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本發明公開了一種基于車載激光掃描數據的路坎點自動提取及矢量化方法，包括：步驟 1，計算三維激 光點云數據中各激光腳點的特征；步驟 2，根據各激光腳點的特征，利用樸素貝葉斯分類器將激光腳點分類為路坎點和非路坎點，所得路坎點記為初始路坎點；步驟 3，利用所有初始路坎點構建 KD 樹，對各初始路坎點分別計算其方向特征；步驟 4，根據初始路坎點的方向特征，采用 KD 樹對初始路坎點進類；步驟5，計算各聚類區域的特征，剔除特征不滿足預設條件的聚類區域，獲得路砍點提取結果。本發明了點云數據處理的自

本發明公開了一種手持式多激光條紋快速三維測量方法，包括 以下步驟：1)粘貼標志點：2)使用手持三維測量儀測量物體表面的三維 數據：3)采集圖像：4)圖像處理：5)標志點的三維坐標計算：6)物體表 面點的三維坐標計算；7)手持三維測量儀的定位和世界坐標系下的數 據拼合，即獲得從當前相機坐標系變換到世界坐標系的旋轉平移矩陣， 以實現當前物體表面測量點從相機坐標系到世界坐標系的轉換關系和 世界坐標系下的數據拼合。本發明通過

本項目以精密儀器結構控制技術、同步定位與建圖技術為基礎，研發出核心器件全國產化、大范圍掃描、動態掃描、超廣角掃描、開發配套軟件和多載具適應性的國內首款雙旋軸激光掃描儀，并提供與之配套的技術服務，根據客戶的不同需求定制個性化的設備，以適應現代三維激光掃描儀的應用需求。 一、項目進展 已注冊公司運營 二、企業信息 企業名稱 北京格鐳信息科技有限公司 企業法人 王志舉 注冊時間 2021.9.14 注冊所在省市 北京市朝陽區 組織機構代碼 91110105MA04F7DA6N 經營范圍 軟件開發；應用軟件服務(不含醫用軟件)；計算機系統服務；租賃計算機、軟件及輔助設備；工程和技術研究和試驗發展；技術開發、技術咨詢、技術轉讓、技術推廣、技術服務；銷售計算機、軟件及輔助設備、電子產品、儀器儀表、機械設備、文具用品、通訊設備。 企業地址 北京市海淀區西三環北路甲2號院國防科技園1號樓 獲投資情況 2021年12月獲得海貝資本投資600萬元 三、負責人及成員 姓名 學院/所學專業 入學/畢業時間 王志舉 信息學部/電子與通信工程 2019.9/2022.7 陳嘉平 信息學部/電子科學與技術 2020.9至今 汪墨涵 北京都柏林國際學院/軟件工程 2018.9/2022.7 四、指導教師 姓名 學院/所學專業 職務/職稱 研究方向 賈克斌 北工大信息學部/圖像視頻處理 教授 信號信息處理專業 王子羲 清華機械工程系/機械設計 副研究員 機械設計專業 五、項目簡介 本項目以精密儀器結構控制技術、同步定位與建圖技術為基礎，研發出核心器件全國產化、大范圍掃描、動態掃描、超廣角掃描、開發配套軟件和多載具適應性的國內首款雙旋軸激光掃描儀，并提供與之配套的技術服務，根據客戶的不同需求定制個性化的設備，以適應現代三維激光掃描儀的應用需求，致力于雙旋軸激光掃描儀的開發和推廣，填補國內領域空白，力爭成為國內三維激光掃描儀領域的領軍企業。產品目前已實現軍品領域的落地應用，并注冊公司，入駐了國防科技園。未來將進一步繼續擴展產品系列，計劃在3年內開發出手持型號和機載型號，涵蓋多種應用場景。并在6年內申請各項軍工資質，替代進口產品，達到行業引領地位。

本發明公開了一種1-取代芐基-5-三氟甲基-2-(1H)吡啶酮化合物,及其藥學可用的鹽.本發明還公開了所述化合物及其鹽的制備方法和它們在制備治療纖維化藥物中的用途.以三氟甲基吡啶酮為起始原料,得到一類新的吡啶酮類化合物及它們的鹽。

（專利號：ZL 201410351149.4） 簡介：本發明公開了一種綠色制備14-芳基-14H-二苯并[a，j]氧雜蒽類衍生物的方法，屬于化學材料制備技術領域。該制備反應中芳香醛與2-萘酚的摩爾比為1：2，催化劑的摩爾量是所用芳香醛的3～5％，反應溫度為110℃，反應時間為10～30min，反應結束后加入水冷卻，有大量固體析出，碾碎固體，靜置，抽濾，所得濾渣水洗、干燥后用95％乙醇水溶液重結晶，真空干燥后得到純14-芳基-14H-二苯并

西北工業大學防氧化涂層激光熔覆設備項目招標項目的潛在投標人應在詳見附件獲取招標文件，并于2022年07月04日14點00分（北京時間）前遞交投標文件。

中國石油大學（華東）激光共聚焦顯微鏡招標項目的潛在投標人應在青島市市北區敦化路138號甲西王大廈24樓23A01室獲取招標文件，并于2022年07月11日14點30分（北京時間）前遞交投標文件。

本項目屬光、機、電、材一體化技術領域，具有多學科綜合的特點。半導體激光器具有效率高、體積小、重量輕、結構簡單、能將電能直接轉換為激光能、功率轉換效率高、便于直接調制、省電等優點，因此應用領域日益擴大。半導體激光技術已成為一種具有巨大吸引力的新興技術并在工業中得到了廣泛的應用。高功率半導體泵浦激光器是半導體激光技術中最具發展潛力的領域之一。 半導體激光器最大的缺點是激光性能受溫度影響大，光束的發散角較大。封裝成本占半導體激光器組件成本的一半，封裝技術不僅直接影響泵浦激光器組件的可靠性，而且直接關系到泵浦激光器芯片的性能能否充分發揮。本項目對非致冷高功率980nm泵浦激光器的封裝技術進行了研究，整個封裝技術涉及光學、電學、熱學、機械等，精度達微米數量級。通過采用激光器芯片的倒裝貼片技術，小型化、全金屬化無膠封裝技術，最終滿足了光纖放大器對泵浦激光器小體積、高功率、低成本、高可靠性的要求。光耦合則采用透鏡光纖直接耦合，最大限度地減小耦合系統的元件數和相關損耗，提高了光路可靠性和易操作性。采用雙光纖光柵波長鎖定技術，提高了非致冷高功率980nm泵浦激光器的邊模抑制比和波長穩定性。項目組通過采用這些技術，最終解決了一系列非致冷高功率980nm泵浦激光器封裝關鍵技術。 經國家光學儀器質量監督檢測中心測試，非致冷高功率980nm泵浦激光器主要技術指標如下：    1. 管殼尺寸：12.7(mm)×7.4(mm)×5.2 (mm)    2. 工作溫度：0-70℃    3. 中心波長：980nm    4. 譜 寬：1nm    5. 閾值電流：24mA    6. 輸出功率：240mW    7. 功 耗：小于1W 本項目的研究成果，通過與相關企業開展產學研合作，經過近五年的技術研發和不斷改進，非致冷高功率980nm泵浦激光器封裝關鍵技術研究成果已成功應用于相關產品的批量生產，為企業創造了較好的經濟效益。在社會效益方面，填補了我國非致冷高功率半導體泵浦激光器方面的不足，對行業技術進步和產業結構優化升級起到了積極的推動作用。 耦合封裝是對精度要求非常高的一系列工藝過程，這注定它很難實現自動化技術。因此，小型化泵浦激光器封裝技術的研究成果，特別適合在中國這樣人力成本低且技術基礎好的環境。通過對小型化980nm泵浦激光器封裝技術的研究，實現了封裝技術的源頭性創新，有助于向其他半導體泵浦激光器和光電器件的耦合封裝拓展。該技術在光電子器件的應用方面具有廣闊的市場潛力和廣泛的推廣應用前景，將成為形成光電子器件封裝技術產業的重要技術支撐。

成果介紹一種高性能石墨烯柔性電子皮膚，該電子皮膚結合了一種具備脫水性的商業化妝品膠體以及可編程的激光刻寫石墨烯，在無毒、環保、可大量印刷的制備加工工藝下，具有輕薄、貼合皮膚、可降解、高耐用性的特性，實現了高于500的應變系數、大于75[[[%]]]的拉伸范圍以及穩定的電阻變化能力。該柔性表皮壓阻式傳感器可應用在生命體征監測、人機交互等領域中，目前已經將其初步應用在手勢識別之中，并做出了一系列人機交互應用。技術創新點及參數采用綠色環保的新工藝，解決了傳統激光刻寫石墨烯脆弱的問題，實現了可編程激光刻寫石墨烯的耐摩擦性、耐用性改善，且傳感器可降解回收利用。

一種空間分辨激光誘導擊穿光譜分析系統，包括脈沖激光器，激光束變換聚焦光學系統，位移臺，激光誘導等離子體信號采集裝置，光譜儀，計算機；激光誘導等離子體信號采集裝置包括夾持器和光纖探針，夾持器的弧形導軌上至少有一個滑塊，滑塊可在弧形導軌上滑動，滑塊中央的孔中有可沿弧形導軌徑向移動的套筒；光纖探針固定在套筒的圓孔中。