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本發明公開了一種六自由度串聯機器人運動學反解的求解方法， 該方法包括:讀入連桿參數建立機器人連桿坐標系模型;已知連桿末 端關節位置，建立關節位置約束方程;根據各關節位置約束方程，確 定各關節位置;建立機器人各關節坐標系的姿態約束方程;將之前求 得的關節位置坐標解分別代入姿態約束方程中，根據姿態約束方程， 求解各組關節變量中間值;對關節變量中間值進行分析處理，選取最 佳關節變量解。本發明采用空間幾何理論將機器人運動學反解中位置 和姿態進行分離求解，大大降低了幾何法運動學反解運算的復雜性， 并能夠應用于

西湖大學李子青團隊與廈門大學、德睿智藥合作，首創研發了能夠刻畫蛋白質構象變化與親和力預測的AI模型ProtMD。這是第一個嘗試解析蛋白質動態構象的AI方法，可輔助藥物化學專家更加精準的篩選出高活性小分子，從而加速臨床前藥物研發。

針對長大反坡隧洞高壓富水特點，創建了大涌水量排水系統，構建了大埋深高滲壓隧洞涌水BP網絡預測模型，能夠準確快速預測出隧洞涌水量。提出了區間統計平均能量釋放率和微震監測相結合的巖爆預測方法。建立了硬巖損傷模型，對大涌水隧洞圍巖力學行為進行了有效分析。成果對水電站和隧道及地下鐵道建設提供了重要技術支持。  

本發明公開了一種電噴霧裝置及利用電噴霧制備太陽能電池減反層的方法，利用電噴霧的原理，在透明導電薄膜上制備一層倒置納米碗微結構的減反層，形狀類似于倒扣的半球形；通過調節噴液的流速，噴嘴的口徑大小，高壓發生器的電壓以及金屬噴嘴與透明導電層的間距等參數來控制倒置“納米碗”的形狀及大小；通過 PC 控制單元調節運動平臺在 X 和 Y 方向的運動速度來控制倒置納米碗的密度。本發明采用電噴霧技術來制備減反層，工藝環境要求低，整個工藝過程采用數字化控制，工藝參數易于控制；制備的減反層能有效地降低太陽能電池表面的反

2022年8月4日-6日，青軟創新科技集團將亮相第57屆中國高等教育博覽會，西安國際會展中心 I 3號館 3C05，人工智能/大數據/特色軟件/新工科優訓營等產品現場體驗，產教融合、專業共建、課程共建相關人才培養體系交流分享。

產品詳細介紹  排隊機或者排隊系統，正式名稱為現場客戶管理系統，主要為公共服務領域里面的集中辦事場所提供客戶流管理和統計功能。根據具體的服務內容和現場情況，現場客戶管理系統主要分為兩個比較大的類型：服務大廳現場客戶管理系統和醫院現場客戶管理系統。   從體系結構來說，服務大廳排隊系統要比醫院排隊系統簡單很多，因為服務大廳的排隊系統一般情況下不會和具體的服務行業有太多的聯系，比較典型如銀行排隊系統。顧客從發號機上面取一張排隊號票，然后在等候區等待柜員呼叫。整個過程沒有和銀行的業務系統發生聯系，流程也非常簡單。下面主要說下醫院排隊系統（診區現場客戶管理、掛號處現場客戶管理系統、藥房現場客戶管理系統）   現在很多廠商因為沒有足夠的實力開發醫院版排隊系統，就簡單得用大廳版的銀行排隊機搬到醫院使用，其結果很難讓醫院滿意，造成了很多問題，有的直接導致項目無法驗收，給項目方和醫院都造成了很大的損失。   因為醫院系統的多樣性，如果系統開發單位的實力不夠，在項目施工過程中，會有很多的問題，如HIS對接無法順利完成，媒體系統顯示方式無法按照院方要求實現等等問題會導致項目施工無法完成，或者施工時間拖長，給醫院和項目方帶來無窮的后遺癥，原來想規范就診排隊秩序的，最后反過來影響了醫院的就診秩序。筆者在業內這么多年，看到太多的項目因為功能無法滿足要求而導致項目無法驗收，不能清款，或者在項目施工完成后，麻煩事情不斷，最后都到了醫院要求要派一名技術員必須到醫院駐扎，隨時排除故障的情況。所以項目施工方在選擇具體的產品的時候一定要謹慎，盡量選擇那些開發實力強大的系統提供方，可以避免很多的麻煩，也別在開始的時候太輕信開發商的承若、保證之類的，很多提供商說的很漂亮，實施起來就是完全另外一回事，或者輕信那些說整個醫院排隊系統只需要幾千元價格就能搞定的軟件提供商，他們能提供的就只有銀行排隊機。到施工后可能連哭都來不及，呵呵，一分錢一分貨，當然也有物廉價美的，你能找到5000塊價格的一個醫院排隊系統，10萬塊賣給醫院，呵呵，那就只能說你厲害。       如下圖所示，醫院現場客戶管理系統（醫院排隊管理系統）和銀行排隊機有什么區別，一看就知。 朋友您好！青漢科技真誠尋求合作伙伴！！ 當今社會產品同質化嚴重，競爭異常激烈，排隊行業也面臨著重新洗牌的格局。如何掌握主動，尋求發展已成為業內企業亟待解決的課題。科技創新，研制新品乃是排隊行業制勝之法寶。為順應時局，應對金融危機，我青漢公司最新推出一款已在湖南國家電網，天津市公安局，廈門南方電網等眾多高檔營業廳安裝使用，市場反響相當不錯的高科技新產品-QQH301型壁掛式排隊機，該產品系全國首創，獨家生產，科技含量高，產品應用范圍廣，市場競爭排他性強，可操作空間大，系排隊設備之換代首選產品。青漢排隊機廠家真誠尋求志同道合之行內合作伙伴，解除行業壁壘，互通有無，共同分享排隊設備市場需求這塊大蛋糕，不知貴司意向如何。 深度挖掘客戶潛力，提供科技創新產品，共創你我雙贏局面！！"青漢排隊"現誠摯邀您合作!!!!!! 全國統一免費熱線： 4006-222-119 青漢排隊機第三代超薄壁掛式排隊機全國招商 招商熱線:13488858092   聯系人：肖霞 QQ:352616191 http://www.qhkjbj.com