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一種基于 FPGA 控制的數據采集方法及裝置
本發明公開了一種基于 FPGA 控制的數據采集方法和裝置。方 法包括以下主要步驟：S1 上位機通過 USB 將命令下傳給 FPGA 芯片； S2 解析接收到的命令，判斷是電磁超聲檢測還是漏磁檢測；S3 若為電 磁超聲檢測，則 2-1MUX 模塊選通 A 輸入，脈沖發生模塊產生激勵信 號，進行電磁超聲檢測以及數據采集；若為漏磁檢測，則 2-1MUX 模 塊選通 B 輸入，進行漏磁檢測和數據采集。本發明還公開了實現上述 數據采集的裝置。本發明方法成功實現將漏磁與電磁超聲兩種檢測結 合在一起，以 FPGA
華中科技大學
2021-04-14
一種面向芯片的倒裝鍵合貼裝設備
本發明屬于芯片貼裝設備相關領域，并公開了一種面向芯片的 倒裝鍵合貼裝設備，包括晶元移動單元、頂針單元、大轉盤單元、小 轉盤單元、基板進給單元)、貼裝運動單元，以及作為以上各單元安裝 基礎的支架等，其中晶元移動單元可對晶元盤實現三自由度運動并實 現晶元的供給;大轉盤單元將脫離晶元盤的芯片精度轉移至吸嘴上， 然后由小轉盤單元對芯片逐一拾取;基板進給單元實現貼裝基板的進 給運動，貼裝運動單元則將拾取完芯片的小轉盤運動至基板貼裝位置， 最終實現芯片的貼裝。通過本發明，各個模塊單元之間相互聯系，共 同協作，顯
華中科技大學
2021-04-14
一種基于空間句法的城市擴張邊界預測方法
本發明公開了一種基于空間句法的城市擴張邊界預測方法，包括以下步驟：1）繪制線段地圖 （Segment?Map）并提取建成區邊界；2）建立固定網格單元；3）求算空間句法形態分析變量，并賦值 給格網；4）計算各網格到建成區邊界距離；5）建立多元線性回歸模型并檢驗；6）城市擴張邊界預測。 本發明方法構建了建成區邊界與空間句法形態分析變量間的定量模型，并將上述模型應用于城市擴張邊 界預測中，在一定程度上能為城市規劃決策和城市邊界問題的研究提供新思路。
武漢大學
2021-04-14
一種快速加固鋼筋混凝土角柱的方法
本發明公開了一種快速加固鋼筋混凝土角柱的方法，制作與角柱截面尺寸相匹配的錨固角鋼和加固 角鋼，并在錨固角鋼兩肢上預留螺栓孔;對角柱的粘結錨固區打磨清理平整;安裝錨固角鋼至設計位置， 并根據錨固角鋼預留孔位置在粘結錨固區鉆螺栓孔，并清孔和擴孔;在角柱的粘結錨固區涂抹建筑結構 膠，錨固角鋼的兩肢緊貼粘結錨固區放置，將加固角鋼安裝至設計位置，將錨固角鋼和加固角鋼的兩肢 焊接在一起組成鋼箱;向錨固角鋼和角
武漢大學
2021-04-14
基于密度的眼動注視點測定方法及系統
本發明提供一種基于密度的眼動注視點測定方法及系統，包括軌跡點分類階段和軌跡點聚類階段， 所述軌跡點分類階段輸入測試圖片的眼動軌跡點數據，將其中屬于注視點的各軌跡點分到不同的類別中； 所述軌跡點聚類階段包括對每個類別分別執行，計算輸入的各軌跡點之間的歐式距離構成距離矩陣，統 計每個點的累計關注時間密度，確定密度等于最大密度值的軌跡點序號集，求密度為最大密度值的軌跡 點集的質心，從而計算注視點中心位置。本發明生成的聚類中心與用戶關注中心更加擬合，充
武漢大學
2021-04-14
一種基于爆炸自毀作用的加卸載裝置
本發明公開了一種基于爆炸自毀作用的加卸載裝置，包括高強混凝土柱、金屬圓盤、起爆孔管、內 殼、凹槽；內殼為圓柱體型空殼、其內空腔作為裝藥藥室；內殼上頂面固定設置有金屬圓盤、并與金屬 圓盤一起封裝在高強混凝土柱內、下底面通過起爆孔管與外界連通；高強混凝土柱下底面沿下底面半徑 方向設置有與起爆孔管連通的凹槽；普通乳化炸藥通過起爆孔管注入裝藥藥室內，電雷管通過起爆孔管 置入裝藥藥室內，使電雷管前端與乳化炸藥相接觸，并把電雷管腳線通過凹槽引出。本發明可以
武漢大學
2021-04-14
基于社區在線學習系統的學習激勵機制構建方法
本發明提供了一種基于社區的在線學習系統的學習激勵機制，在以課程為社區的學習系統中，通過 對用戶活動的綜合評價，得出用戶使用系統的情況；而用戶的活動分為兩部分：用戶下載資源數和用戶 回答問題數，這兩者構成用戶影響傳播圖，再結合用戶好友關系和用戶之間的間接影響帶來的多階傳播， 得到用戶影響傳播矩陣，采用自己設計的類 PageRank 算法，計算用戶的聲譽值，作為在線學習系統中 用戶的平時成績，從而激勵用戶多參與課程社區的活動，來提高自己的聲譽值。&
武漢大學
2021-04-14
一種利用水浪動能發電的模塊護岸結構
本實用新型屬于海岸建筑領域，尤其涉及一種利用水浪動能發電的模塊護岸結構。包括直角梯形形 狀的鋼筋水泥護岸塊體，斜邊一側布置有不銹鋼沖擊板，不銹鋼沖擊板兩端通過止水橡膠與模塊護岸結 構連接，不銹鋼沖擊板前面設置有斂浪墩，后面通過可轉動的螺栓與沖擊板安裝架連接，沖擊板安裝架 固定在鋼筋水泥護岸塊體上;不銹鋼沖擊板后上部連接復位彈簧，復位彈簧的另一端接在沖擊板安裝架 上;不銹鋼沖擊板后下部通過活頁連接在
武漢大學
2021-04-14
一種防凍拔粘結弱化的自愈合混凝土樁
本發明公開了一種防凍拔粘結弱化的自愈合混凝土樁，為了提高鋼筋與混凝土之間的粘結性能，在鋼筋上纏繞通過條狀聚丙烯織物串聯在一起的鋼制膠囊串。本發明能顯著改善混凝土的抗拉和抗剪強度， 而且能大大增強混凝土的韌性，進而提高其抗震性能;可以顯著的增大鋼筋與混凝土的臨界粘結應力，
武漢大學
2021-04-14
可配置的多機器人三維仿真系統
機器人仿真系統為機器人系統的前期設計、后期驗證提供了平臺，利用機器人仿真實驗替代實體機器人實驗，能夠有效避免機器人可能出現的硬件損傷，并提高工作效率。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
作為機器人研究中的重要方面，機器人仿真技術始終是機器人領域的熱點之一。將計算機仿真技術的優勢引入到機器人的研究中，使實驗者更加逼真地感受到機器人的空間三維環境。機器人仿真系統為機器人系統的前期設計、后期驗證提供了平臺，利用機器人仿真實驗替代實體機器人實驗，能夠有效避免機器人可能出現的硬件損傷，并提高工作效率。同時，可用于機器人學的教學中，豐富教學的內容。
項目特色：
對機器人的三維仿真實現。根據真實機器人的幾何尺寸，利用AutoCAD和3dsMax進行機器人建模，最終通過Managed Direct3D實現高仿真度的仿真機器人場景，并允許用戶以各種方式控制仿真場景的平移、旋轉、縮放操作。
根據“可配置”的設計目標，采用模塊化的設計思路，實現與真實網絡多機器人系統相同的架構，保證仿真系統與真實系統各個模塊之間的相互替代，允許用戶在仿真模塊與真實模塊間的自由切換。
通過對機器人學中正逆運動學、雅克比矩陣、軌跡規劃等基礎知識的研究，依據.Net開發平臺，采用C#語言實現了三維仿真系統的整體架構，利用Managed Direct3D實現了仿真場景，并利用計算機強大的圖形顯示優勢實現了可擴展功能，例如：機器人末端點標記，機器人數據文件的記錄回放功能等。
主要技術性能指標：
萬次無故障運行，運行過程中內存占用為55M。
可運行于不同的操作系統中，包括：Windows 2000，Windows XP及Windows Vista。
仿真場景可以實現60fps的刷新率。
可通過Internet實現與真實網絡多機器人系統的連接。
南開大學
2022-08-12