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華東理工大學(xué)在國家“863”項目和上海市納米專項項目的資助下，模擬人體天然紅細胞的結(jié)構(gòu)，采用四步改性復(fù)乳法工藝，以具有良好生物相容性的可降解聚合物為殼材同時包埋血紅蛋白、酶，構(gòu)建粒徑大小為70～200nm、包封率高、高鐵含量低、具有良好攜氧功能的納米微囊型血液代用品。通過協(xié)調(diào)溶劑的擴散速率與復(fù)乳液滴的納米化過程，來調(diào)控和優(yōu)化微球的粒徑、包封率和表面三維結(jié)構(gòu)，采用過氧化物歧化酶、過氧化氫酶、以及高鐵血紅蛋白強還原劑和血漿中小分子還原劑的協(xié)同效應(yīng)來控制微球中高鐵血紅蛋白的含量。建立了微囊中高鐵血紅蛋白含量的控制方法，以小分子為探針，研究了微球表面物質(zhì)的傳遞規(guī)律；以Bruno等人建立的血紅蛋白血氧飽和度的經(jīng)典測試方法為基礎(chǔ)，借鑒脈沖血氧飽和度儀利用近紅外光波對微球的強穿透性以及還原態(tài)血紅蛋白和氧合態(tài)血紅蛋白吸收光譜差值較大的特點，設(shè)計了一種可用于納米微囊血液代用品有效性測試的無損檢測方法。經(jīng)檢測，其攜氧性能指標如P50，Hill系數(shù)等與天然血紅蛋白接近，表現(xiàn)出優(yōu)良的攜氧性能。所研制的納米微囊型血液代用品很好地克服了現(xiàn)有血紅蛋白基血液代用品的缺點，有望為臨床血液的嚴重短缺和戰(zhàn)傷救治應(yīng)急輸血提供新的物質(zhì)保證。

本發(fā)明的心房肽基因轉(zhuǎn)染細胞微囊，涉及醫(yī)藥中的基因制品。旨在解決心房肽基因治療疾病帶來的免疫耐受、安全、使用時間和劑量限制等問題。本發(fā)明的微囊在中空的聚己內(nèi)酯微囊或聚氨酯微囊中包被人類心房肽基因編碼序列轉(zhuǎn)染永生化細胞，上述聚己內(nèi)酯微囊或聚氨酯微囊的囊體上的孔徑為5-10nm，人類心房肽基因編碼序列是人ANPcDNA(CANP)編碼全部序列，即核苷酸1到456。永生化細胞是CHO細胞、COS細胞、EVC304人臍靜脈內(nèi)皮細胞、骨髓基質(zhì)細胞、3T3TK成纖維細胞和人胚肺細胞中的一種。本發(fā)明的微囊適用于植入人體，能長時間不斷地釋放人類心房肽，治療高血壓、心力衰竭、腎功能不全等疾病。

南方科技大學(xué)與深圳國家感染性疾病臨床醫(yī)學(xué)研究中心/南方科技大學(xué)第二附屬醫(yī)院（深圳市第三人民醫(yī)院）等聯(lián)合，從臨床新冠肺炎病例獲取生物樣本，首次使用冷凍電子顯微鏡觀察到了新冠病毒經(jīng)滅活后的真實形貌，為新冠病毒的識別、鑒定和臨床相關(guān)研究提供重要的超微影像基礎(chǔ)。該成果于當?shù)貢r間2020年3月5日發(fā)布在生物領(lǐng)域最大的預(yù)印本發(fā)行服務(wù)BioRxiv上。自從2019年底新冠肺炎疫情爆發(fā)以來，南方科技大學(xué)冷凍電鏡中心與深圳國家感染性疾病臨床醫(yī)學(xué)研究中心/南方科技大學(xué)第二附屬醫(yī)院（深圳市第三人民醫(yī)院）等成立聯(lián)合研究團隊，啟動對新冠病毒感染肺炎以及新冠病毒分離、培養(yǎng)、鑒定及結(jié)構(gòu)解析等系統(tǒng)性研究分析。聯(lián)合研究團隊依托南方科技大學(xué)第二附屬醫(yī)院（深圳市第三人民醫(yī)院）生物安全III級實驗室條件，在2020年1月27日從1名新冠肺炎患者肺泡灌洗液中分離出病毒株，并迅速完成基因組測序和鑒定，及時向全球流感信息共享平臺（GISAID注冊編號：EPI_ISL_406594）注冊共享信息，把其命名為“BetaCoV/Shenzhen/SZTH-003/2020”的新冠毒株。隨后進一步完善了實驗室病毒擴增、純化及滅活技術(shù)，并綜合應(yīng)用間接免疫熒光法（IFA）、酶聯(lián)免疫吸附試驗（ELISA）、和基因組序列與譜系分析多種方案核實和確認滅活的新冠病毒。隨后南方科技大學(xué)冷凍電子顯微鏡中心專家，利用冷凍電子顯微鏡分析技術(shù)，不僅首次觀察到了真實的新冠病毒經(jīng)滅活后的形貌，并且捕捉到了該病毒侵染宿主細胞中的一個重要中間狀態(tài)。此時病毒正處于識別和附著宿主細胞后，準備與細胞發(fā)生融合的時期。經(jīng)國內(nèi)外文獻檢索，這是新冠肺炎疫情爆發(fā)以來，科研工作者首次在冷凍電子顯微鏡下觀察到新冠病毒全病毒的真實形貌。冷凍電子顯微鏡避免了常溫電子顯微鏡對生物樣品的脫水、染色等破壞作用，最大限度地保持了生物樣品生理狀態(tài)下的真實形貌。聯(lián)合研究團隊現(xiàn)正在進一步揭示新冠病毒超微結(jié)構(gòu)、病毒侵染人類宿主細胞的特性、與新冠肺炎臨床預(yù)后關(guān)系。在深圳市的大力支持下，聯(lián)合研究團隊正在打造高等級生物安全臨床冷凍電子顯微鏡研究平臺，全力推進新冠病毒以及其他致命性病毒的超微結(jié)構(gòu)生物學(xué)研究，為傳染病病原鑒定、公共衛(wèi)生突發(fā)事件防控和潛在的抗體、疫苗和新藥研發(fā)提供堅實的科學(xué)基礎(chǔ)。

（一）蠟樣芽孢桿菌蠟樣芽孢桿菌NJYH63305是團隊自行篩選的有益芽孢桿菌，廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、食品保健、飼料等領(lǐng)域。在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，是一種集抑菌、殺蟲、促生于一體的環(huán)境友好型高效生防制劑，對茶輪斑病菌、黃瓜枯萎病菌、立枯絲核菌、煙草赤星病菌、茶云紋葉枯病菌、小麥全蝕病菌、小麥紋枯病、尖鐮孢菌、鐮刀菌、終極腐霉菌等植物病害及小菜蛾具有較強抑制作用。在醫(yī)藥領(lǐng)域，可調(diào)節(jié)人體腸道微生態(tài)平衡，適于治療急慢性痢疾、腸炎、腹瀉、嬰幼兒腹瀉引起的腸功能紊亂等；在食品保健領(lǐng)域，可作為食品添加劑，長期服用能促進營養(yǎng)物質(zhì)的消化吸收，減少腸道疾病的發(fā)生，提高免疫能力、增強抗病能力。 1、蠟樣芽孢桿菌國內(nèi)外研究進展目前，國內(nèi)外蠟狀芽孢桿菌研究大多處于實驗室內(nèi)研究階段，其商品化并應(yīng)用于農(nóng)業(yè)防治的實例較少。國內(nèi)市場上蠟樣芽孢桿菌農(nóng)用制劑大部分為復(fù)配試劑，同時其大規(guī)模培養(yǎng)過程中也存在不少問題，如發(fā)酵放大過程信息采集困難、制劑有效期不長、產(chǎn)品貨架期短等，這些問題的深入研究對解決蠟樣芽孢桿菌高密度培養(yǎng)瓶頸、降低蠟樣芽孢桿菌生產(chǎn)成本、促進細胞大規(guī)模培養(yǎng)領(lǐng)域重大突破具有重要意義。2、本課題組技術(shù)優(yōu)勢（1）團隊以項目為紐帶，建立了蠟樣芽孢桿菌在線監(jiān)控的高密度培養(yǎng)與多階段發(fā)酵集成技術(shù)，在1000L發(fā)酵罐上蠟樣芽孢桿菌活菌數(shù)高達800億個/g, 比初始培養(yǎng)提高了230%，達國際領(lǐng)先水平；（2）篩選的芽孢保護劑，可提高蠟樣芽孢桿菌活性，延長半衰期40％以上；（3）協(xié)同江蘇省農(nóng)科院及南京農(nóng)業(yè)技術(shù)推廣站進行綠色防控技術(shù)推廣，于江蘇浦口林大蔬菜基地、江寧區(qū)湖熟街道設(shè)施蔬菜基地、溧水傅家邊茶廠等地建立2800畝示范區(qū)，重點試驗核心區(qū)460畝。推廣示范區(qū)內(nèi)，蠟樣芽孢桿菌對水稻紋枯病、灰霉病、晚疫病等真菌病害抑制率達51.8％～85.9％，與蘇云金芽孢桿菌（Bt）進行增效試驗，小菜蛾殺滅率提高29%，降低化學(xué)農(nóng)藥使用量50％以上，農(nóng)藥殘留量低于國家無公害農(nóng)產(chǎn)品標準；（4）目前已在國內(nèi)外重要期刊發(fā)表學(xué)術(shù)論文10余篇，出版專著《高效有益微生態(tài)制劑開發(fā)與利用——蠟樣芽孢桿菌》，申請國家發(fā)明專利4項，授權(quán)3項，其中3項（ZL200910028025.1、ZL201010579133.0、ZL200910028320.7）在南京新百藥業(yè)有限公司成功實現(xiàn)轉(zhuǎn)化。（二）凝結(jié)芽孢桿菌團隊自行篩選獲得一株益生凝結(jié)芽胞桿菌NJYHHWG 877005，除具有和乳酸菌及雙歧桿菌同樣的保健功效外，還具有耐酸、耐熱、耐鹽、容易培養(yǎng)和保存的特點。凝結(jié)芽孢桿菌為兼性厭氧菌，進入腸道后會消耗游離氧，有利于厭氧微生物乳酸菌和雙歧桿菌的生長，多用于調(diào)節(jié)腸道內(nèi)微生態(tài)菌群平衡，團隊自主知識產(chǎn)權(quán)的凝結(jié)芽胞桿菌NJYHHWG 877005對甜瓜枯萎病菌、番茄早疫病菌、西瓜炭疽病菌等有很強的防治效果，可進行新型高效生物農(nóng)藥的開發(fā)。

中試階段/n該成果是一種高密度活魚運輸車，包括車體、水氧循環(huán)裝置和魚箱，車體上固定設(shè)有魚箱和水氧循環(huán)裝置；魚箱內(nèi)設(shè)有隔板，隔板上有溢流口，魚箱外壁設(shè)有保溫層，每個隔間頂面設(shè)裝魚口，側(cè)面設(shè)卸魚口；水氧循環(huán)裝置包括過濾裝置、增氧裝置和換熱器，通過水泵、管道和閥門與魚箱串聯(lián)連接；水體溶氧和溫度為自動控制，泵和制冷壓縮機通過車載發(fā)動機帶動，且能夠利用產(chǎn)生的冷量維持水體低溫。通過采用上述結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)運輸過程魚箱內(nèi)的溶氧和溫度控制，延長活魚運輸時間，提高存活率。

項目簡介 本成果是一種用于農(nóng)作物秸稈或牧草方草捆自動打結(jié)裝置，能夠模擬人手雙指將送 繩機構(gòu)送上的繩子夾持，并完成捆扎打結(jié)所需的搭繩、夾繩、繞繩、咬繩、割繩和脫扣 動作，實現(xiàn)對壓實草捆的自動捆扎和打結(jié)。本成果比進口打結(jié)器結(jié)構(gòu)簡單，便于加工， 制造成本低，可用于方草捆打捆機的自動打結(jié)。該成果完成了樣機試驗階段，專利號： 201110001685.8。 性能指標 （1）成結(jié)率≥99％ （2）打結(jié)

活套控制系統(tǒng)是熱連軋生產(chǎn)線上基礎(chǔ)自動化L1級中非常重要的自動控制系統(tǒng)。活套高度閉環(huán)控制系統(tǒng)以及活套張力閉環(huán)控制系統(tǒng)是活套控制系統(tǒng)兩項關(guān)鍵功能，用以實現(xiàn)軋制過程中，精軋任意機架間帶鋼秒流量的動態(tài)平衡，以及維持帶鋼在恒定張力下完成軋制。活套控制功能的穩(wěn)定性直接決定到軋鋼過程的順利進行，其控制精度又會影響到帶鋼產(chǎn)品的厚度和寬度質(zhì)量。 目前國內(nèi)的熱連軋項目尤其是寬帶熱連軋項目，越來越多的采用了液壓活套，與電動活套相比，其控制的快速性以及位置控制的精確性是電動活套無法比擬的。 活套控制系統(tǒng)由L2級精軋活套設(shè)定模型、L1級活套控制器、L0級活套傳動裝置以及活套機械設(shè)備等部分組成。 根據(jù)傳動裝置的不同，活套分為液壓活套及電動活套。液壓活套依靠液壓站高壓油驅(qū)動液壓缸帶動活套機械動作；電動活套則依靠電機帶動減速機驅(qū)動活套機械動作。 零漂校正功能 零漂電流標定和校正功能投入實際使用后，克服了由于較大零漂存在造成活套起套過程的不可靠，同時又大大提高了活套張力閉環(huán)的穩(wěn)態(tài)精度。同時這兩項功能的實現(xiàn)以及操作維護又非常簡單，所以說這兩項針對活套伺服控制系統(tǒng)零漂問題所采取的控制對策是積極有效而值得推廣的。 活套軟接觸功能 通過投入張力環(huán)及高度環(huán)時機選擇算法計算得到活套接觸到帶鋼的具體時刻，從而能夠及時投入張力環(huán)及高度環(huán)。該算法的實現(xiàn)為活套軟接觸技術(shù)的最終實現(xiàn)作出關(guān)鍵性的貢獻。因為眾所周知，帶鋼秒流量動態(tài)平衡以及帶鋼張力恒定的穩(wěn)態(tài)控制并不是很困難的事情，關(guān)鍵在于如何減小或者消除活套起套瞬間由于位置環(huán)起套造成的對于活套張力系統(tǒng)和軋機速度系統(tǒng)的大擾動。本技術(shù)的實際應(yīng)用推動了活套軟接觸技術(shù)的實現(xiàn)，從而為帶鋼頭部乃至全長厚度寬度質(zhì)量的改善和提高具有重大的現(xiàn)實意義。 該系統(tǒng)已經(jīng)成功穩(wěn)定的應(yīng)用在萊鋼1500、日鋼1580熱連軋生產(chǎn)線并取得了的很好的控制效果，還將應(yīng)用于武鋼1700mm熱連軋、西南不銹1450mm熱連軋、重鋼1780mm熱連軋等多條生產(chǎn)線。 該項目適用于所有的新建和欲改造的熱連軋帶鋼軋機的精軋活套設(shè)備。同時，通過技術(shù)集成和轉(zhuǎn)移，可為軋鋼技術(shù)裝備國產(chǎn)化作出較大貢獻。

本成果獲得 2015 年青島市科技進步獎二等獎。水貂巴氏桿菌病 蜂膠滅活苗，在傳統(tǒng)的水貂巴氏桿菌滅活疫苗的基礎(chǔ)上加入蜂膠，加入蜂膠后 的疫苗在使用上更加安全，在免疫效果上更加好，在同類滅活疫苗的研制上處 于領(lǐng)先水平，此項目在其他細菌疫苗研制上也提供了有價值的借鑒作用。本成青島農(nóng)業(yè)大學(xué)科技成果介紹 2017 －35－ 果主要應(yīng)用于水貂的巴氏桿菌病的預(yù)防，投入生產(chǎn)使用后將高效安全的預(yù)防水 貂巴氏桿菌病的發(fā)生，為廣大水貂養(yǎng)殖戶提供高的經(jīng)濟保障，因為水貂巴氏桿 菌病蜂膠滅活苗在生產(chǎn)上操作相對簡單便于大規(guī)模生產(chǎn)，對生產(chǎn)商來講有著較 其他疫苗所沒有的優(yōu)勢。 生產(chǎn)條件及市場預(yù)期：水貂巴氏桿菌病是水貂的常發(fā)病，主要影響水貂的 呼吸系統(tǒng)引起水貂的肺炎是其主要的特征，發(fā)病率高致死率也高對水貂的養(yǎng)殖 影響嚴重。水貂巴氏桿菌病蜂膠滅活苗，能夠有效預(yù)防此病，因其操作簡單因 而能夠及時預(yù)防和治療水貂巴氏桿菌病。有肺炎的病貂會嚴重影響貂皮的質(zhì)量， 所以水貂巴氏桿菌病蜂膠滅活疫苗在預(yù)防巴氏桿菌病保障養(yǎng)殖戶經(jīng)濟效益的同 時，也為社會提供了優(yōu)質(zhì)的貂皮，所以此疫苗有著廣闊的經(jīng)濟和社會效益。 

本產(chǎn)品屬于嵌入式實時系統(tǒng)應(yīng)用及機器人機電控制領(lǐng)域，高效、敏捷、可靠地構(gòu)建適應(yīng)各行業(yè)需求的控制系統(tǒng)體系，減少（甚至避免）重復(fù)開發(fā)，增強系統(tǒng)中各部件的可重用性；控制軟件的分層體系，可以降低機電系統(tǒng)的設(shè)計難度，同時也要滿足系統(tǒng)對實時性的要求。工業(yè)機器人控制系統(tǒng)對可靠性、實時性、抗干擾能力要求高，而且必須適合工業(yè)現(xiàn)場使用。因此，針對機器人控制器在工業(yè)機器人方面的特殊要求，一個基于μC/OS-Ⅱ內(nèi)核的強實時系統(tǒng)，可以在單一處理器上實現(xiàn)大量的插補運算和譯碼任務(wù)，并且嵌入式的控制器可實現(xiàn)實時高性能的工業(yè)機器人運動規(guī)劃與控制。可用于搬運、焊接、上下料、噴涂等典型機器人產(chǎn)品的集成開發(fā)，滿足產(chǎn)業(yè)化對系統(tǒng)性價比的要求。

本技術(shù)的理論基礎(chǔ)和技術(shù)路線與現(xiàn)有各種地震前兆監(jiān)測完全不同，其特點是在可能的孕震斷裂內(nèi)鉆 探，在鉆孔中放置儀器，實時和連續(xù)監(jiān)測斷裂深部應(yīng)力集聚區(qū)（潛在 震源區(qū)）應(yīng)力變化而產(chǎn)生的壓電效應(yīng)（見附圖）；在一條或相鄰的多 條斷裂上建站組成監(jiān)測網(wǎng)，通過來自不同站點的區(qū)域數(shù)據(jù)對比，利用 反向模擬等方法，尋找斷裂深部的應(yīng)力集聚區(qū)（前者震源區(qū)）及計 算、模擬斷裂失衡的臨界點。