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本發(fā)明公開了一種定子永磁型記憶電機轉(zhuǎn)矩脈動抑制方法，將永磁磁鏈與轉(zhuǎn)速的關(guān)系預先存儲在一個二維表中，通過查表的方式獲得給定轉(zhuǎn)速所對應的永磁磁鏈，提高了電機的調(diào)速范圍，降低了電機參數(shù)對永磁磁鏈計算精度的影響。與采用兩個滯環(huán)控制器的控制方法相比，該方法通過電壓空間矢量方法使得三相逆變器開關(guān)頻率恒定，降低了轉(zhuǎn)矩脈動。該方法克服了低速時系統(tǒng)難以精確控制，以及因

本發(fā)明公開了一種定子永磁型記憶電機直接轉(zhuǎn)矩控制方法，與矢量控制方法相比，定子永磁型記憶電機直接轉(zhuǎn)矩控制方法避免了復雜的旋轉(zhuǎn)坐標變化，這簡化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，提高了系統(tǒng)響應速度。同時，該控制方法僅需兩個滯環(huán)控制器和一個速度調(diào)節(jié)器，因而磁化狀態(tài)所造成的電機參數(shù)變化對系統(tǒng)性能的影響較小。本發(fā)明定子磁鏈給定值由負載和轉(zhuǎn)速實時計算得到，與直接給定定子磁鏈的傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)

本發(fā)明公開了一種帶有不銹鋼緊固套筒阻尼線圈的交流永磁同 步伺服電機，該電機呈圓筒型且沿徑向由外至內(nèi)包括：定子、繞組和 轉(zhuǎn)子機構(gòu)；轉(zhuǎn)子機構(gòu)包括永磁體和轉(zhuǎn)子，永磁體由塊狀磁體沿轉(zhuǎn)子周 向分布裝配而成，每塊磁體正中對應的轉(zhuǎn)子上開有第一槽口，其沿轉(zhuǎn) 子徑向朝外的一端開口，另外一端連通第二槽口，轉(zhuǎn)子呈圓筒型，其 內(nèi)壁上還設有沿徑向朝內(nèi)開口的第三槽口，所述第二槽口與所述第三 槽口沿垂直于徑向的方向?qū)ΨQ，用于繞制閉合的阻尼線圈。按照本發(fā) 明，定子電樞反應低次諧波磁場在通過阻尼線圈時，阻尼繞組感應的 渦流將產(chǎn)生磁場

本發(fā)明公開了一種基于組合鐵芯初級的永磁同步直線電機，包括次級和初級，初級由一個以上的鐵芯模塊構(gòu)成，初級鐵芯模塊按依次兩兩間的機械角距差為 mτ/k 安放在次級模塊上。每一初級鐵芯模塊和次級構(gòu)成了一個模塊電機，整體電機運行時相當于各模塊電機按均勻的相差聯(lián)合運行，多個鐵芯的邊端可消去邊端磁阻力的諧波成分產(chǎn)生主要影響的低階頻率成分；當鐵芯模塊數(shù)為電源相數(shù)的整數(shù)倍時，各相繞組在邊端具有對稱輪序的特征，同時又消除電磁推力脈動。本發(fā)明除具有一般直線電機的優(yōu)點外，又具有與旋轉(zhuǎn)電機相當?shù)谋倔w特性和控制性能，為永磁同

產(chǎn)品詳細介紹概述YCB標準磁體系列采用高性能的永磁材料制造，這些高品質(zhì)的產(chǎn)品具有長期的穩(wěn)定性， 標準磁體可以穩(wěn)定的使用在0-70℃之間，溫度系數(shù)為-0.03%/℃，因為溫度系數(shù)為負數(shù)，所以當溫度上升的時候，磁場強度下降。標準磁體的外殼采用高磁導率的材料制成，它能有效的防護外界磁場的干擾影響，同時屏蔽了標準磁場對外界的磁場干擾影響。我們提供的標準磁體從1000高斯到20,000高斯，生產(chǎn)實踐工藝成熟，有第三方國家二級軍工計量檢定證書，標準磁體的均勻性優(yōu)于±0.5%，永磁材料的選用合理、磁路設計優(yōu)化，穩(wěn)定性高，表面度鉻（鎳），產(chǎn)品美觀實用。YCB標準磁體適用于數(shù)字特斯拉計（高斯計）探頭的單點校準，隨時監(jiān)測數(shù)字特斯拉計（高斯計）的工作狀態(tài)是否正常，攜帶方便，使用簡單。 名稱                   標準磁體 適用探頭橫向探頭縱向探頭型號 YCB-2000YCB-2000孔尺寸 6mm × 3mm Φ5適用探頭寬度< 6mm   厚度 < 3mm<Φ5適用探頭長度 > 35 mm > 45 mm磁場強度 2000 mT 2000 mT磁場均勻度優(yōu)于5*10-3 磁場均勻區(qū)Φ5mm體  積 Ф 98mm × 110mm (以實物為標準)重  量 7.5kg備  注因標準磁體的特殊性，磁場強度允許有一定的偏差，數(shù)值請以第三方檢測證書為準

本發(fā)明公開了一種定子永磁型記憶電機大轉(zhuǎn)矩輸出控制方法，在不同的速度區(qū)間均使電機輸出大轉(zhuǎn)矩。該方法在低速區(qū)采用額定相電流和鋁鎳鈷永磁飽和磁化狀態(tài)下的永磁磁鏈作為大轉(zhuǎn)矩輸出條件產(chǎn)生大轉(zhuǎn)矩輸出。而在高速區(qū)根據(jù)鋁鎳鈷永磁磁化狀態(tài)的可調(diào)特性，采用類似于低速區(qū)的大轉(zhuǎn)矩輸出條件獲得電機的大轉(zhuǎn)矩輸出，降低了電機參數(shù)對控制精度的影響，提升了系統(tǒng)控制的魯棒性。

本發(fā)明公開了一種雙層標準鼠籠導體轉(zhuǎn)子高轉(zhuǎn)矩密度永磁調(diào)速器，包括同一中心軸設置的輸入軸和輸出軸，所述輸入軸上穿設有導體轉(zhuǎn)子，所述輸出軸上穿設有可相對同心旋轉(zhuǎn)的第一永磁轉(zhuǎn)子和第二永磁轉(zhuǎn)子；所述第一永磁轉(zhuǎn)子、導體轉(zhuǎn)子和第二永磁轉(zhuǎn)子三者沿徑向依次同心套設，其中第一永磁轉(zhuǎn)子和導體轉(zhuǎn)子之間相隔有第一氣隙，導體轉(zhuǎn)子和第二永磁轉(zhuǎn)子之間相隔有第二氣隙。本發(fā)明通過旋轉(zhuǎn)第一永磁轉(zhuǎn)子或者第二永磁轉(zhuǎn)子，改變第一永磁轉(zhuǎn)子和第二永磁轉(zhuǎn)子之間的相對旋轉(zhuǎn)角度，實現(xiàn)永磁調(diào)速器的調(diào)速功能；在調(diào)速過程中僅需克服齒槽轉(zhuǎn)矩，還區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)中采用調(diào)整磁轉(zhuǎn)子與導體轉(zhuǎn)子之間的軸向氣隙實現(xiàn)調(diào)速功能，有效減小了永磁調(diào)速器的軸向長度。

本發(fā)明公開了一種永磁同步直線電機雙開自動門控制方法，在對每個單門實現(xiàn)位置、速度閉環(huán)控制的基礎上，采用自適應模糊耦合控制算法實現(xiàn)了雙自動門同步協(xié)調(diào)控制，保證兩扇門的運行狀態(tài)基本一致。自動門上部安裝的永磁同步直線電機電流環(huán)采用電流預測控制算法，提高了永磁同步直線電機電流環(huán)的響應速度。同時，通過一種高性能的SVPWM電流重構(gòu)方法估算永磁同步直線電機的轉(zhuǎn)子電流，從而實現(xiàn)自動門到位防撞、防夾人等功能，還節(jié)省了四個霍爾電流傳感器，降低了使用成本。

潛油永磁同步電機直驅(qū)螺桿泵采油系統(tǒng) 一、系統(tǒng)構(gòu)成 潛油永磁同步電機直驅(qū)螺桿泵采油系統(tǒng)主要包括：潛油永磁同步電機、電機保護器、螺桿泵、控制柜、電纜等幾部分。與傳統(tǒng)的 “三相異步潛油電機+電機保護器+行星齒輪減速器+減速器保護器+螺桿泵”的采油方式相比，具有兩大特色與創(chuàng)新點： （1）采用高效率、高功率密度的潛油永磁同步電機代替三相異步潛油電機，提高了系統(tǒng)效率。與三相異步潛油電機相比，潛油永磁同步電機采用永磁體勵磁代替電勵磁，在效率、功率密度、功率因數(shù)等方面具有一定的優(yōu)勢。 （2）省掉了行星齒輪減速器及其保護器，有效縮短了傳動鏈長度，減少了故障點，進一步提高效率。 二、系統(tǒng)應用 （1）適合高粘稠、高含砂蠟油井開采 隨著油田不斷開發(fā)，高粘稠、高含砂蠟油井逐漸增多，桿式柱塞泵以及電潛離心泵采油方式難以滿足要求，潛油永磁同步電機直驅(qū)螺桿泵采油系統(tǒng)是此類油井采油的有效手段。 （2）適合大斜度井、水平井開采 新油田的不斷發(fā)現(xiàn)以及海上油田的開發(fā)，大斜度井、水平井日益增加，潛油永磁同步電機直驅(qū)螺桿泵采油系統(tǒng)機組長度相對較短，更易通過中、短曲率半徑水平井的造斜段，不會發(fā)生較大彎曲變形，避免造成機組損傷。 三、市場前景 潛油永磁同步電機直驅(qū)螺桿泵采油系統(tǒng)面向油田采油領域，可適用于陸地和海上油田，在大斜度井、水平井及稠油井等復雜井況條件下，應用優(yōu)勢明顯。海上油田受平臺空間限制，目前均采用電潛泵采油而非地面抽油機，該系統(tǒng)適合如渤海北部、南海部分區(qū)域出現(xiàn)稠油井的區(qū)塊，可以替換現(xiàn)有的帶行星齒輪減速器的潛油電泵裝置，也可以直接應用于新井采油。陸上油田目標國內(nèi)為長慶油田、勝利油田、遼河油田、塔里木油田等以稠油井為主的油田，國外為沙特阿拉伯、哈薩克斯坦、塔薩克斯坦、阿曼等中東地區(qū)油田，應用情景分為三種：一是替代游梁式抽油機井；二是替代帶行星齒輪減速器的電潛螺桿泵井；三是新開發(fā)井。 該項目完成產(chǎn)業(yè)化后，將具備年產(chǎn)300臺（套）生產(chǎn)及系統(tǒng)集成配套能力，預計項目實施期間累計實現(xiàn)銷售收入10000萬元，新增利潤1500萬元，新增稅收500萬元。 前期已與哈薩克斯坦、沙特阿拉伯、塔薩克斯坦、阿曼等國家的油田企業(yè)進行了良好地溝通，他們對潛油永磁同步電機直驅(qū)螺桿泵系統(tǒng)具有極大的興趣，迫切希望在油田推廣應用，出口前景廣闊。2019年5月該技術(shù)以樣機模型的方式參加美國OTC石油展，引起了眾多國外客戶的興趣，洽談合作意向。 四、項目意義 目前項目整體處于國內(nèi)領先水平；正在進行潛油永磁同步電機電磁熱耦合及振動、系統(tǒng)實時監(jiān)測及智能調(diào)控方面的研究，使系統(tǒng)功能更趨完善，更好地服務油田開發(fā)。該項目的成功實施能夠有效應對我國斜井、水平井以及高粘稠井逐漸增多的現(xiàn)狀，對油田穩(wěn)產(chǎn)、增產(chǎn)以及“綠色油田”、“數(shù)字油田”的建設具有重要意義。在關(guān)鍵核心技術(shù)擁有自主知識產(chǎn)權(quán)，打破了國外Borets、Novomet等公司的技術(shù)壟斷，使我國潛油永磁直驅(qū)及智能控制技術(shù)走在世界前列，通過制定行業(yè)標準，規(guī)范行業(yè)生產(chǎn)活動，促進產(chǎn)品質(zhì)量提升，引領技術(shù)發(fā)展，輻射和帶動上下游企業(yè)發(fā)展，拉動配套企業(yè)發(fā)展，鞏固省內(nèi)采油裝備產(chǎn)業(yè)集群優(yōu)勢，推動國內(nèi)采油裝備產(chǎn)業(yè)的進一步發(fā)展。  

高速永磁電機由于電感非常小，在受限的逆變器開關(guān)頻率下，電機電流紋波（主要為開關(guān)頻率附近的諧波）較大，導致電機鐵耗急劇上升，發(fā)熱嚴重，縮短電機使用壽命。 本課題組針對高速永磁電機驅(qū)動中電流紋波大和共模電壓的問題，對帶LCL輸出濾波器的高速永磁電機驅(qū)動進行了深入的研究，包括帶有源阻尼的電流控制器設計、電容電壓和轉(zhuǎn)子位置觀測。實驗結(jié)果證明采用帶LCL輸出濾波器的高速永磁電機驅(qū)動，電機電流正弦度高，有效地降低鐵耗，消除軸承漏電流。