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本實用新型涉及一種同步驅動升降裝置，它通過同步帶把主、從兩側的滾珠絲杠連接起來，由電機驅動一側的滾珠絲杠旋轉，再由同步帶把旋轉運動同步地傳遞給另一側的滾珠絲杠，同步驅動移動單元作豎直向的升降運動。本實用新型特別適用于較大跨距的升降運動，能夠有效地避免單絲杠驅動帶來的偏載問題，又不需要復雜算法對雙伺服電機進行同步控制。由于充分地利用了同步帶的同步性能和緩沖作用，使得本實用新型具有了結構簡單、控制容易、同步精度高、無卡死及穩定迅速等特點。

產品詳細介紹ErgoLAB人機環境同步云平臺，是集科學化、集成化、智能化于一體的系統工程工具與解決方案產品，可以與人、機器、環境數據進行同步采集與綜合人機工效分析；尤其是人工智能時代根據人-信息-物理系統（HCPS）理論，對人-機-環境系統從人-信息系統，人-物理系統以及系統整體分別進行人機交互評估以及人因與工效學的智能評價。智能化人機環境測試云平臺支持科研項目的整個工作流程，從基于云端的項目管理、實驗設計、數據同步采集、信號處理與數據分析到綜合統計與輸出可視化報告，對于特殊領域客戶可定制云端的人因大數據采集與AI狀態識別。具備ErgoVR虛擬現實實時同步人因工程研究解決方案、ErgoAI智能駕駛模擬實時同步人因工程研究解決方案、ErgoSIM環境模擬實時同步人因工程研究解決方案，可以在不同的實驗環境為人-機-環境研究的發展提供進一步的主客觀數據支撐與科學指導。其中，云實驗設計模塊具備多時間軸、隨機化呈現等功能、可以創建復雜的實驗刺激，支持任何類型的刺激材料，包括自定義問卷、量表與實驗范式（系統包含常用量表與實驗范式以及數據常模，如NASA-TLX認知負荷量表、PANAS情緒效價量表、Stroop任務、MOT多目標追蹤、注意力訓練任務等）、聲光電刺激與實時API行為編碼/TTL事件標記、多媒體刺激編輯如文本、聲音、圖像，視頻（含360度圖片和視頻），在線網站和手機應用程序，以及所有的原型設計材料，也支持與如下刺激實時同步采集：如場景攝像機、軟件，游戲，VR，AR程序等。兼容第三方軟件刺激編譯軟件，如E-prime，Superlab，TobiiPro Lab等。ErgoLAB人機環境同步云平臺采用主客觀結合多維度數據驗證的方法，數據同步種類包含大腦認知數據（EEG腦機交互與腦電測量系統、fNIRS高密度近紅外腦功能成像系統），視覺數據（Eyetracking視線交互與眼動追蹤系統），生理信號數據（生理儀含：GSR/EDA、EMG、ECG、EOG、HRV、RESP、TEMP/SKT、PPG、SpO2），行為觀察、肢體動作與面部表情（基本情緒、情緒效價、微表情等）數據、生物力學數據（拉力、握力、捏力、壓力…），人機交互數據（包含如網頁終端界面交互行為數據以及對應的鍵盤操作，鼠標點擊、懸浮、劃入劃出等；移動終端界面交互行為數據以及對應的手指行為如點擊、縮放、滑動等；VR終端界面人機交互行為數據及對應的雙手操作拾取、丟棄、控制，VR空間行走軌跡）、以及多類型時空行為數據采集(包括室內、戶外、以及VR環境不同時空的行走軌跡、行車軌跡、訪問狀態以及視線交互、情感反應、交互操作行為等數據采集)、以及環境數據（溫度、濕度、噪音、光照、大氣壓、濕度、粉塵等）等客觀量化數據。ErgoLAB人機環境同步云平臺包含強大的數據分析模塊以及廣泛的認知和情感生物特征識別（如記憶，注意力，情緒反應，行為決策，以及警覺、壓力等）。ErgoLAB數據分析與綜合統計分析模塊包含多維度人-機-環境數據綜合分析、EEG腦電分析與可視化、眼動分析與可視化、行為觀察分析、面部表情分析、動作姿態傷害評估與工效學分析、交互行為分析、時空行為分析、車輛與駕駛行為分析（ErgoAI駕駛版本）、HRV心率變異性分析、EDA/GSR皮電分析、RESP呼吸分析、EMG肌電分析、General通用信號分析（如SKT皮溫分析、EOG眼電分析以及其他環境與生物力學信號分析）。系統具備專門的信號處理模塊以及開放式信號處理接口，可以直接導出可視化分析報告以及原始數據，支持第三方處理與開發。津發科技提供定制開發服務，與人因工程與工效學分析評價領域相關的算法模型、軟硬件產品與技術可深入研發，詳情咨詢津發科技！ErgoLAB是一種人類行為研究軟件工具，可 無縫同步35種以上傳感器模式的研究設計和數據收集。它支持項目的整個工作流程，從實驗方法設置到數據收集和導出以進行完整的分析。毫秒級同步，您將能夠從各種傳感器模式（GSR，ECG，EEG，EMG，EEG，眼睛跟蹤...）以及多種刺激（照片，視頻，自由任務， VR體驗，網站...）具有出色的時間表現。因此，您將能夠輕松，準確地分析來自Excel，SPSS，MatLab等的數據。系統可提供最常用的研究設計模板，強大的數據分析平臺以及廣泛的認知和情感生物特征識別（例如記憶，注意力，情感價，激活和影響，參與度等） ）。是為那些希望在生理數據解碼和分析方面向前邁進的人而特別設計的，它提供了一種實用且可行的解決方案。同步數據采集刺激性任何類型的刺激圖像，視頻，體驗，網站，應用程序，VR / AR設置...第三方軟件刺激ErgoLAB，Eprime，Tobii Pro Lab ... 實時應用兼容LabStreamLayerBCI200，OpenVie，NeuroPype ...實時API數據分析原始數據到第三方Matlab（EEGLAB，BCILAB等）Python（MNE等）Neuroguide WE其他 高級分析工具（可選（軟件分析工具情緒和認知指標Excel導出（單個和匯總）多媒體資料技術指標人類行為指標情緒生物識別 價，情緒激活，情緒影響認知生物識別 注意，記憶，參與。行為指標 鼠標跟蹤，時間。眼動追蹤指標 視覺注意，注視內隱動機和行為 隱式聯想響應測試（IAT和啟動）IPS指標 位置追蹤指標表示個人 對于生物識別，時間和隱式關聯：條形圖和統計差異表。對于眼睛跟蹤，鼠標定位和室內定位：熱圖，比率圖，時間圖，軌跡圖，感興趣的區域（首次固定時間，花費的時間，比率，重新訪問，平均固定時間，以前的固定時間）和匯總的固定視頻。組合式 情感定位圖，結合指標的視頻，刺激，攝像頭和麥克風（匯總，按細分或個人匯總）。輸出格式檔案 所有CSV格式的生物特征識別（單獨和匯總），與第三方工具（Matlab，Excell等）兼容可視化軟件 生物識別可視化軟件。分析間隔和感興趣的區域。多媒體資料 包含陳述和視頻以進行報告。

錨固技術是一種有效的巷道圍巖加固支護技術，在礦山、水利、隧道、巖土等工程中得到了廣泛的應用。但是由于巷道圍巖條件的復雜多變性，錨固作用機理尚未形成系統的理論體系，對巷道錨固支護設計的定量指導性不足，由錨固失效引發的頂板事故在國內多有發生。 本發明的目的在于提供一種半體錨固結構應力與變形場同步測試系統及測試方法，以實現錨固結構拉拔試驗過程中圍巖變形場與錨桿應力同步測試。 專利優勢： (1) 本發明保證了錨桿沿半體錨固結構軸向拉拔，實現了錨固結構變形場與應力同步測試，提高了錨固機理研究數據獲取的準確性和全面性。 (2) 本發明采用固定筒體上設置凸起圓環的方式，代替上部內置擋板固定錨固結構，使錨固結構頂部為自由面，更符合現場工程，且結構簡單易行。 (3)本發明具備半體錨固結構制備及測試兩項功能，增加另一半固定筒體即可進行錨固結構常規拉拔試驗，在固定筒體前側增加一個全遮擋透明前置擋板后，可進行土層錨固結構拉拔測試。

制造永磁電機轉子的方法，包括制作轉軸、永磁體、前端蓋、后端蓋、和磁軛單元，磁軛單元包括多個極靴部和一個鐵心部，極靴部圍繞鐵心部設置；每個極靴部與鐵心部之間通過一對連接條帶連接；制成的轉子隔板，轉子隔板上設有允許永磁體貫穿的永磁體通孔；所有磁軛單元的定位孔與轉子隔板的永磁體通孔對位形成永磁體通道；將永磁體插入永磁體通道內；插入拉緊螺栓分別用拉緊螺栓的兩端連接螺母鎖緊磁軛單元和轉子隔板，磁軛單元上的連接條帶相互重疊；將每個連接條帶的中間部分切除，極靴部疊合形成轉子極靴，鐵心部疊合形成轉子鐵心；前后兩段分別固定安裝前端板和后端板。本發明具有能夠制造出機械強度高，適用于高速旋轉永磁電機的優點。

隨著科學技術的發展，航空航天、軍事國防以及工業制造等各個領域對驅動技術提出了越來越高的要求，不僅要求驅動電機提供更高的輸出力或輸出力矩，同時也要求驅動電機的結構更加緊湊，質量更輕，從而提高系統的功率密度和動態特性。 本項目組創新性地提出了基于空間磁極陣列的永磁電機設計方法，極大地提高了電機的功率密度，實現了提高系統輸出力和力矩，以及降低系統體積和質量的雙重目的。完成了系列化的旋轉和直線永磁電機的系統設計、樣機加工和性能測試，電機尺寸分布從0.5mm到10m。基于相關技術，承擔了國家863重大專項課題、民口973子課題、國家自然科學基金課題、以及其它企業橫向課題等重要項目。 本項目研究成果具有完全的自主知識產權，并已申請國家發明專利十余項。

已有樣品/n成果簡介：一款有位置永磁同步電機驅動器，專為工廠車間的壓機開發，供電為三相380V，額定功率8.3KW。驅動器為通用驅動器，配備有旋轉變壓器，正交編碼器兩種位置傳感器接口；配備工業顯示屏，實現實時交互，在線修改控制參數；具備壓力傳感器接口，實現速度壓力閉環，適用于需要進行壓力反饋和閉環的應用場合。技術特點：（1）采用直驅永磁同步電機內置編碼器，實現低速大力矩；（2）采用PIM 功率模塊，降低器件成本；（3

一種輪式永磁吸附管道爬行機器人，包括四輪驅動小車、永磁吸附機構和轉向機構。小車由安裝在車架上的四套車輪組組成，車輪組均包括輪架、車輪、車輪軸、輪架轉向軸、減速器和電機；永磁吸附機構包括銜鐵和二個極性相反永久磁鐵組；轉向機構包括支架、主動鏈輪、主動鏈輪軸、鏈條、減速器和電機；永磁吸附機構與小車車架底部連接；轉向機構固定在小車的車架上。本發明機器人可在傾斜管道外表面按任意路線爬行，可按要求到達管道外表面的任意位置，且機器人爬行時車身縱軸線始終保持與管道軸線平行。本發明結構緊湊，體積小，重量輕，操縱簡便，

成果簡介： 本項目的產品是先進環保稀土永磁材料納米涂層，屬于我國具有獨特優勢的稀土永磁材料行業。磁性永磁材料是現代高科技產業的重要基礎功能材料，廣泛應用于電子信息存儲、核磁共振成像儀、精密儀器儀表、交通運輸、家用電器、醫療保健、航天航空和國防工業的各個領域，在國民經濟中占據非常重要的地位，其產業技術水平在一定程度上是衡量一個國家和地區的經濟發展

倍捻機專用稀土永磁電動機是一種新型高效率三相同步電動機，與三相異步電動機不同的是轉子采用稀土永磁體勵磁來代替電勵磁。通過優化設計，減少各種損耗以達到較高的效率。 我公司新開發的THE132M-4型三相永磁同步電動機，通過仿真優化設計，使電機的效率達到國內領先水平，而且徹底解決永磁電機失磁問題，確保電機10年內不會失磁。 稀土永磁電動機是《中國節能技術政策大綱（2006）》、國務院《產品結構調整指導目錄（2011年）》、發改委《節能產品惠民工程高效電機推廣目錄》、工業和信息化部《工業節能“十二五”規劃》推薦應用的電機產品。

本發明公開了一種提高永磁電機永磁體抗不可逆去磁能力的轉子結構，包括中心轉軸、轉子鐵芯，中心轉軸和轉子鐵芯同中心軸線安裝；圍繞中心軸線，在轉子鐵芯上均勻設有多個形狀、大小相同的U形通槽，U形通槽的底部槽體上設有永磁體，U形通槽的兩側槽體上設有若干個相互之間不連通的磁橋。本發明通過在U形通槽的兩側槽體上設置不完全連通的磁橋結構，有效提高了電機的抗不可逆退磁能力。磁橋結構的設置并未明顯影響電機的轉矩輸出能力，保證了電機的輸出性能。