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本實(shí)用新型公開了一種人工上升流羽流捕獲及海水采樣裝置，屬于海洋監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域；本裝置主要兩部分組成，第一部分是采水器，采水器上固定一收線器，通過水下電機(jī)控制線的收放，可以控制采水器處于不同水平位置，采水器本身具有浮力自調(diào)節(jié)能力，根據(jù)采水器上安裝的傳感器獲得的深度、鹽度等數(shù)據(jù)，可以控制采水器在垂直方向上的位置；第二部分是一個(gè)導(dǎo)流網(wǎng)兜，可以捕獲羽流流向，保證采水器與羽流流向一致。整個(gè)裝置各個(gè)部分結(jié)構(gòu)清晰，分工明確，可以精確、有效地采集人工上升流羽流區(qū)的海水。

成果與項(xiàng)目的背景及主要用途： 對(duì)于機(jī)械手臂的機(jī)械結(jié)構(gòu)盡量做到易于維護(hù)、容易擴(kuò)展到更多的自由度,并 且希望其動(dòng)作具有較高的靈活性。在對(duì)機(jī)械手臂的控制上,要求使用合適的控制 算法使機(jī)械手臂實(shí)現(xiàn)更高的定位精度。并希望其控制擁有較好的系統(tǒng)穩(wěn)定性并易 于修改控制程序,在機(jī)械手臂增加更多的自由度或者其他設(shè)備時(shí)控制系統(tǒng)具有良 好的擴(kuò)展性。混聯(lián)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)繼承了串聯(lián)和并聯(lián)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)，具有結(jié)構(gòu)緊湊工 作空間占地面積比大剛度高可重構(gòu)能力強(qiáng)等特點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于大型結(jié)構(gòu)件高速 高精度數(shù)控加工單元中。 技術(shù)原理與工藝流程簡(jiǎn)介： 五自由度機(jī)器人，包括固定架、第一長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置、第二長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置、第 三長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置、動(dòng)平臺(tái)和定位頭，固定架的中間部位設(shè)置有第一鉸鏈，該鉸鏈 由內(nèi)、外同心環(huán)構(gòu)成，第一長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置的上部通過所述第一鉸鏈和其與第一鉸 鏈構(gòu)成的滑移副設(shè)置在固定架上，動(dòng)平臺(tái)固定安裝在第一長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置的末端， 可提供兩轉(zhuǎn)動(dòng)自由度的定位頭安裝在所述動(dòng)平臺(tái)的底部，其特征在于：所述固定 架兩側(cè)對(duì)稱地連接有第二、第三鉸鏈，所述第二、第三長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置一端分別與 所述第二、第三鉸鏈相連，其另一端分別通過具有三轉(zhuǎn)動(dòng)自由度的鉸鏈與構(gòu)成第 一鉸鏈的內(nèi)環(huán)連接。 由 2 自由度球面并聯(lián)機(jī)構(gòu)和 1 條末端裝有 2 自由度磚頭并通過移動(dòng)副與之串 接的主動(dòng)支鏈構(gòu)成的 5 自由度混聯(lián)高剛度機(jī)器人，可做成即插即用的可重構(gòu)模塊 54天津大學(xué)科技成果選編 55 用于搭建不同形式和用途的自動(dòng)化裝備。Trivariant 系列機(jī)器人為三維空間內(nèi)的 高精度復(fù)雜曲線切割作業(yè)、焊接作業(yè)和裝配作業(yè)提供了完美的解決方案，擁有精 度佳、可靠性高、易用性強(qiáng)、維護(hù)成本低等優(yōu)勢(shì)。 技術(shù)水平及專利與獲獎(jiǎng)情況： 五自由度機(jī)器人 CN200510014459 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測(cè)： 提出實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn) 5 坐標(biāo)快速、低成本加工的創(chuàng)新構(gòu)思，進(jìn)而形成基于 CAD/CAPP/CAM 和新型工業(yè)機(jī)器人的“制模—組模—鑄造—加工”數(shù)字化成套解 決方案，并成功應(yīng)用于 2010 年上海世博軸陽光谷大型復(fù)雜網(wǎng)殼結(jié)構(gòu)工程，有效 地解決節(jié)點(diǎn)制造成本高、工效低、周期長(zhǎng)的技術(shù)問題，確保每個(gè)節(jié)點(diǎn)尺寸和角度 毫厘不差。 應(yīng)用領(lǐng)域：裝配、焊接、搬運(yùn)、加工、復(fù)雜相貫線切割 技術(shù)轉(zhuǎn)化條件（包括：原料、設(shè)備、廠房面積的要求及投資規(guī)模） 可依據(jù)客戶需求，選擇指定廠家的伺服電機(jī)，定制開發(fā)控制系統(tǒng)，并可開放 后臺(tái)接口，方便用戶進(jìn)行二次開發(fā)和升級(jí)。 合作方式及條件：面議

本發(fā)明公開了一種正壓引射式全預(yù)混燃燒供熱裝置，包括送風(fēng)系統(tǒng)、燃料系統(tǒng)、燃燒室、換熱系統(tǒng)和排煙系統(tǒng)，送風(fēng)系統(tǒng)包括風(fēng)機(jī)及與其送風(fēng)口相連的空氣分配管，燃料系統(tǒng)包括燃?xì)夤芗芭c其相連的燃?xì)夥峙涔埽細(xì)夥峙涔艿亩瞬烤鶆虿贾糜幸唤M燃?xì)鈬娮欤細(xì)鈬娮斓耐庵茉O(shè)有與空氣分配管貫通的環(huán)形進(jìn)氣口，與燃?xì)鈬娮鞂?duì)正的位置處設(shè)有引射式混合器，其頂部自下而上設(shè)有分配孔板和火孔板；燃燒室設(shè)在引射式混合器的上方，其側(cè)壁與火孔板的外輪廓之間設(shè)有環(huán)形孔隙。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，便于對(duì)整個(gè)系統(tǒng)采取安全控制，供熱裝置運(yùn)行時(shí)燃?xì)夂涂諝饣旌贤耆紵a(chǎn)物中一氧化碳和氮氧化物的排放量較低，使燃?xì)夂涂諝馊A(yù)混燃燒，實(shí)現(xiàn)了燃?xì)馊紵^程的低污染物排放。

多西他賽(docetaxel)的作用機(jī)制與紫杉醇類似，誘導(dǎo)和促進(jìn)微管的裝配，使 微管不解聚；抑制細(xì)胞的有絲分裂，從而阻止腫瘤細(xì)胞的增殖。 抗腫瘤活性是紫杉醇的 1.3～12 倍，對(duì)乳腺癌、肺癌有很好的療效；對(duì)頭 頸癌、胃癌、胰腺癌及軟組織腫瘤的患者也具有較好的治療作用。 存在缺點(diǎn):溶解性較差、含吐溫-80 和乙醇嚴(yán)重的副反應(yīng)、藥物全身分布靶 向效率低 脂質(zhì)納米混懸液的優(yōu)勢(shì)：1.現(xiàn)實(shí)性高，高壓乳勻制備，工藝簡(jiǎn)單，利于大 工業(yè)生產(chǎn)。2.應(yīng)用廣泛，適用于既不溶于水又不溶于油的藥物。3.毒性更低，以 單一的可注射性磷脂作為載體材料無有機(jī)溶劑的使用。4.穩(wěn)定性提高，載藥量 高無藥物泄露問題。

主要應(yīng)用于陸地干混站及移動(dòng)干混站的建設(shè)。通過車載罐提供物料實(shí)現(xiàn)散裝物料的混配及貯存，保證固井作業(yè)的水泥供應(yīng)，工作時(shí)使用壓縮空氣作為動(dòng)力完成物料輸送。系統(tǒng)包括散料儲(chǔ)罐、混拌罐、除塵罐、空氣罐、流程管匯、稱重計(jì)量及遠(yuǎn)控系統(tǒng)等。 作為中石化、中石油、中海油水泥干混設(shè)備的核心供應(yīng)商，萬邦科技產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于油田各大干混站，并成功應(yīng)用到中亞、中東海灣地區(qū)、東南亞、北美、非洲等區(qū)域的干混站項(xiàng)目建設(shè)。

臺(tái)式六聯(lián)混凝實(shí)驗(yàn)攪拌機(jī)采用一體成型設(shè)計(jì)，構(gòu)造簡(jiǎn)單、操作方便，包裝尺寸90厘米*30厘米*50厘米，凈重40Kg，由攪拌杯、加藥支架、槳葉、機(jī)箱等組成，該儀器涉及水處理技術(shù)領(lǐng)域的混凝、絮凝、沉淀等工藝流程的模擬與指導(dǎo)工作，整機(jī)一體成型，長(zhǎng)90厘米，寬30厘米，高50厘米，有耐用、操作方便、占地面積小的特點(diǎn)，從機(jī)箱構(gòu)造被分類為不銹鋼六聯(lián)混凝試驗(yàn)攪拌機(jī)、及烤漆六聯(lián)混凝試驗(yàn)攪拌機(jī)，微電腦控制轉(zhuǎn)速、時(shí)間、溫度、加藥等各項(xiàng)程序，被廣泛應(yīng)用于水廠、凈水廠、污水處理廠、給排水廠等等各領(lǐng)域。 產(chǎn)品參數(shù)： 1、轉(zhuǎn)速功率：180W 2、包裝尺寸:90*30*50厘米/cm 3、轉(zhuǎn)速范圍：10～ 1200轉(zhuǎn)/分　　± 0.01% 4、速度梯度G 值：10  ～ 1000秒-1   5、時(shí)間范圍： 0  ～ 99 分59秒 x 10　± 0.01秒    6、測(cè)溫范圍： 0  ～   50℃　　± 1℃ 7、可設(shè)程序數(shù)量：25種； 每種自動(dòng)無級(jí)變速10次                  8、電　　壓： 0  ～  220V　　 ± 5%   產(chǎn)品性能： 1、微電腦控制、7寸大彩色液晶屏中/英文雙顯高清界面，可根據(jù)菜單和提示進(jìn)行各項(xiàng)操作，在攪拌中同時(shí)動(dòng)態(tài)顯示各種參數(shù)。 2、可程控儲(chǔ)存25組程序,每組程序可運(yùn)行10段不同轉(zhuǎn)速,（轉(zhuǎn)速范圍10-1200轉(zhuǎn)/分）每段運(yùn)行時(shí)間0-99分59秒。 3、六根攪拌軸可實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)行、或者異步運(yùn)行的功能。 4、攪拌軸自動(dòng)垂直升降，更容易保護(hù)礬花形成，并能根據(jù)不同容量的試驗(yàn)杯選擇不同的計(jì)算方法計(jì)算G/GT值。 5、自動(dòng)加藥系統(tǒng)可在每段程序開始前，同步往燒杯內(nèi)加藥，可多次多品種自動(dòng)加藥。 6、可靠的高精度步進(jìn)電機(jī)，其轉(zhuǎn)速由電腦芯片數(shù)字信號(hào)控制，轉(zhuǎn)速無重復(fù)性，誤差為零。 7、配備高精度溫度傳感器用于檢測(cè)水溫或環(huán)境溫度，實(shí)時(shí)顯示在屏幕上。 8、儀器采用一體化設(shè)計(jì)，減少了分體設(shè)計(jì)中外露電纜連接安全性能低的隱患，外觀整潔大氣。 9、試驗(yàn)結(jié)束后有滴滴提示聲提示。 10、攪拌器試驗(yàn)杯底座配置了LED燈， 可以清楚觀察礬花的形成、大小和沉淀過程。 11、免費(fèi)配送套裝圓形(或方形)玻璃試驗(yàn)杯和試管。 12、攪拌無機(jī)械傳動(dòng)裝置，避免了傳統(tǒng)機(jī)械式攪拌機(jī)皮帶和齒輪等傳動(dòng)部件的缺陷。 13、磨砂不銹鋼機(jī)箱（烤漆機(jī)箱）構(gòu)造，不僅美觀大方，同時(shí)防腐、防銹、耐磨的性質(zhì)增加了儀器使用壽命。    

由溶液生產(chǎn)晶體產(chǎn)品技術(shù)裝備（中國專利號(hào)Chinese Patent     ZL No 03235520.3）。流動(dòng)結(jié)構(gòu)與立式循環(huán)撞擊流反應(yīng)器有某些相似。利用撞擊流促進(jìn)微觀混合的優(yōu)越性質(zhì)，可控制適當(dāng)且均勻的的過飽和度，從而可制得粗大均勻的結(jié)晶體；實(shí)驗(yàn)結(jié)果還證明撞擊流可以提高結(jié)晶成長(zhǎng)速度。該結(jié)晶器適用于冷卻結(jié)晶、蒸發(fā)結(jié)晶和反應(yīng)結(jié)晶。可以間歇、也可以連續(xù)操作。本室可承擔(dān)結(jié)晶器系統(tǒng)設(shè)計(jì)，提供不同規(guī)格發(fā)結(jié)晶器，或轉(zhuǎn)讓技術(shù)。 本實(shí)用新型的目的，是克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，利用撞擊流新技術(shù)，提供一種微觀混合性質(zhì)良好，同時(shí)適用于冷卻和反應(yīng)結(jié)晶，易于控制過飽和度及其均勻性，從而能夠制得良好結(jié)晶產(chǎn)品的裝置。 該結(jié)晶器可以連續(xù)操作；對(duì)于結(jié)晶生長(zhǎng)緩慢的物質(zhì)如某些有機(jī)物，也可以間歇操作。 連續(xù)操作時(shí)，原料液體通過進(jìn)料管連續(xù)加入結(jié)晶器。結(jié)晶一定時(shí)間后，較稠厚的晶漿下流至結(jié)晶器底部的分級(jí)腿；適當(dāng)形式的輸液泵經(jīng)清液管從結(jié)晶器上部的溢流堰中抽取上層清液通過管道送入該分級(jí)腿進(jìn)行水力分級(jí)；粗大結(jié)晶和部分母液通過出料管卸出，送至液固分離設(shè)備；細(xì)小結(jié)晶被分級(jí)液送回結(jié)晶器。間歇操作則是將原料液一次加入結(jié)晶器，在控制適當(dāng)?shù)臈l件下經(jīng)過一定時(shí)間完成結(jié)晶后卸出，送去進(jìn)行液固分離。間歇操作不需要使用分級(jí)腿、溢流堰、輸液泵和管道。 與現(xiàn)有的結(jié)晶裝置相比，本實(shí)用新型撞擊流結(jié)晶器具有下述顯著的優(yōu)點(diǎn)： (1)利用了撞擊流強(qiáng)化微觀混合的特點(diǎn)，更容易為結(jié)晶過程提供均勻的過飽和度環(huán)境； (2)結(jié)晶器中具有理想混合－無混合串聯(lián)循環(huán)的特殊流動(dòng)結(jié)構(gòu)，更適合結(jié)晶過程的特點(diǎn)； (3)可用于反應(yīng)結(jié)晶操作； (4)由于良好的微觀混合條件保證了均勻的過飽和度，料漿循環(huán)量小，只要保證晶體能夠懸浮即可，因此動(dòng)力消耗較省。

1、為實(shí)現(xiàn)完全的手推進(jìn)樣，開發(fā)了配套的注射器流量穩(wěn)定頭，使得手推注射器可以產(chǎn)生穩(wěn)定的流量，擺脫濃縮效果的強(qiáng)流速依賴性。所開發(fā)微流控濾頭具有優(yōu)異的樣品濃縮性能，操作通量達(dá)到若干毫升/分鐘級(jí)。 2、開發(fā)了一款具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的全自動(dòng)細(xì)胞分選儀器(如下圖所示)，該儀器以“8核”螺旋流道慣性分選芯片為核心，集成了被動(dòng)流量調(diào)節(jié)閥，使得儀器可以采用低成本的隔膜泵作為進(jìn)樣驅(qū)動(dòng)。儀器具有多次分選、回液、富集濃縮及自動(dòng)清洗等多種模式。可全自動(dòng)實(shí)現(xiàn)血液中腫瘤細(xì)胞的高通量自動(dòng)分選和濃縮。兩次分選后血細(xì)胞去除率99%，癌細(xì)胞回收率80%以上。該儀器無需復(fù)雜的生化標(biāo)記，有望為癌癥轉(zhuǎn)移的早期診斷和有效預(yù)后評(píng)估提供重要工具手段。

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本成果適用于具有超低摩擦系數(shù)和磨損率的滑動(dòng)摩擦副，如工業(yè)泵軸承，內(nèi)燃機(jī)凸輪與挺桿墊塊等。當(dāng)對(duì)偶件分別采用Si3N4陶瓷與鑄鐵，并可用水作潤滑時(shí)，其摩擦系數(shù)僅為0.02，對(duì)偶件的摩損率幾乎接近于零。 如將這一成果用于汽車發(fā)動(dòng)機(jī)中的凸輪與挺桿墊塊，Si3N4墊塊的耐磨性可比傳統(tǒng)用墊塊（粉末冶金法）的耐磨性提高15～20倍，鑄鐵凸輪的磨損也可大幅度降低