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水下鋼結(jié)構(gòu)表面海生物清理機(jī)器人
本實用新型提供一種水下鋼結(jié)構(gòu)表面海生物清理機(jī)器人，包括：轉(zhuǎn)向軸承座、轉(zhuǎn)向軸、支撐架、轉(zhuǎn)向驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第一驅(qū)動輪組、第一支架、空化水射流清洗模塊、連接軸、軸套、第二支架、第二驅(qū)動輪組、第一水下攝像頭及第二水下攝像頭；本實用新型采用輪式四驅(qū)的方式，運動更加靈活；連接軸可以相對軸套自由轉(zhuǎn)動，使得本實用新型的水下鋼結(jié)構(gòu)表面海生物清理機(jī)器人在不平整表面運動時四個磁輪都與鋼結(jié)構(gòu)表面接觸，保證了相對穩(wěn)定的吸附力和一定的越障能力；采用空化水射流清理方式，具有比傳統(tǒng)機(jī)械清理更高的清洗效率，同時比高壓水射流更加節(jié)能；通過第一水下攝像頭和第二水下攝像頭能夠?qū)崟r得到機(jī)器人前方、后方和清理一側(cè)的圖像，控制方式簡單直觀。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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一種六自由度水下機(jī)器人
本發(fā)明公開了一種六自由度水下機(jī)器人，包括殼體，殼體上設(shè) 置有主姿態(tài)調(diào)整推進(jìn)組、主動力推進(jìn)組和輔助姿態(tài)調(diào)整組，三者均包 括姿態(tài)調(diào)整裝置，所述姿態(tài)調(diào)整裝置包括導(dǎo)流罩、電機(jī)座、電機(jī)和螺 旋槳；主姿態(tài)調(diào)整推進(jìn)組的三個導(dǎo)流罩呈等腰三角形布置且三者的中 心線均平行于 Z 軸，并且其中的兩個導(dǎo)流罩的中心線所形成的平面平 行于 Y 軸，而另一個導(dǎo)流罩到這兩個導(dǎo)流罩的距離相等；主動力推進(jìn) 組的兩個導(dǎo)流罩的中心線均平行于 X 軸，且這兩個導(dǎo)流罩的中心線所 形成的平面平行于 Y 軸；輔助姿態(tài)調(diào)整組的導(dǎo)流罩的中心線平行于
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種微型自主式水下航行器
本發(fā)明公開了一種微型自主式水下航行器，包括機(jī)身、安裝在機(jī)身上的推進(jìn)單元和控制單元，所述機(jī)身的底面中部為導(dǎo)流區(qū)，所述推進(jìn)單元包括多臺橫置在導(dǎo)流區(qū)周邊用以控制水流進(jìn)出導(dǎo)流區(qū)下方的雙向推進(jìn)器，所述機(jī)身依靠導(dǎo)流區(qū)與水流之間的作用力而升降。本發(fā)明的微型自主式水下航行器，不僅使運動更加靈活，還可使航行器直接垂直方向運動即上浮或下潛，動力也更加充足，并且有效簡化了航行器的結(jié)構(gòu)，控制過程也更簡單，提高了工作效率和工作質(zhì)量，本發(fā)明在上升和下沉過程中，可以沒有水平的移動，從而使機(jī)身運行更平穩(wěn)，定位更準(zhǔn)確。
浙江大學(xué)
2021-04-11
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電滲析法海水(濃海水)、鹵水濃縮技術(shù)
一、 項目簡介海水、鹵水及海水淡化副產(chǎn)濃海水中含有大量NaCl，若對其加以濃縮精制供給工業(yè)企業(yè)作為生產(chǎn)原料，可有效實現(xiàn)資源的利用，節(jié)約淡水資源，并減少含鹽廢液的排放，具有較高的經(jīng)濟(jì)和社會效益。常規(guī)蒸發(fā)過程能耗高，設(shè)備龐大，需要消耗額外蒸汽。電滲析技術(shù)主要利用電場作用下離子交換膜對離子的選擇透過性進(jìn)行濃縮，此過程僅消耗電能，裝置規(guī)模靈活，設(shè)備集成度高，通過配備一二價離子交換膜可實現(xiàn)一二價離子的分離，達(dá)到NaCl濃縮和凈化的雙重目的。二、 項目技術(shù)成熟程度已完成中試階段工作。三、 技術(shù)指標(biāo)可根據(jù)生產(chǎn)要求配置不同生產(chǎn)能力設(shè)備，獲得不同濃度產(chǎn)品，其中NaCl濃度可控制在120~180 g/L，電耗小于200 kWh/t NaCl。四、 市場前景本技術(shù)原料可為海水、淡化副產(chǎn)濃海水、地下鹵水等，產(chǎn)品為高濃度NaCl溶液，可為企業(yè)生產(chǎn)提供NaCl及淡水資源，在海水/濃海水綜合利用、鹵水利用等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。五、 規(guī)模與投資需求投資依產(chǎn)能而定。六、 生產(chǎn)設(shè)備原料預(yù)處理裝置，成套電滲析裝置（含電源、泵及膜堆等）。七、 效益分析按濃縮至180 g/L NaCl，每噸NaCl耗電180 kWh，節(jié)約淡水5.5 m3。八、 合作方式面談。九、 項目具體聯(lián)系人及聯(lián)系方式項目負(fù)責(zé)人：袁俊生電 話：022-60244274郵 箱：jsyuan2012@126.com。十、 附件：成果圖片
河北工業(yè)大學(xué)
2021-04-11
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深海高精度、快響應(yīng)溫鹽溶氧傳感器研制
研發(fā)階段/n從深海研究中對溫度、鹽度和溶氧參數(shù)的測量需求出發(fā)，針對現(xiàn)有高精度CTD 傳感器產(chǎn)品主要被國外產(chǎn)品壟斷，并且在溫度變化劇烈時，容易因為溫度和電導(dǎo)率 傳感器響應(yīng)速度不一致造成較大動態(tài)測量誤差，難以在深海熱液冷泉周邊環(huán)境中進(jìn) 行高精度測量的問題，以及現(xiàn)有溶解氧傳感器響應(yīng)速度較慢的問題，攻克快速響應(yīng) 的電導(dǎo)率和溶解氧參數(shù)測量技術(shù)，研究實現(xiàn)支持深海快速移動測量的溫鹽-溶氧傳 感器。
中國科學(xué)院大學(xué)
2021-01-12
水下機(jī)器人智能控制、深潛結(jié)構(gòu)設(shè)計
項目背景：國內(nèi)外當(dāng)前對水陸兩棲推進(jìn)器的研制涉及一系列 理論、技術(shù)和功能應(yīng)用等問題，其中，基于海鰩鰭水下波動推進(jìn) 機(jī)理，同時仿蛇在陸地上蜿蜒爬行的運動方式，對推進(jìn)器水陸兩 相運動進(jìn)行適應(yīng)性設(shè)計，使其不改變推進(jìn)模式同時滿足水面推進(jìn) 和陸地行走需求，是當(dāng)前研究的熱點。采用主要采用組合泵噴推 進(jìn)方式使其在水下保持高速航態(tài)和聲隱身性，搭載多波束探測系 統(tǒng)以及自主航行控制技術(shù)，使其可以環(huán)島自主航行，探測水體目 標(biāo)及海底地形地貌，最終形成全地形波動式水陸兩棲推進(jìn)器的設(shè) 計，目前鮮有報道。
所需技術(shù)需求簡要描述：通過對全地形波動式水陸兩棲推進(jìn) 器所涉及的仿生推進(jìn)機(jī)理、推進(jìn)裝置、航行控制等關(guān)鍵問題進(jìn)行 研究，突破兩棲仿生推進(jìn)器深潛結(jié)構(gòu)設(shè)計、動力學(xué)建模與分析、 波動與泵噴耦合推進(jìn)方式、運動控制器設(shè)計技術(shù)、多波束搭載設(shè) 計技術(shù)，實現(xiàn)水陸兩棲推進(jìn)器統(tǒng)一控制系統(tǒng)及動力系統(tǒng)框架下的 水-陸兩棲航行，完成復(fù)雜水陸兩棲作業(yè)任務(wù)。技術(shù)指標(biāo)：工作 水深不小于 500 米，可實現(xiàn)懸停、原地回轉(zhuǎn)等高操縱性；搭載多 波束聲納，具備高精度探測識別能力；總尺度不低于 5m，最高航速不低于 20kn，自噪聲低于 60dB，柔性材料拉伸強(qiáng)度>800MPa、 斷裂伸長率>2.5%。
對技術(shù)提供方的要求:擁有相關(guān)研究的技術(shù)團(tuán)隊。
青島船測科技有限責(zé)任公司
2021-09-02
沸石離子篩法海水（濃海水）直接提取鉀肥技術(shù)
一、 項目簡介鉀是農(nóng)業(yè)必需的肥料，海水中鉀的總儲量達(dá)550萬億噸。本技術(shù)以取之不盡的海水（或濃海水）為原料，利用改性沸石鉀離子篩富鉀技術(shù)，實現(xiàn)海水中鉀的高效富集；通過萃取結(jié)晶技術(shù)節(jié)能分離制取系列鉀肥產(chǎn)品（氯化鉀、硫酸鉀、硝酸鉀、磷酸二氫鉀）。二、 項目技術(shù)成熟程度本技術(shù)為國家科技支撐和省市重大科技項目成果，成功地完成了百噸級中試和工業(yè)化試驗。在國際上率先突破了海水提鉀過技術(shù)經(jīng)濟(jì)關(guān)的難題，獲得了成熟的產(chǎn)業(yè)化技術(shù)。三、 技術(shù)指標(biāo)產(chǎn)品質(zhì)量達(dá)進(jìn)口鉀肥指標(biāo)，生產(chǎn)成本較進(jìn)口鉀肥降低20~30%，在國際上率先突破了海水提鉀過技術(shù)經(jīng)濟(jì)關(guān)的難題。已獲得授權(quán)發(fā)明專利7項、實用新型專利1項。四、 市場前景鉀肥是農(nóng)業(yè)三大肥料之一，對絕大多數(shù)作物都有明顯的增產(chǎn)效果。隨著中國農(nóng)業(yè)的快速發(fā)展，對鉀肥的需求不斷增加。中國已成為全球第二大鉀肥消費國和進(jìn)口國，巨大的供給缺口預(yù)示著中國鉀肥行業(yè)巨大的發(fā)展空間。五、 規(guī)模與投資需求投資依據(jù)規(guī)模而定。如年產(chǎn)4萬噸KCl工程，總投資約18620萬元。六、 生產(chǎn)設(shè)備鍋爐、離子交換柱、離心泵、蒸發(fā)器、水電氣配套等。七、 效益分析按每年生產(chǎn)4噸KCl計算，可獲凈利約2500~3000萬。八、 合作方式技術(shù)轉(zhuǎn)讓。九、 項目具體聯(lián)系人及聯(lián)系方式項目負(fù)責(zé)人：袁俊生電 話：022-60204598郵 箱：jsyuan@hebut.edu.cn。
河北工業(yè)大學(xué)
2021-04-11
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混合驅(qū)動水下航行器關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用
項目所屬科技領(lǐng)域為海洋裝備技術(shù)。項目突破了小型化混合驅(qū)動水下滑翔機(jī)大深度、長航程、高精度等關(guān)鍵技術(shù)，發(fā)明了小型化大容量浮力精準(zhǔn)調(diào)節(jié)裝置、海洋溫差能驅(qū)動裝置及螺旋槳與浮力調(diào)節(jié)混合驅(qū)動裝置，引領(lǐng)了新型水下滑翔機(jī)技術(shù)發(fā)展。已授權(quán)中國發(fā)明專利21項、美國專利1項，發(fā)表論文68篇。研制成功系列化產(chǎn)品，應(yīng)用于我國重大工程和海洋科學(xué)研究，取得顯著經(jīng)濟(jì)效益和社會效益，為國家海洋經(jīng)濟(jì)發(fā)展和提升海洋國防能力做出重大貢獻(xiàn)。
天津大學(xué)
2021-04-10
LED 深海照明燈
本發(fā)明公開了一種 LED 深海照明燈。其構(gòu)成部件主要包括：壓緊帽、光源、光學(xué)聚光組件、殼體、散熱塊、單芯插座、單芯插頭和電纜接頭。散熱塊位于殼體的內(nèi)腔上部，光源為單個 LED 芯片或 LED芯片陣列，光源安裝在散熱塊上，散熱塊與殼體緊密結(jié)合，使 LED 芯片的散熱通道流暢。光學(xué)聚光組件由凸透鏡和反光杯組成，將位于反光杯焦平面的光源的發(fā)射光匯聚成平行光，提高了出射光的光程和亮度。“藍(lán)光光源+熒光粉玻璃＝白光”的方式，提高了白光的均勻性，改善色差性能。殼體的制備材料為高強(qiáng)度鋼，光學(xué)聚光組件凸透鏡的制備材
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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復(fù)雜工況機(jī)器人水下焊接制造與在役修復(fù)技術(shù)
華南理工大學(xué)焊接裝備團(tuán)隊經(jīng)過多年艱苦努力，成功開發(fā)出面向復(fù)雜水下空間環(huán)境的機(jī)器人水下焊接制造系統(tǒng)，在水下機(jī)器人移動平臺、水下機(jī)器人焊接電源、潛水送絲裝置、微型排水裝置、水下視覺檢測、工藝過程計算模擬、質(zhì)量評價等關(guān)鍵核心技術(shù)取得了突破。研制的機(jī)器人水下焊接系統(tǒng)已在中廣核等進(jìn)行示范應(yīng)用，可應(yīng)用于強(qiáng)核輻射環(huán)境水下焊接與在役修復(fù)，水下焊接制造過程穩(wěn)定，焊縫成形美觀，焊接接頭質(zhì)量優(yōu)良。通過產(chǎn)學(xué)研用合作，部分核心技術(shù)已在國內(nèi)焊接設(shè)備上市公司等進(jìn)行技術(shù)轉(zhuǎn)化。 相關(guān)研究成果已申請國際PCT 5項、國家專利81件（發(fā)明42件），軟件著作權(quán)登記21件。研究工作被科技日報作為35項卡脖子技術(shù)之一（第28項）進(jìn)行了重點報道，人民網(wǎng)、新華網(wǎng)、中國新聞網(wǎng)等主流媒體都做了相關(guān)報道。 黨中央、國務(wù)院高度重視海洋經(jīng)濟(jì)發(fā)展，作出了建設(shè)海洋強(qiáng)國的重大戰(zhàn)略部署。機(jī)器人水下焊接制造技術(shù)不僅可以滿足海洋資源開發(fā)裝備現(xiàn)場制造、在役修復(fù)的需要，還可以提升特種艦船以及海洋維權(quán)裝備在惡劣環(huán)境下的自動化維保能力，也能夠應(yīng)用于核電站強(qiáng)核輻射環(huán)境應(yīng)急事故緊急修復(fù)處理。水下機(jī)器人焊接制造技術(shù)是科技日報重點報道的35項卡脖子技術(shù)之一。總體技術(shù)方案電站現(xiàn)場機(jī)器人水下焊接實驗知識產(chǎn)權(quán)類型:發(fā)明專利技術(shù)先進(jìn)程度:達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先水平成果獲得方式:獨立研究獲得政府支持情況:無
華南理工大學(xué)
2021-04-10