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本發明公開了一種水下浮體的新型安裝方法，將下水過程分為速度調整和自由下水兩個階段，在速度調整階段，依據建立的不同重力浮力差的下水曲線數據庫為指導，通過浮力設定以及不斷的監測與反饋調整，使浮體在規定入水距離內到達目標速度，調整重力浮力差為零，進入自由下水階段；在自由下水階段，浮體僅在水體阻力作用下作減速運動，最終在速度為零時到達指定深度，完成整個下水過程，本方法具有操作簡單、安全可控、成本低廉等優點。

產品詳細介紹產品說明 此安全柜系SYSBEL（西斯貝爾）防火科技品質出品。 高品質的SYSBEL紅色防火安全柜符合OSHA 29 CFR 1910.106 （美國職業安全健康管理局規范）， 及NFPA CODE30 （美國國家消防協會規范） 規范。 該系列化學品具有以下特性： *SYSBEL紅色防火安全柜整體為雙層防火鋼板構造，兩層鋼板之間相隔有38mm的空氣絕緣層； *厚度1mm優質鋼板經過點焊接，使用壽命更長，防火性能更好； *三點聯動式門鎖設計，更好的增強了柜門的密封性； *柜門配有雙鑰匙，提高化學品管理的安全性和規范性； *柜門可輕松啟閉180度，使操作更便捷、更安全； *5cm高的防漏液槽最大程度的防止意外流出的化學液體外溢； *專業規范的警示標簽醒目、防腐蝕； *柜體兩側壁裝設計有直徑為2英寸的防閉火裝置----雙透氣孔； *獨有的防溢漏式層板可在每隔6cm的隔檔間上下調節， 同時您可以根據實際存儲化學品的需要增配層板， 提高您的利用率； *柜體內外都噴涂有環氧樹脂漆； *嚴格按照OSHA規范，柜身設有靜電接地傳導端口，方便連接靜電接地導線， 最大限度的避免危險的發生。 SYSBEL紅色防火安全柜較適宜存儲可燃液體及油漆等化學品， 閣下如遇到鹽酸、硫酸、硝酸等腐蝕性較強的酸類存儲，請選擇高密聚脂（HDPE）化學品儲存柜。 SYSBEL以優良的品質和服務來保證閣下員工的職業健康，安全環境和美好未來。   產品規格列表   產品名稱 訂貨號 操作 可燃液體防火安全柜 WA810450R 詢價    詳細 可燃液體防火安全柜 WA810600R 詢價    詳細 可燃液體防火安全柜 WA810860R 詢價    詳細 可燃液體防火安全柜 WA810300R 詢價    詳細       詳細參數 產品名稱  可燃液體防火安全柜 產品定貨號  WA810450R 材質  優質鋼板 尺寸  165*109*46(H*W*D/CM) 重量  310/141(磅/千克) 規范  OSHA 29 CFR 1910.106&NFPA CODE30 包裝/顏色  紙箱包裝/紅色 技術指標  可調層板：2塊；門類型：雙門，手動；標準配件：1根靜電接地導線，1雙操作手套，2把鑰匙。容積:45 加侖/170 升   產品名稱  可燃液體防火安全柜 產品定貨號  WA810600R 材質  優質鋼板 尺寸  165*86*86(H*W*D/CM) 重量  387/176(磅/千克) 規范  OSHA 29 CFR 1910.106&NFPA CODE30 包裝/顏色  紙箱包裝/紅色 技術指標  可調層板：2塊；門類型：雙門，手動；標準配件：1根靜電接地導線，1雙操作手套，2把鑰匙。容積: 60 加侖/227 升   產品名稱  可燃液體防火安全柜 產品定貨號  WA810860R 材質  優質鋼板 尺寸  165*109*86(H*W*D/CM) 重量  480/218(磅/千克) 規范  OSHA 29 CFR 1910.106&NFPA CODE30 包裝/顏色  紙箱包裝/紅色 技術指標  可調層板：2塊；門類型：雙門，手動；標準配件：1根靜電接地導線，1雙操作手套，2把鑰匙。容積: 90加侖/340升   產品名稱  可燃液體防火安全柜 產品定貨號  WA810300R 材質  優質鋼板 尺寸  112*109*46(H*W*D/CM) 重量  236/106(磅/千克) 規范  OSHA 29 CFR 1910.106&NFPA CODE30 包裝/顏色  紙箱包裝/紅色 技術指標  可調層板：2塊；門類型：雙門，手動；標準配件：1根靜電接地導線，1雙操作手套，2把鑰匙。容積:45 加侖/170 升   function g(o) { return document.getElementById (o); } function display(n){ for(var i=1;i

產品詳細介紹55000-440PRC本安型智能感溫探測器一、55000-440PRC特點：                                    55000-440PRC本安型智能感溫探測器采用本質安全電路設計，低功耗并有效降低了電路板內的儲能，使其電氣性能符合安全環境的應用標準。可編址智能感溫探測器，通過配合使用阿波羅生產的通信協議轉換器55000 - 855、55000 - 856及安全柵29600-098可連接到安全區域內的智能火災報警系統。 二、55000-440PRC應用： 55000-440PRC本安型智能感溫探測器可適用于建筑內多種危險區域，這些區域可能含有各種易燃易爆的氣體或空氣混合物。該探測器必須配合使用阿波羅生產的各種通訊協議轉換器如55000 - 855，55000 - 856及安全柵。 三、55000-440PRC工作原理： 55000-440PRC本安型智能感溫探測器的工作原理類似于55000 - 420。四、55000-440PRC技術要求： 二線制有極性要求，具有獨立地址。有4級靈敏度可作高速根據不同環境及時間做出不同的設定，減低誤報率?？赏ㄟ^插片設置地址與其它系統部件安裝。如需連接遠程報警指示燈，需采用高效的發光二極管，最大點燈電流ImA。 五、55000-440PRC技術參數： 探測器類型       定溫感溫探測器A2S 接線端子           Ll  正極；L2  負極；+R  遠程指示燈正極 工作電壓           直流14 - 22V;兩線制有極性 靜態電流           平均300 u A 遠程LED報警電流  1mA 工作環境溫度      - 20℃至+40℃  (T5)                                 - 20℃至+60℃  (T4) 等級              E Ex ia IIC T5 (T4 Ta≤60 ℃) 認證              CCCF．BASEEFA

產品詳細介紹                             易燃易爆化學品柜 1、產品介紹      產品有黃（黃色指示易燃液體）、紅（紅色指示可燃液體）、藍（藍色指示弱腐蝕性液體）三種顏色，三種顏色的尺寸相同，儲放化學品類型不同。在儲存化學品的過程中，使用有色標簽來識別、整理、分開各種易燃或危險液體。這樣做同時又能在發生火災時方便消防人員識別危險品。 2、產品圖片  3、產品特征：      ◆高性能的安全柜達到OSHA標準（美國職業安全健康管理局），符合NFPA（美國國家消防協會）第30條規定的要求用于規范存儲易燃易爆液體及危險化學品。      ◆防火安全柜整體為雙層防火鋼板構造，兩層鋼板之間間隔40mm，內填特種防火材料，防火性能更為卓越。      ◆采用優質冷軋鋼板，增加強度，防火性能更好。      ◆柜身底部50mm高的防漏液槽最大可能的防止化學液體的外溢。      ◆獨有的鍍鋅層板，防腐蝕，防液漏，最大可承托400lbs的鋼制安全罐。      ◆柜體內外都噴涂有持久的，無鉛的環氧樹脂漆，最大程度的增加抗化學品的能力。      ◆標有三種語言的高可見度標簽，耐腐蝕。      ◆兩個可帶有防火裝置的通風口，分別位于柜身的兩側。      ◆四個可調節水平支架，確保柜體穩固。                   

產品詳細介紹1、55000-540PRC本安型智能離子感煙探測器一、55000-540PRC特點：                                  55000-540PRC本安型智能離子感煙探測器采用本質安全電路設計，低功耗并有效降低了電路板內本安型智能離子感煙探測器的儲能，使其電氣性能符合安全環境的應用標準?？删幹分悄茈x子感煙探測器，通過配合使用阿波羅生產的通信協議轉換器55000 - 855、55000 - 856及安全柵29600-098可連接到安全區域內的智能火災報警系統。 二、55000-540PRC應用： 55000-540PRC本安型智能離子感煙探測器可適用于建筑內多種危險區域，這些區域可能含有各種易燃易爆的氣體或空氣混合物。該探測器必須配合使用阿波羅生產的各種通訊協議轉換器如55000 - 855，55000 - 856及安全柵。 三、55000-540PRC工作原理： 55000-540PRC本質安全型離子感煙探測器的工作原理類似于55000 - 620。 四、55000-540PRC技術要求： 二線制有極性要求，具有獨立地址。有4級靈敏度可作高速根據不同環境及時間做出不同的設定，減低誤報率。可通過插片設置地址與其它系統部件安裝。如需連接遠程報警指示燈，需采用高效的發光二極管，最大點燈電流ImA。 五、55000-540PRC技術參數： 接線端子           Ll  正極；L2  負極；+R  遠程指示燈正極 工作電壓           直流14 - 22V;兩線制有極性 報警指示           紅色發光二極管，紅光； 靜態電流           340 u A 遠程LED報警電流  1mA 工作環境溫度      - 20℃至+40℃  (T5)                         - 20℃至+60℃  (T4) 等級              E Ex ia IIC T5 (T4 Ta≤60 ℃) 認證              CCCF．BASEEFA

一、項目簡介 水下目標檢測與識別，是水下機器人等相關系統能夠被高效應用的前提。然而現有系統難以應對水下圖像能見度較低，對比度差，存在顏色漂移和邊緣模糊等問題；另外，水下圖像樣本稀少且缺乏足夠的變化性，使得相關基于機器學習的目標檢測與識別系統由于缺乏訓練樣本而無法有效應用。 二、前期研究基礎 項目利用深度學習等新的理論突破，提出兩種解決方案，一種是通過結合水下成像原理與深度風格遷移、生成對抗網絡等算法，由普通光學圖像生成水下圖像，構建水下圖像目標檢測與識別仿真庫，該數據庫一方面數據量大且具有較大的變化性，也即場景與目標均具有較大的變化性；另一方面，由于是由普通光學圖像遷移獲得，因而也可以直接應用普通光學圖像自身的標簽信息，無需再對其進行標注。另一種是研究基于水下退化圖像處理算法的檢測和識別系統，解決由水下圖像的色彩漂移和細節丟失等退化現象帶來的目標檢測和識別問題。同時通過水下退化圖像處理模塊和檢測識別系統的聯合優化技術，可以實現退化圖像的增強方法與檢測識別系統的最佳匹配。在保證處理后的退化圖像性能指標的前提下，進一步提升水下圖像的目標檢測識別性能。 三、應用技術成果 1）基于深度學習風格遷移的水下圖像生成效果示例 a為自然場景圖像中的目標檢測結果；b為模擬生成的水下風格圖像及其目標檢測結果；c為圖像增強后的目標檢測結果。 四、合作企業 無

項目所屬科技領域為海洋裝備技術。項目突破了小型化混合驅動水下滑翔機大深度、長航程、高精度等關鍵技術，發明了小型化大容量浮力精準調節裝置、海洋溫差能驅動裝置及螺旋槳與浮力調節混合驅動裝置，引領了新型水下滑翔機技術發展。已授權中國發明專利21項、美國專利1項，發表論文68篇。研制成功系列化產品，應用于我國重大工程和海洋科學研究，取得顯著經濟效益和社會效益，為國家海洋經濟發展和提升海洋國防能力做出重大貢獻。

本實用新型涉及一種多關節柔性水下作業機械臂，該機械臂的結構主要由幾個重復的手臂關節單元、用于安裝手臂的底座、臂體末端的手爪以及末端傳感器等組成。安裝在底座的電機驅動柔性繩，通過改變柔性繩的長度來實現對機械臂臂體偏轉、俯仰運動的控制，臂體到達指定位置后，手爪張合來實現對目標物的抓取。末端傳感器主要用來檢測機械臂位置，實現閉環控制的要求。該種機械臂主要用做深海ROV末端作業工具，相較于典型的6自由度+手爪的結構，具有結構輕巧、質量小以及冗余自由度大的優點。

研制的新型水下飛行式智能探測巡檢機器人通過長艏翼設計，可搭載雙三軸正交電磁探測設備，以突破水下聲、光設備探測盲區，克服海纜（尤其是海底光纜）直徑細小、海床掩埋等探測挑戰，實現近海底飛行式探測與巡檢，為海纜智能運維提供關鍵技術支撐。該水下機器人為國內首款面向海纜智能運維的無人無纜自主探測巡檢裝備，可通過日常巡檢評價海纜安全風險，制定海纜系統運維計劃。該裝備還可對海纜進行故障點快速定位，輔助完成海纜快速打撈和故障修復。 圖 1飛行式長艏翼水下機器人近底探測巡檢海纜場景 圖2 自主研發的海纜智能探測巡檢水下機器人 圖3 水下機器人模擬海纜探測湖上試驗 水下機器人深度等級300米（可根據場景需求進行升級）；有效探測磁場強度≥10nT；巡航速度3節、探測巡航速度1-2節。