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西安交通大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院高精度磁控濺射機(jī)競爭性磋商

西安交通大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院高精度磁控濺射機(jī)競爭性磋商

本項目創(chuàng)新研發(fā)了適用于室內(nèi)外環(huán)境的大部件高精度裝配自動對接移動機(jī)器人，相較于傳統(tǒng)的裝配對接系統(tǒng)，具有承載能力大，對接精度、效率高，系統(tǒng)運行穩(wěn)定、可重構(gòu)性好等特點，可完全替代傳統(tǒng)由人力完成大部件裝配對接過程。可廣泛應(yīng)用于火箭艙段裝配生產(chǎn)、飛機(jī)武器掛載等場合，對于促進(jìn)航空航天工業(yè)的發(fā)展具有重要作用。 技術(shù)特征 （1）自動對接機(jī)構(gòu)采用視覺伺服技術(shù)，將雙目相機(jī)、激光位移傳感器和力傳感器等多傳感器數(shù)據(jù)融合，以六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)作為運動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)大部件高精度自動對接，負(fù)載達(dá)到1-50T，滿載移動速度≤6m/min，滿載額定滾轉(zhuǎn)速度≤10°/min，調(diào)姿最小分辨率達(dá)到0.01mm； （2）運行穩(wěn)定性好、環(huán)境適應(yīng)能力強。移動機(jī)器人采用衛(wèi)星導(dǎo)航與慣性導(dǎo)航的組合導(dǎo)航技術(shù)，使用4G信號進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)差分定位，可以達(dá)到厘米級定位精度。

本項目創(chuàng)新研發(fā)了適用于室內(nèi)外環(huán)境的大部件高精度裝配自動對接移動機(jī)器人，相較于傳統(tǒng)的裝配對接系統(tǒng)，具有承載能力大，對接精度、效率高，系統(tǒng)運行穩(wěn)定、可重構(gòu)性好等特點，可完全替代傳統(tǒng)由人力完成大部件裝配對接過程。可廣泛應(yīng)用于火箭艙段裝配生產(chǎn)、飛機(jī)武器掛載等場合，對于促進(jìn)航空航天工業(yè)的發(fā)展具有重要作用。技術(shù)特征（1）自動對接機(jī)構(gòu)采用視覺伺服技術(shù)，將雙目相機(jī)、激光位移傳感器和力傳感器等多傳感器數(shù)據(jù)融合，以六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)作為運動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)大部件高精度自動對接，負(fù)載達(dá)到1-50T，滿載移動速度≤6m/min，滿載額定滾轉(zhuǎn)速度≤10°/min，調(diào)姿最小分辨率達(dá)到0.01mm；（2）運行穩(wěn)定性好、環(huán)境適應(yīng)能力強。移動機(jī)器人采用衛(wèi)星導(dǎo)航與慣性導(dǎo)航的組合導(dǎo)航技術(shù)，使用4G信號進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)差分定位，可以達(dá)到厘米級定位精度。應(yīng)用范圍:大部件高精度裝配自動對接移動機(jī)器人不僅應(yīng)用于航空航天領(lǐng)域的飛機(jī)裝配大部件自動裝配對接、戰(zhàn)機(jī)武器輔助掛載、火箭和航天器艙段自動裝配對接等，還可廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、能源、海工裝備、軌道交通等領(lǐng)域大型型設(shè)備總裝、焊接等作業(yè)環(huán)境。對提升大型部件裝配的效率，節(jié)省裝配時間，節(jié)約裝備生產(chǎn)成本，具有較高的戰(zhàn)略價值及經(jīng)濟(jì)前景。項目負(fù)責(zé)人簡介：樓佩煌教授，長期從事現(xiàn)代集成制造技術(shù)、柔性制造技術(shù)，智能裝備技術(shù)，物流自動化裝備技術(shù)，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)等研究與開發(fā)工作。作為項目負(fù)責(zé)人和主要研究人員先后完成了國家“862”高科技計劃項目、國家自然基金項目、部省聯(lián)合重大科技攻關(guān)項目、國防預(yù)研項目30多項。圖1 大部件高精度裝配自動對接移動機(jī)器人樣機(jī)

本發(fā)明公開了一種高精度的航空發(fā)動機(jī)葉片自動三維測量方法， 包括以下步驟：1)配準(zhǔn)：將設(shè)計模型所處的設(shè)計坐標(biāo)系與工件實體所 處的測量坐標(biāo)系進(jìn)行配準(zhǔn)；2)路徑規(guī)劃：通過數(shù)據(jù)處理裝置規(guī)劃距離 傳感器在測量過程中的運動路徑，以使工件實體上的被測區(qū)域一直處 于距離傳感器的測量范圍內(nèi)；3)自動測量：距離傳感器對工件實體的 正面區(qū)域和反面區(qū)域進(jìn)行采樣，得到工件實體的完整表面輪廓。本發(fā) 明使用距離傳感器作為測量終端，可以獲得被測區(qū)域

項目成果/簡介:水下機(jī)器人作為一種高新技術(shù)手段在海洋開發(fā)和利用領(lǐng)域的重要性不亞于宇宙火箭在探索宇宙空間中的作用。它可以代替人類完成復(fù)雜海洋環(huán)境，特別是深海異常環(huán)境（如地質(zhì)活動頻繁的熱液區(qū)）的環(huán)境探測、資源調(diào)查和開發(fā)等任務(wù)，因而具有十分廣闊的應(yīng)用前景和科研價值。“神龍?zhí)枴鄙詈Ｋ聶C(jī)器人（AUV）是一種具有高精度水下自主導(dǎo)航能力和多種海洋要素觀測能力的自主水下探測與運載平臺，可以實現(xiàn)深海復(fù)雜環(huán)境下大范圍、多尺度的精確自主導(dǎo)航以及大深度、大范圍、多參數(shù)、實時觀測，對解決深海大洋研究面臨的重大科學(xué)挑戰(zhàn)、支撐“透明海洋”工程建設(shè)具有重要的意義。該機(jī)器人可以完成1500m以內(nèi)的海底地形地貌測繪、自適應(yīng)多AUV組網(wǎng)觀測、多海洋環(huán)境參數(shù)綜合觀測、海底深海礦藏勘查、水下救援等，為突發(fā)海洋事件應(yīng)急處理、深海大洋高機(jī)動性實時觀測、水下目標(biāo)探測及預(yù)警等提供了重要設(shè)備支撐。項目階段:工業(yè)化生產(chǎn)階段效益分析:“神龍?zhí)枴鄙詈Ｋ聶C(jī)器人搭載自主研發(fā)的基于聲納和水下視覺的高精度組合導(dǎo)航系統(tǒng)，可以克服單一導(dǎo)航系統(tǒng)的不足，充分發(fā)揮聲學(xué)導(dǎo)航、視覺和結(jié)構(gòu)光導(dǎo)航系統(tǒng)各自的優(yōu)勢，為AUV向更廣闊、更長程、更復(fù)雜的工作海域發(fā)展提供有力的保障，對AUV使用成本的降低和產(chǎn)業(yè)化起到極大的推動作用。“神龍?zhí)枴鄙詈Ｋ聶C(jī)器人可廣泛應(yīng)用于海底基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)維護(hù)、水下考古、深海礦藏勘查，深海環(huán)境考察、海洋工程等領(lǐng)域，應(yīng)用前景十分廣闊，而且經(jīng)濟(jì)效益顯著。與駐青的青島海洋科學(xué)與技術(shù)國家實驗室、青島海洋地質(zhì)研究所、海軍潛艇學(xué)院開展合作，現(xiàn)階段處在項目支持的前期研究中。與外地的合作單位有：中船重工集團(tuán)，國家海洋局等單位。知識產(chǎn)權(quán)類型:發(fā)明專利 、 軟件著作權(quán)知識產(chǎn)權(quán)編號:ZL201010534188.X技術(shù)成熟度:可以量產(chǎn)技術(shù)先進(jìn)程度:達(dá)到國際先進(jìn)水平成果獲得方式:獨立研究獲得政府支持情況:無獲得經(jīng)費:400.00萬元

南開深海大數(shù)據(jù)智能分析平臺，是面向公共安全、電子政務(wù)、醫(yī) 療衛(wèi)生、金融保險等行業(yè)領(lǐng)域的大數(shù)據(jù)智能分析平臺。在處理多源異 構(gòu)大數(shù)據(jù)問題上，平臺具有先進(jìn)的信息融合與深度分析技術(shù)，其中包 括異質(zhì)多源行業(yè)領(lǐng)域大數(shù)據(jù)的融合處理、異構(gòu)行業(yè)領(lǐng)域大數(shù)據(jù)的存儲 管理、面向行業(yè)領(lǐng)域大數(shù)據(jù)的深度分析等關(guān)鍵共性技術(shù)；此外，平臺 為行業(yè)領(lǐng)域大數(shù)據(jù)的智能分析提供支持，有效輔助管理部門感知、響 應(yīng)、追蹤與處理各類事件。已申請相關(guān)軟件著作權(quán)兩項:《南開深海行 業(yè)領(lǐng)域大數(shù)據(jù)智能輔助決策平臺》、《大數(shù)據(jù)多任務(wù)調(diào)度計算平臺》。以及相關(guān)專利一項：《一種多源異構(gòu)行業(yè)領(lǐng)域大數(shù)據(jù)處理全鏈路解決 方案》。 項目特色： ? 平臺提供了多源異構(gòu)行業(yè)領(lǐng)域大數(shù)據(jù)處理的全鏈路解決方案， 覆蓋了數(shù)據(jù)的全部生命周期，包括數(shù)據(jù)抽取、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù) 加載、數(shù)據(jù)挖掘、數(shù)據(jù)存儲、數(shù)據(jù)可視化等步驟。 ? 平臺提供了高性能的多源異構(gòu)行業(yè)領(lǐng)域大數(shù)據(jù)的清洗集成方 法以及特有的三層存儲模型，實現(xiàn)了對行業(yè)領(lǐng)域信息的實時清 洗、高度融合以及高效存儲管理。 ? 平臺提供了適用于海量異構(gòu)行業(yè)領(lǐng)域大數(shù)據(jù)的多層次多維度 數(shù)據(jù)分析與知識發(fā)現(xiàn)方法，此外平臺還支持自定義方法，具有 很強的擴(kuò)展性。 ? 平臺提供了集群管理及多任務(wù)調(diào)度管理的功能，適用于不同級 別的用戶群體的使用需求。 

南開深海大數(shù)據(jù)智能分析平臺，是面向公共安全、電子政務(wù)、醫(yī)療衛(wèi)生、金融保險等行業(yè)領(lǐng)域的大數(shù)據(jù)智能分析平臺。在處理多源異構(gòu)大數(shù)據(jù)問題上，平臺具有先進(jìn)的信息融合與深度分析技術(shù)，其中包括異質(zhì)多源行業(yè)領(lǐng)域大數(shù)據(jù)的融合處理、異構(gòu)行業(yè)領(lǐng)域大數(shù)據(jù)的存儲管理、面向行業(yè)領(lǐng)域大數(shù)據(jù)的深度分析等關(guān)鍵共性技術(shù)；此外，平臺為行業(yè)領(lǐng)域大數(shù)據(jù)的智能分析提供支持，有效輔助管理部門感知、響應(yīng)、追蹤與處理各類事件。已申請相關(guān)軟件著作權(quán)兩項:《南開深海行業(yè)領(lǐng)域大數(shù)據(jù)智能輔助決策平臺》、《大數(shù)據(jù)多任務(wù)調(diào)度計算平臺》。以及相關(guān)專利一項：《一種多源異構(gòu)行業(yè)領(lǐng)域大數(shù)據(jù)處理全鏈路解決方案》。

水下機(jī)器人作為一種高新技術(shù)手段在海洋開發(fā)和利用領(lǐng)域的重要性不亞于宇宙火箭在探索宇宙空間中的作用。它可以代替人類完成復(fù)雜海洋環(huán)境，特別是深海異常環(huán)境（如地質(zhì)活動頻繁的熱液區(qū)）的環(huán)境探測、資源調(diào)查和開發(fā)等任務(wù)，因而具有十分廣闊的應(yīng)用前景和科研價值。 “神龍?zhí)?rdquo;深海水下機(jī)器人（AUV）是一種具有高精度水下自主導(dǎo)航能力和多種海洋要素觀測能力的自主水下探測與運載平臺，可以實現(xiàn)深海復(fù)雜環(huán)境下大范圍、多尺度的精確自主導(dǎo)航以及大深度、大范圍、多參數(shù)、實時觀測，對解決深海大洋研究面臨的重大科學(xué)挑戰(zhàn)、支撐“透明海洋”工程建設(shè)具有重要的意義。 該機(jī)器人可以完成1500m以內(nèi)的海底地形地貌測繪、自適應(yīng)多AUV組網(wǎng)觀測、多海洋環(huán)境參數(shù)綜合觀測、海底深海礦藏勘查、水下救援等，為突發(fā)海洋事件應(yīng)急處理、深海大洋高機(jī)動性實時觀測、水下目標(biāo)探測及預(yù)警等提供了重要設(shè)備支撐。

本發(fā)明公開了一種工件定位方法及定位系統(tǒng)，該定位方法包括 以下步驟：1)定位模型構(gòu)建，通過 RSSI 值采樣及人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練獲 得定位模型；2)待定位超高頻 RFID 標(biāo)簽定位：2.1)工件進(jìn)入監(jiān)測區(qū)域 的網(wǎng)格中，根據(jù)超高頻 RFID 讀寫器數(shù)量及位置分布，確定待定位超 高頻 RFID 標(biāo)簽所在的監(jiān)測區(qū)域；2.3)獲得 RSSI 值，輸入到定位模型 中，輸出待定位超高頻 RFID 標(biāo)簽所對應(yīng)的網(wǎng)格位置坐標(biāo)；2.4)檢查待