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QT128 128線超廣角近距激光雷達(dá)

本發(fā)明公開(kāi)了一種半導(dǎo)體激光器泵浦的克爾透鏡鎖模鈦寶石激 光器，包括：第一半導(dǎo)體激光器，用于發(fā)射藍(lán)綠波段的連續(xù)激光來(lái)泵 浦諧振腔內(nèi)的鈦寶石晶體；諧振腔用于使近紅外波段的激光發(fā)生振蕩 和鎖模輸出飛秒脈沖激光；干涉儀使飛秒脈沖激光產(chǎn)生拍頻信號(hào)得到 載波包絡(luò)偏移頻率；反饋調(diào)節(jié)單元用于調(diào)節(jié)諧振腔端鏡的前后位置和 傾斜度以及半導(dǎo)體激光器輸出激光的功率，從而保持重復(fù)頻率和載波 包絡(luò)偏移頻率的穩(wěn)定。本發(fā)明可以輸出重復(fù)頻率和載波包絡(luò)偏

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于激光測(cè)距傳感器的便攜式二維隨動(dòng)激光 測(cè)量裝置，其包括水平移動(dòng)組件、豎直移動(dòng)組件和控制系統(tǒng)組件，水 平移動(dòng)組件包括水平移動(dòng)滑臺(tái)和驅(qū)動(dòng)其作水平運(yùn)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)，水平 移動(dòng)滑臺(tái)上安裝有水平光柵尺；豎直移動(dòng)組件包括豎直升降滑臺(tái)和激 光測(cè)距傳感器，豎直升降滑臺(tái)固定在水平移動(dòng)滑臺(tái)上，其由步進(jìn)電機(jī) 驅(qū)動(dòng)作豎直運(yùn)動(dòng)，其上安裝有豎直光柵尺；激光測(cè)距傳感器固定在豎 直升降滑臺(tái)的運(yùn)動(dòng)端；控制系統(tǒng)組件用于控制水平移動(dòng)滑臺(tái)和豎直升 降滑臺(tái)的運(yùn)動(dòng)，并處理激光測(cè)距傳感器、水平光柵尺和豎直光柵尺反 饋的距離數(shù)據(jù)。

在齲病導(dǎo)致的牙齒缺損修復(fù)方面，牙釉質(zhì)的修復(fù)是關(guān)鍵問(wèn)題。牙釉質(zhì)位于牙齒最外層，是人體內(nèi)礦化程度和硬度最高的組織，其結(jié)構(gòu)特征主要由高度有序排列的羥基磷灰石納米棒（95% v/v）和少量的有機(jī)基質(zhì)組成。但目前臨床上廣泛使用的口腔修復(fù)材料，都是銀汞合金、復(fù)合樹(shù)脂等已經(jīng)使用了幾十年的傳統(tǒng)材料。這類口腔修復(fù)材料都是生物惰性材料，不具備生物活性，并且其結(jié)構(gòu)性能都明顯有別于牙釉質(zhì)本身， 不能恢復(fù)牙體組織的原始結(jié)構(gòu)，理化性能不匹配，容易發(fā)生繼發(fā)齲壞，對(duì)患者造成進(jìn)一步損害。近年來(lái)，再生醫(yī)學(xué)及納米技術(shù)的發(fā)展為口腔材料的開(kāi)發(fā)提供了新的思路。

本激光切割是激光加工行業(yè)中一項(xiàng)重要的應(yīng)用技術(shù)，也是激光加工中應(yīng)用最多的加工方 式。我國(guó)的數(shù)控激光切割機(jī)生產(chǎn)，經(jīng)過(guò)近20年的發(fā)展已取得了很大成就。我國(guó)的激光切割機(jī)產(chǎn) 品與國(guó)外先進(jìn)產(chǎn)品相比，還有較大差距，主要表現(xiàn)在切割機(jī)的運(yùn)行速度低，動(dòng)態(tài)精度差，配套 功能不夠，切割工藝參數(shù)不完善和切割斷面質(zhì)量不易保證等。 為了使得新型切割機(jī)床的切割效率更高，切割質(zhì)量進(jìn)一步提升，本項(xiàng)目專門開(kāi)發(fā)出了一款 更加高效的軟件控制系統(tǒng)。通過(guò)該軟件來(lái)控制嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器，進(jìn)而控制三個(gè)伺服電機(jī)的運(yùn) 動(dòng)。利用機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)原理，推導(dǎo)出兩個(gè)并聯(lián)結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)變換模型。采用VC++編程語(yǔ)言，結(jié)合 了開(kāi)放式控制系統(tǒng)的多層次、模塊化設(shè)計(jì)方法在Windows操作系統(tǒng)平臺(tái)上編寫(xiě)了控制軟件。 本項(xiàng)目在傳統(tǒng)激光切割機(jī)床的基礎(chǔ)上，提出了一種新型激光切割機(jī)床的結(jié)構(gòu)串并聯(lián)激光切 割機(jī)床，在激光切割的過(guò)程中，可以自動(dòng)合理地選擇串并聯(lián)桿件進(jìn)行控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使得切割 效率更高，機(jī)床振動(dòng)減小。 本項(xiàng)目為了保證控制系統(tǒng)的安全可行性，對(duì)多個(gè)方面進(jìn)行了研究。首先對(duì)串并聯(lián)結(jié)構(gòu)的插 補(bǔ)算法進(jìn)行研究，提高了運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)的合理性以及切割速度；其次，對(duì)該串并聯(lián)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了 干涉檢驗(yàn)和奇異性分析，驗(yàn)證了該機(jī)構(gòu)的可行性；再次，對(duì)在切割過(guò)程中的共邊圖形以及邊界 等問(wèn)題進(jìn)行了深入研究和規(guī)劃，使得圖形的加工次序更加合理；最后，本系統(tǒng)需要根據(jù)數(shù)控G 代碼進(jìn)行控制，將DXF文件中的加工圖案轉(zhuǎn)化為G代碼具有非常重要的作用，所以對(duì)DXF轉(zhuǎn)G 代碼的規(guī)則進(jìn)行了更加深入的分析，并完成軟件操作功能。

技術(shù)分析（創(chuàng)新性、先進(jìn)性、獨(dú)占性） “裝備制造業(yè)是一個(gè)國(guó)家的脊梁”；五軸數(shù)控機(jī)床作為高端裝備的代表，是加工復(fù)雜空間曲面的唯一手段，起著不可替代的作用，成為衡量國(guó)家裝備制造水平的重要標(biāo)志。國(guó)家中長(zhǎng)期科技發(fā)展規(guī)劃設(shè)立了“高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備”國(guó)家科技重大專項(xiàng)。本項(xiàng)目面向這一國(guó)家重大需求，研制了激光高精度多誤差參數(shù)的快速綜合測(cè)量?jī)x，通過(guò)誤差補(bǔ)償，顯著提高數(shù)控機(jī)床的制造與加工精度。 創(chuàng)新性與先進(jìn)性： 一個(gè)儀器原理創(chuàng)新：?jiǎn)胃饫w耦合的五軸數(shù)控機(jī)床42項(xiàng)誤差激光快速、直接測(cè)量?jī)x器原理。 三個(gè)測(cè)量方法創(chuàng)新：?jiǎn)胃饫w耦合的外差式激光干涉測(cè)量方法； 三直線軸21項(xiàng)誤差一步高效測(cè)量光學(xué)方法；轉(zhuǎn)軸21項(xiàng)綜合誤差快速測(cè)量光學(xué)方法。 若干發(fā)明點(diǎn)：直線軸6誤差同時(shí)測(cè)量；光線自動(dòng)精確轉(zhuǎn)向；回轉(zhuǎn)軸6誤差同時(shí)測(cè)量；18誤差敏感單元；共路光線漂移補(bǔ)償；復(fù)合誤差模型；系統(tǒng)誤差分析與補(bǔ)償；智能化誤差補(bǔ)償器。 特點(diǎn)： 測(cè)量參數(shù)最全。目前唯一能夠直接測(cè)量獲得五軸數(shù)控機(jī)床42項(xiàng)幾何運(yùn)動(dòng)誤差的儀器。 測(cè)量效率最高。測(cè)量數(shù)控機(jī)床三個(gè)直線軸21項(xiàng)幾何運(yùn)動(dòng)誤差的時(shí)間約10分鐘，相比國(guó)內(nèi)外各種單參數(shù)激光干涉儀，測(cè)量效率提高數(shù)十倍。 綜合測(cè)量精度最高。所有誤差參數(shù)測(cè)量全部為直接測(cè)量，無(wú)需解耦，無(wú)解耦誤差；測(cè)量中無(wú)需更換附件，無(wú)需多次重新調(diào)整儀器，減少人工調(diào)整誤差；測(cè)量時(shí)間短，大大減少環(huán)境變化對(duì)測(cè)量帶來(lái)的誤差。

本項(xiàng)目旨在開(kāi)發(fā)出國(guó)際領(lǐng)先的儀器設(shè)備，實(shí)現(xiàn)基于激光超極化惰性氣體的MRI肺部疾病診斷需要的新材料、新技術(shù)、新設(shè)備和新方法，研制既適合低場(chǎng)永磁MRI也適合高場(chǎng)超導(dǎo)MR的肺部成像的關(guān)鍵部件。該技術(shù)在獲取肺部疾病的信息的同時(shí)具有無(wú)創(chuàng)性、無(wú)射線輻射、精準(zhǔn)診斷、早期診斷等優(yōu)點(diǎn)，在新一代信息技術(shù)肺部疾病的診療中有非常重要的應(yīng)用價(jià)值。

激光智能增材制造系統(tǒng)是將激光3D打印系統(tǒng)與激光制造仿真物理模型，CAD、CAE、CAPP、CAM技術(shù)，高精度多種在線控制系統(tǒng)相結(jié)合的下一代增材制造設(shè)備。該系統(tǒng)可根據(jù)三維模型特征優(yōu)化加工路徑；可根據(jù)工件材質(zhì)和性能要求，通過(guò)模擬程序得到優(yōu)化加工參數(shù)；在制造過(guò)程中，可通過(guò)尺寸掃描測(cè)量，實(shí)時(shí)調(diào)整加工量；通過(guò)溫度、圖像、等離子光譜等傳感器在線采集特征信息，實(shí)時(shí)調(diào)整加工參數(shù)；制造完成后，可給出熱處理參數(shù)，進(jìn)一步提高產(chǎn)品性能。系統(tǒng)整體智能化程度高，集成度高，在實(shí)現(xiàn)激光金屬3D打印的同時(shí)，可大幅提高打印工件的尺寸精度和機(jī)械性能。該技術(shù)適用于復(fù)雜高性能產(chǎn)品設(shè)計(jì)制造、核心工件再制造、航空裝備、核電裝備、軌道交通裝備、海洋工程裝備等高端制造領(lǐng)域，還可用于模具精準(zhǔn)修復(fù)。

該成果是原有的鋁反射激光全息防偽末的升級(jí)替換品。這種薄膜結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，僅有信 息層和基底層兩層組成。全息圖像以激光全息技術(shù)拍攝并用激光雕刻和電鑄手段，以光 柵條紋的形式復(fù)制到鎳質(zhì)金屬模版上。以金屬模版熱壓氣凝膠或有機(jī)高聚物聚氨酯涂層， 形成承載全息圖像的信息層，可在薄膜上再現(xiàn)全息圖像。