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成果與項目的背景及主要用途： 海水中營養元素的含量是海洋生態環境監測的重要參數，海水的富營養化和適宜的營養鹽結構是引發赤潮的主要因素之一。在《國家“十一五”海洋科學技術發展規劃綱要》中，明確提出要“重點發展海洋赤潮綜合監測，水質與污染多參數綜合監測，營養鹽自動在線分析等技術”。技術簡介：通過對光路系統，自動化控制系統及濕化學分析方法的創新，應用間斷化學分析進樣技術，“U”型長光程

動態表面海洋防污材料由華南理工大學海洋工程材料團隊研發，主要用于海軍裝備、船舶、海洋能源裝備等的生物污損防治。該材料具有獨特的主鏈降解性，在海水中形成不斷變化的動態表面，避免污損生物的附著。涂層在靜態條件下仍可不斷穩定拋光，實現對環境友好防污劑的控制釋放，可靜態、長效防污。此外，該材料在海水中可降解為無毒小分子，避免海洋微塑料的產生，對海洋環境友好。該成果打破了歐美日在該領域的長期技術壟斷。 已應用于軍/民用船舶（數百艘）、南海島礁用波浪發電平臺、水下探測器等海洋工程裝備，并在核電站試用，防污效果優異。

該技術可以解決港口、碼頭棧橋鋼管樁及海洋平臺鋼樁現場腐蝕防護維修的問題，應用范圍廣，同時本技術對于減少維護費用、維持安全生產都有著積極的意義。 一、項目分類 顯著效益成果轉化 二、成果簡介 海洋鋼樁由于長期被海水沖擊和浸泡，腐蝕十分嚴重，而鋼樁的腐蝕破壞往往會導致整座鋼結構設施由于安全性降低而提前報廢，造成隱患，縮短海洋鋼結構設施的壽命。一般海洋鋼結構飛濺區管樁部位在服役2～5年左右就要進行防腐修復，用來維持原有的承重及功能作用。 海洋鋼樁防腐修復技術具有以下特點： Ø 表面處理簡單 Ø 可現場水下施工 Ø 無需使用大型機具設備 Ø 機械強度高，可抵御百年一遇冰沖擊 Ø 耐候性強，使用壽命可達30年以上 Ø 環境友好，對環境無污染 該技術可以解決港口、碼頭棧橋鋼管樁及海洋平臺鋼樁現場腐蝕防護維修的問題，應用范圍廣，同時本技術對于減少維護費用、維持安全生產都有著積極的意義。

中國海洋大學（OCEAN UNIVERSITY OF CHINA），簡稱中國海大（OUC），是一所學科門類齊全、海洋和水產學科特色顯著的教育部直屬重點綜合性大學，是國家“211工程”“985工程”和“雙一流”重點建設高校。學校由教育部、自然資源部、山東省人民政府和青島市人民政府共建。學校的發展目標是：到2030年，建成世界一流的綜合性海洋大學；到本世紀中葉，建成特色顯著的世界一流大學。 2022年4月10日，習近平總書記視察學校三亞海洋研究院，強調：“建設海洋強國是實現中華民族偉大復興的重大戰略任務。要推動海洋科技實現高水平自立自強，加強原創性、引領性科技攻關。”2024年10月24日，在學校建校100周年之際，習近平總書記給學校全體師生回信，希望學校“以建校百年為新起點，以科技發展、國家戰略需求為牽引，完善學科設置調整機制和人才培養模式，加強原創性、引領性海洋科技攻關，努力培養更多胸懷藍色夢想、堪當時代重任的優秀海洋人才，為建設教育強國、海洋強國作出更大貢獻”。習近平總書記的重要講話和重要回信為學校發展指明了前進方向，提供了根本遵循，注入了強大動力。 學校創建于1924年，歷經私立青島大學、國立青島大學、國立山東大學、山東大學等幾個辦學時期，1959年更名為山東海洋學院，1988年更名為青島海洋大學，2002年更名為中國海洋大學。 學校秉承“教授高深學術，養成碩學宏材，應國家需要”的創校宗旨，秉持“海納百川，取則行遠”的校訓，弘揚“勇立潮頭，謀海濟國”的海大精神，傳承紅色基因、執著藍色夢想，走出了一條“特色立校、科學發展、樹人立新、謀海濟國”的內涵式發展道路。在百年辦學歷程中，一大批名家大師匯集于斯、傳道授業。他們中有楊振聲、趙太侔、聞一多、游國恩、蕭滌非、舒舍予、沈從文、華崗、馮沅君、陸侃如等文史大家，有黃際遇、湯騰漢、曾省、傅鷹、童第周、曾呈奎、王淦昌、束星北、赫崇本、方宗熙、文圣常、薛廷耀、尹左芬等科學名家。 學校始終走在國家高等教育前列，1960年被中共中央確定為全國13所重點綜合大學之一，1981年成為我國首批博士和碩士學位授予單位，先后入選國家“211工程”“985工程”重點建設高校，2017年入選國家“世界一流大學建設高校”（A類）。 學校現有4個校區，其中，嶗山校區、魚山校區和浮山校區共占地2400余畝；西海岸校區規劃占地約2800畝，2022年一期建成啟用。現轄1個學部、20個學院和1個基礎教學中心。在校生36500余人，其中本科生17720余人、碩士研究生14730余人、博士研究生3790余人、外國留學生320余人。現有教職工4190余人，其中，住魯院士11人，國家杰青等國家級人才171人，省部級以上人才680人，連續三屆入選全國高校黃大年式教師團隊，形成了22個國家級創新團隊，打造了世界重要的海洋人才高地。 學校堅持特色一流，以科技發展、國家戰略需求為牽引，聚焦使命強特色、聚焦特色強綜合，創建了獨具中國特色的綜合性涉海學科體系，實現了海洋科學與技術、生命科學與技術、工程技術、人文社會科學、基礎學科等學科群交叉融合、相互支撐、特色鮮明、協調發展。 學校堅守為黨育人、為國育才初心使命，全面落實立德樹人根本任務，著力打造人才培養的海大模式，大力培養胸懷藍色夢想、堪當時代重任的優秀海洋人才，為強國建設、民族復興偉業提供堅實人才支撐。在培養的36萬余優秀人才中，涌現出以16位海洋領域的兩院院士、4任國家海洋局局長為代表的一大批海洋科技領軍人才和管理骨干，在“神舟”飛天、“嫦娥”奔月、“蛟龍”探海、極地科考、巡洋護航、守礁戍邊、耕海牧漁、架橋通隧等各戰線各領域，都活躍著中國海大人的身影，他們為推動社會發展、增進人民福祉貢獻力量，也為母校贏得廣泛贊譽。

本實用新型公開了一種球狀果實采摘機器人末端執行器，包括旋轉電機組件、伸縮氣缸組件和弧形手 指切割組件。其利用旋轉電機通過聯軸組件帶動四個弧形刀片對其間任意位置的果柄進行旋轉切割，這省 掉了對果柄位置的檢測，單桿雙作用氣缸通過活塞桿的伸出和縮回動作帶動四個弧形手指的張開和合攏， 四個弧形手指合攏時所包圍的空間大于果實的三維空間，采摘時其不與果實發生接觸，保證了手指可與果 實發生相對轉動，為弧形刀片旋轉切割果柄提供了條件，也免去了復雜的夾持果實的壓力控制，本實用新 型采摘方式可靠，動作控制難度低，成本低廉，通用性強。 

本實用新型涉及一種機器人末端執行器，包括本體(1)、電機(10)、手指 座(4)以及中間傳動環節，其 特征在于所述中間傳動環節采用蝸輪蝸桿副，其 中蝸桿(3)直接與電機(10)的輸出軸相連，蝸輪(7)與手指 座(4)組合成 一體，蝸輪——手指座組合體對稱安裝在蝸桿兩側本體(1)上，所述手指座(4) 上開有開放式 快速裝卸槽，手指(6)與手指座(4)間通過螺釘(5)連接緊固。 本實用新型采用電機提供驅動動力，可以直 接利用電源工作，沒有額外的動力 源要求；采用蝸輪蝸桿直接傳動手指座張合，結構簡單；開放式快速裝卸槽可 以實現手指的快速裝卸。  

齊魯工業大學（山東省科學院）海洋儀器儀表研究所王軍成研究員主持完成的“系列海洋監測浮標研制及在國家海洋環境監測中的應用”項目成果獲得國家科學技術進步二等獎。 該獲獎成果瞄準我國海洋環境監測迫切需求，突破了浮標用傳感器研制的關鍵技術，攻克了抗惡劣海洋環境、高可靠性、深海系留、拼裝式浮標等技術瓶頸，研制了適用于近海、大洋和極區等極端環境監測的12種規格系列軍民兩用浮標產品，形成了我國浮標的系列標準，構建了我國海洋監測浮標技術體系，使浮標用傳感器國產化率從10%提高到70%，扭轉了浮標用傳感器依靠進口的局面，顯著降低了浮標平均故障率，使浮標在位可靠運行時間提高了三倍，觀測數據接收率提高到95%以上，全面支撐了國家浮標網建設。

Ai視覺檢測機器人是一款搭載了六軸工業機械臂、視覺人工智能和工業大模型的高科技設備，充分利用機械臂的多軸靈活運動、重復定位精度高等優勢，主要用于復雜外形工業產品的缺陷檢測，特別是汽車零配件、新能源、核電領域等高端制造、品控要求高的產品外觀檢測。