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?  成果簡介：研制成功了D375、D400、D430和D460變矩器系列，并已投入工程應用。該技術已達到了產品化程度，可用于軍用車輛、重型民用車輛、公共汽車和工程機械等。功率覆蓋范圍：200～1100kW。?  項目來源：自行開發?  技術領域：先進制造?  應用范圍：具有鋁件鑄造能力的企業，校方負責工程設計、模具設計及制造、性能試驗，合作方負責零機械加工及裝配。

成果簡介：車輛液力機械傳動裝置采用了液力傳動、三自由度定軸式動力換檔變速機構、液壓無級轉向等技術，代表著我國履帶車輛行業傳動裝置的技術水平，反映出了當代國際履帶車輛的發展趨勢。匹配發動機功率220kW～440kW，發動機轉速2000r/min～2600r/min。該裝置的零件結構簡單，箱體、軸、齒輪等的加工工藝要求低；性能上先進，操縱靈活方便，根據需要可以配置手動或自動換檔。可直接應用到各類履帶車輛、履帶式工程機械等車輛上，其技術適用于各類車輛傳動裝置。北京理工大學研發的具有自主知識產權的車輛液力

研制成功D375、D400、D430和D460變矩器系列，并投入工程應用。技術已達到了產品化程度。該項技術可用于軍用車輛、重型民用車輛、公共汽車和工程機械等。功率覆蓋范圍:200～1100KW。

本發明公開了一種基于偽Zernike矩的語音內容認證方法，水印嵌入時將原始語音信號A分為P幀，每幀分為N段。然后，由每幀前N/2段DCT低頻系數的n階偽Zernike矩幅值的平均值生成水印W，并通過量化每幀的后N/2段DCT低頻系數的偽Zernike矩來嵌入水印，得到含水印語音A′。本發明充分利用了語音信號DCT低頻系數的偽Zernike矩幅值與語音內容緊密相關的特性，以及對常規語音信號處理的魯棒性，既保證了對惡意篡改攻擊的敏感性，又保證了良好的容忍一定常規語音信號處理能力。

成果簡介：研制成功了D375、D400、D430和D460變矩器系列，并已投入工程應用。該技術已達到了產品化程度，可用于軍用車輛、重型民用車輛、公共汽車和工程機械等。功率覆蓋范圍：200～1100kW。 項目來源：自行開發 技術領域：先進制造 應用范圍：具有鋁件鑄造能力的企業，校方負責工程設計、模具設計及制造、性能試驗，合作方負責零機械加工及裝配。 現狀特點：變矩器空間曲面型葉片的CAD和CAM技術、閉鎖離合器甩油閥及單向聯軸器的設計制造

1. 項目概述內高壓液力成形（Hydroforming）是近年來在德國，美國等發達國家發展起來的一種先進的制造技術，它利用高壓液體使工件進行塑性成形，特別適合沿軸向截面變化的異形截面空心構件的加工。這類零件在汽車行業有大量應用，如轎車副車架，汽車排氣系統異型管，底盤、車身框架，儀表盤橫梁，散熱器支撐架，座椅架等。這類零件約占汽車總重量15%~25%。除了汽車行業，內高壓成形也可廣泛應用于高檔自行車，摩托車，航空、航天、化工、醫療、衛浴等行業，其市場潛力是極大的。南京工業大學以機床制造與有限元技術為基礎，開發了我國具有自主知識產權的，具有國際先進水平的緊湊型大噸位內高壓液力成形設備，并已應用到汽車零件的生產中。2. 技術優勢（1）高壓液體壓力達150-400MPa；（2）合模力1000-5000噸；（3） 工作臺1.2米×1.5米 或按零件尺寸定；（4）工作頻率：2.5分/件 ；（5）設備總體尺寸：6米 × 6米 ×2.8米。

針對腦卒中與關節損傷高發趨勢，本產品基于康復醫學理論研發多關節智能康復產品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關鍵關節，通過對關節的反復訓練，增強關節本體感覺，打開活動度，推動神經系統重組代償，助力關節功能恢復。 本產品實現多項突破，運用高精度傳感器，精準捕捉關節運動微小變化，實現人機互動與實時康復數據反饋；結合自適應算法實現動態重力補償，精準調控角度/速度/力矩三維參數，通過循跡坐標點樣線擬合生理運動軌跡；創新集成多訓練模式切換系統，滿足全康復周期需求；產品兼具硬/軟件雙重安全防護，提高產品安全性。 腕關節康復器 前臂康復器 肘關節康復器 膝關節康復器 踝關節康復器

微型飛行器小體積、輕質量、高機動，能夠在狹小空間執行拍照、探測和運輸等特種任務，在國民經濟領域擁有廣泛應用前景。然而，此類飛行器普遍存在飛行時間短的痛點問題，尤其當重量小于10克時，其飛行時間一般不超過10分鐘。這是因為目前微型飛行器的發動機驅動部件一般采用傳統的電磁電機，而電磁電機在微型化后轉速高、發熱大，能量轉化效率急劇下降，甚至降到10%以下。微型電磁電機效率下降后，如果采用供電方便的自然太陽光作為能量來源，受限于太陽能電池的面積，很難滿足飛行需求。 為了解決上述難題，北航科研團隊從微型發動機的原理方面尋求突破，提出一種新的靜電驅動方案，研制出了在微小尺寸下轉速低、發熱小、效率高的微型靜電電機，并首次實現了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續飛行，在微型飛行器的發展進程中具有里程碑意義。 該飛行器主要由靜電發動機和超輕質高壓電源組成，具備低功耗（0.568瓦）和高升力（30.7克每瓦）優勢，首次實現了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續飛行。 靜電發動機的核心是靜電電機，它是一種依靠靜子和轉子間的庫侖力來產生連續旋轉運動的新型微型電機，具備結構簡單和無需繞組的優勢，其高電壓（千伏級）、低電流（微安級）的工作特性也使其在工作過程中發熱少且無明顯紅外特征。相比傳統電磁電機，靜電電機表現出了顛覆式的效率和功耗特性，在小質量（5克以內）情況下，其能量轉化效率可達傳統電磁電機的10倍以上，產生相同升力所需功耗僅為電磁電機的1/10以內，因此即便采用小尺寸太陽能電池，也可以為微型飛行器提供飛行所需功率。 電機雖然效率高、功耗低，但仍需要千伏級高壓電流來驅動，然而傳統高壓電源由于體積和重量過大，無法搭載在微型飛行器上。因此團隊還針對飛行應用場景，研制了千伏級超輕質高壓電源，主要包括太陽能電池和升壓電路兩部分，其中升壓電路可以在1.21克的重量下，將太陽能（或鋰電池）輸入的低壓直流電，轉換為4 - 9千伏的高壓直流電，相比美國斯坦福大學研發的同類技術升壓比提高了92%。 在微型靜電電機和超輕質高壓電源的助力下，本項目研發出的飛行器整機僅有巴掌大小（翼展20厘米），重量比一張A4紙還輕（4.21克），尺寸和重量分別是此前世界最小、最輕太陽能飛行器的1/10和1/600。更進一步，團隊還提出一款翼展8毫米，質量9毫克的超微型靜電飛行器，飛行功耗不到1毫瓦，展示了靜電電機在飛行器進一步微型化中的巨大潛力。

本項目成果在國家重大項目的支持下，面向具有戰略意義的高效傳動重大需求和國際前沿，針對國外的技術封鎖，從掌握液力傳動產品瞬態復雜流動機理著手，提出了大功率液力節能產品定子/轉子多流域耦合的尺度解析模擬方法，創建了動態空間非定常多尺度漩渦流動可視化測量體系；首創了定子/轉子耦合葉片邊界層流動新型仿生主動控制技術，實現仿生耦合葉片減阻增效；構建以用戶需求為導向封裝的大功率液力產品優化集成設計體系，形成融合軸向力動態監控模型和運行熱平衡反饋自動補償系統，攻克了大功率液力產品設計與制造過程中“性能預測難、葉片優化難、動態匹配難、精確制造難、極限工況運維”等難題，最終形成了適應大型泵與風機等高耗能設備的自調節的大功率液力調速裝置、滿足首臺最大噸位12噸裝載機用的高效率液力變矩器、匹配大噸位和長距離制動的重型車用液力輔助系統等新型綠色節能液力傳動產品。 研究團隊 吉林大學機械與航空航天工程學院 劉春寶教授研發團隊。 成果成熟度 批量