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1．高精度微灌器件快速開發專用設備針對微灌器件具有結構精細、精度要求高、總體尺寸小的特點，研制了基于快速成型工藝的微灌器件快速開發專用設備，使制作原型的精度由現在的0.1mm提高到0.01mm。該精度指標在國際上同類技術中屬于領先水平。其可由灌水器CAD數據驅動無模制造產品，實現滴灌管與滴灌器件的一體化制造，在2天內可完成傳統技術數月才能完成的制造試驗循環，大幅度降低開發成本。2．流體動力學分析，參數化計算機輔助結構設計軟件研究了微灌系統中滴灌帶及滴灌頭中水的流動特性，分析水流動狀態對壓力、微生物生長、堵塞作用的機理，從而為滴灌頭的結構設計提供理論依據。以此開發面向流量的微灌滴頭參數化計算機輔助設計軟件，支持多品種、多型號微灌器件的快速研發。

針對微灌器件具有結構精細、精度要求高、總體尺寸小的特點，研制了基于快速成型工藝的微灌器件快速開發專用設備，使制作原型的精度由現在的0.1mm提高到0.01mm。該精度指標在國際上同類技術中屬于領先水平。其可由灌水器CAD數據驅動無模制造產品，實現滴灌管與滴灌器件的一體化制造，在2天內可完成傳統技術數月才能完成的制造試驗循環，大幅度降低開發成本。

本發明公開了一種流量可調的可拆卸螺旋式迷宮流道灌水器，其特征在于：它包括主體灌水器，螺紋連接在所述主體灌水器外部的出水環腔，以及螺紋連接在所述主體灌水器兩端的毛管；在所述主體灌水器的外壁上設有螺旋式迷宮流道和外螺紋；在靠近所述主體灌水器的一端的外壁上開設有進水口，所述進水口連通所述主體灌水器的內腔和所述螺旋式迷宮流道；在所述出水環腔的外壁上設有出水口，所述出水口連通所述主體灌水器的所述螺旋式迷宮流道。本發明的主體灌水器和出水環腔能夠方便的旋合或分離，實現出水口處的流量可調，方便主體灌水器清洗和檢修，提高整個灌水器的抗堵塞性能和重復利用性。

本發明涉及一種可拆洗管間組合式壓力補償灌水器，包括灌水器主體、壓力補償式薄膜、出水環腔和活動螺管；在灌水器主體的一端設置固定螺管，在灌水器主體的另一端通過螺紋連接活動螺管；在位于固定螺管和活動螺管之間的灌水器主體的外壁上布置有第一迷宮流道，第一迷宮流道的始末為與灌水器主體的內部相通的進水口；出水環腔設置在位于固定螺管和活動螺管之間的灌水器主體的外部；壓力補償式薄膜環設在出水環腔與灌水器主體之間且兩端限位于固定螺管和活動螺管；在出水環腔的內壁上設置第二迷宮流道，第二迷宮流道的末端為與出水環腔的外部相通的出水口；在壓力補償式薄膜上設置有連通第一迷宮流道與第二迷宮流道的薄膜過流孔。

該項目以設施輕簡化和水肥高效利用為核心，研究建立了夏玉米滴灌水肥一體化田 間管網布局模式、測墑補灌、基肥減施后移水肥精量調控技術；并研發了鋪、收管以及 智能化滴灌灌溉施肥等輕簡化設備，創新集成了夏玉米滴灌水肥一體全程機械化技術, 建立了相關技術規程，已經獲得國家發明專利和軟件著作權。該技術有效解決了目前規 模種植下夏玉米關鍵生育期缺水灌溉不及時，中后期追肥難，脫肥嚴重，水肥浪費嚴重， 以及用工成本高、產量不穩定等問題。 近年來分別在濰坊、鄒平、煙臺、青島等地進行了夏玉米滴灌水肥一體全程機械化 技術示范推廣，輻射推廣面積累計達到50多萬畝。

針對腦卒中與關節損傷高發趨勢，本產品基于康復醫學理論研發多關節智能康復產品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關鍵關節，通過對關節的反復訓練，增強關節本體感覺，打開活動度，推動神經系統重組代償，助力關節功能恢復。 本產品實現多項突破，運用高精度傳感器，精準捕捉關節運動微小變化，實現人機互動與實時康復數據反饋；結合自適應算法實現動態重力補償，精準調控角度/速度/力矩三維參數，通過循跡坐標點樣線擬合生理運動軌跡；創新集成多訓練模式切換系統，滿足全康復周期需求；產品兼具硬/軟件雙重安全防護，提高產品安全性。 腕關節康復器 前臂康復器 肘關節康復器 膝關節康復器 踝關節康復器

微型飛行器小體積、輕質量、高機動，能夠在狹小空間執行拍照、探測和運輸等特種任務，在國民經濟領域擁有廣泛應用前景。然而，此類飛行器普遍存在飛行時間短的痛點問題，尤其當重量小于10克時，其飛行時間一般不超過10分鐘。這是因為目前微型飛行器的發動機驅動部件一般采用傳統的電磁電機，而電磁電機在微型化后轉速高、發熱大，能量轉化效率急劇下降，甚至降到10%以下。微型電磁電機效率下降后，如果采用供電方便的自然太陽光作為能量來源，受限于太陽能電池的面積，很難滿足飛行需求。 為了解決上述難題，北航科研團隊從微型發動機的原理方面尋求突破，提出一種新的靜電驅動方案，研制出了在微小尺寸下轉速低、發熱小、效率高的微型靜電電機，并首次實現了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續飛行，在微型飛行器的發展進程中具有里程碑意義。 該飛行器主要由靜電發動機和超輕質高壓電源組成，具備低功耗（0.568瓦）和高升力（30.7克每瓦）優勢，首次實現了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續飛行。 靜電發動機的核心是靜電電機，它是一種依靠靜子和轉子間的庫侖力來產生連續旋轉運動的新型微型電機，具備結構簡單和無需繞組的優勢，其高電壓（千伏級）、低電流（微安級）的工作特性也使其在工作過程中發熱少且無明顯紅外特征。相比傳統電磁電機，靜電電機表現出了顛覆式的效率和功耗特性，在小質量（5克以內）情況下，其能量轉化效率可達傳統電磁電機的10倍以上，產生相同升力所需功耗僅為電磁電機的1/10以內，因此即便采用小尺寸太陽能電池，也可以為微型飛行器提供飛行所需功率。 電機雖然效率高、功耗低，但仍需要千伏級高壓電流來驅動，然而傳統高壓電源由于體積和重量過大，無法搭載在微型飛行器上。因此團隊還針對飛行應用場景，研制了千伏級超輕質高壓電源，主要包括太陽能電池和升壓電路兩部分，其中升壓電路可以在1.21克的重量下，將太陽能（或鋰電池）輸入的低壓直流電，轉換為4 - 9千伏的高壓直流電，相比美國斯坦福大學研發的同類技術升壓比提高了92%。 在微型靜電電機和超輕質高壓電源的助力下，本項目研發出的飛行器整機僅有巴掌大小（翼展20厘米），重量比一張A4紙還輕（4.21克），尺寸和重量分別是此前世界最小、最輕太陽能飛行器的1/10和1/600。更進一步，團隊還提出一款翼展8毫米，質量9毫克的超微型靜電飛行器，飛行功耗不到1毫瓦，展示了靜電電機在飛行器進一步微型化中的巨大潛力。

        技術成熟度：技術突破         研發團隊以設計制備寬光譜超材料吸收器和像元級集成紅外探測器為研究主線，在超薄寬帶高吸收原理與策略、材料/器件設計與制備方面取得了突破性進展。圍繞器件吸收率低、噪聲等效溫差（NETD）大、集成兼容性差的難題，提出了無損與損耗型介質結合、多模諧振耦合光吸收的思路，獲得超薄寬帶高吸收率材料；提出將超薄寬帶高吸收率材料與非制冷紅外探測器像元級集成新思路，獲得了寬譜、NETD小、多色探測的非制冷紅外探測器，NETD降低3倍，研究成果已在中國兵器北方夜視廣微科技應用轉化。         意向開展成果轉化的前提條件：中試放大及產業化工藝開發資金支持

產品介紹DTS CANOpen是瑞慣科技自主研發生產的新一代數字型MEMS動態雙軸傾角傳感器，專為測量運動載體的姿態而設計，尤其適用于運動或振動環境下的傾角測量。該傳感器內置加速度計和陀螺儀，結合卡爾曼濾波算法，能夠準確捕捉并輸出載體在運動或振動狀態下的實時姿態數據。采用CANOPEN通訊協議，DTS CANOpen在工業應用中具有廣泛的兼容性和實用性。該產品采用非接觸式測量技術，能夠實時輸出當前姿態傾角，安裝簡便，無需校準相對變化的兩個平面。其內部集成了高精度的AD轉換器和陀螺儀單元，能夠實時補償非線性誤差、正交耦合、溫度漂移以及離心加速度的影響，有效消除運動加速度帶來的干擾，顯著提升動態測量精度。因此，DTS CANOpen能夠在復雜運動場景和惡劣環境中長期穩定工作。作為一款動靜雙模測量傳感器，DTS CANOpen具備強大的抗電磁干擾能力，適用于各類高強度沖擊和振動的工業環境。其卓越的性能使其成為工業自動化控制中測量姿態的理想選擇。主要特性★ 量程雙軸±90° ★ 分辨率0.01°★ 動態精度±0.1° ★ 靜態精度±0.05°★ CANOpen協議 ★ 三種防護等級可選主要應用★ 強沖擊振動碎石設備 ★ 工程車設備測控★ 施工設備調平 ★ 農用機械測控★ 飛行器姿態控制 ★ 船舶姿態監測 性能參數 DTS CANOpen 單位 參數 測量范圍 ° 橫滾±180，俯仰±90° 測量軸 軸 X Y 雙軸 橫滾俯仰分辨率1） ° 0.01 橫滾俯仰靜態精度@25℃ ° ±0.05 橫滾俯仰動態精度(rms)@25℃ ° ±0.1 陀螺儀 陀螺儀量程 °/s ±300 零偏穩定性(10s均值) °/h 8.5 零偏不穩定性(allan) °/h 4.5 角度隨機游走系數(allan) °/sqrt(h) 0.25 加速度 加速度量程 g ±4 / ±16（可選） 零偏穩定性(10s均值) mg 0.02 零偏不穩定性(allan) mg 0.005mg 速度隨機游走系數(allan) m/s/sqrt(h) 0.005 零點溫度系數3）@-40～85℃ °/℃ ±0.01 靈敏度溫度系數4）@-40～85℃ ppm/℃ ≤100 上電啟動時間 S ≤3.5 響應時間 S 0.01 通訊協議 - CAN Open 電磁兼容性 - 依照EN61000和GBT17626 平均無故障工作時間MTBF 小時/次 ≥98000 絕緣電阻 兆歐 ≥100 抗沖擊 - 100g@11ms、三軸向(半正弦波) 抗振動 - 10grms、10～1000Hz 防護等級 - IP67 / IP68（可選） 重量 g 單連接頭≤165g(不含電纜線) / 雙連接頭≤180g(不含電纜線) 1)分辨率：指傳感器在測量范圍內能夠檢測和分辨出的被測量的最小變化值。 2)精度：指在常溫條件下，對角度多次測量(＞16次)，取測量值與實際角度誤差的均方根差。 3)零點溫度系數：指傳感器零值狀態下，在其額定工作溫度范圍內相對常溫的示值變化率。 4)靈敏度溫度系數：指傳感器在其額定工作溫度范圍內，滿量程示值相對于常溫滿量程示值的百分比，隨溫度的變化率。