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（1）軸流泵水力模型 基于葉柵理論、CFD 技術和模型試驗方法研究變環量設計方法，建立多目標、多工 況、多約束優化模型，開發多組高效軸流泵葉輪模型。 軸流泵水力模型 （2）混流泵水力模型 基于理論分析、模型試驗以及 CAD 和 CFD 技術的有機結合，應用逆向求解設計

JYH-100加熱恒溫混勻儀是混勻速度快的一款恒溫混勻產品，整合混勻、振蕩、孵育加熱、制冷四種功能，融入智能操作的設計理念，它不但能混勻各種微量管、PCR板、深孔板和微孔板等實驗室常用耗材，還具備對各種模塊進行加熱孵育、催化的功能。滿足不同用戶的需求。 產品特點 1、融合的混勻半徑與的2維混勻技術。 2、高效的混勻和溫度控制，具有可編程功能。 3.具有斷電恢復功能，斷電恢復后儀器可按原設定程序自動恢復運行。 4.微處理器控制，溫控線性好、振蕩轉速、波動小。 5.設有定時功能，0~100小時范圍內任意設定培養時間。 6.多種標準樣品模塊可供選擇，更換方便。 7.內置溫度校準功能及短振蕩點動功能。 8.直流無刷電機驅動、長壽命、免保養。 9.多重安全保護功能，符合CE安全標準，安全可靠。

成果與項目的背景及主要用途： 蚯蚓又稱地龍，是以土壤中的動植物碎屑為食，經常在地下鉆洞，把土壤翻 得疏松，使水分和肥料易于進入土壤而提高土壤的肥力，有利于植物的生長；據 測定，蚯蚓的蛋白質含量約占干重的 53.5%-65.1%，脂肪含量約為 4.4%-17.38%， 碳水化合物約為 11%-17.4%，灰分 7.8%-23%。蚯蚓體內還含有豐富的維生素 D （約占鮮體重的 0.04%-0.073%），以及鈣和磷（約占鮮體重的 0.24%-0.188%） 等礦物質元素，所以蚯蚓可以作為家禽的飼料，是雞鴨喜好的“肉類”食物；蚯蚓 體內含有地龍素，地龍解毒素，黃嘌呤，抗組織胺和維生素 B 等多種藥用成分， 可作為很好的藥用材料；此外，蚯蚓還在淡水釣魚中適應面廣，各種水域，魚類， 212天津大學科技成果選編 氣候都較適宜的釣餌。目前養殖蚯蚓，一般以牛糞，豬糞等動物糞便及稻草，沼 氣和生活垃圾等為飼料，但這些資源或者數量少或者難以收集。 近年來，隨著食用菌需求量的不斷增加，以農作物秸稈和棉籽殼為培養基料 栽培生產食用菌技術發展迅速，并逐步形成規模化和產業化。而栽培各種食用菌 類后剩下的底料-菌糠，數量也大增。據測定，收菌后的菌糠，粗纖維降解 50%， 木質素降解 20%，而粗蛋白含量由原來的 2%提高到 6%-7%，脂肪含量增加 1-5 倍，而且易于粉碎，氣味芳香，適口性好。此外，菌糠中還含有豐富的氨基酸， 多糖及鐵鈣鋅鎂等微量元素，以及一些代謝產物如微涼酚性物，少量生物堿，黃 酮，還含有肌酸多肽植物甾醇及三萜皂苷等化學物質。丟棄不僅浪費資源，而且 會造成環境污染。因此，菌糠是農業生產中很好的肥料原料，應充分加以利用。 技術原理與工藝流程簡介： 1 對菌糠的前處理：將食用菌的廢棄培養基菌糠粉碎，噴水攪拌，使其充分 濕潤，且均勻，裝入發酵罐內。 2 加入 40-50℃水使菌糠的含水量在 50%-60%，優選 55%，再用 80-85℃的 熱空氣滅菌 16-20 小時，優選 18 小時，降溫至 30-40℃。 3 加入至少含有 1*108 個菌/克的菌粉，所述菌粉加入質量為菌糠干重的 1.0%-2.5%，所述菌粉為乳酸菌、芽孢桿菌和粉狀畢赤酵母菌株至少一種。通入 30-40℃的空氣，通空氣量為 0.2-0.3L/min*kg 菌糠干重，通空氣 24-36 小時，然 后密閉發酵 10-15 天，得到發酵產物，將所述發酵產物移除發酵罐，晾曬 1-2 天。 4 用草木灰和石灰粉調節 pH 為 6.0-7.0，既制成一種菌糠混合發酵制備的蚯 蚓餌料。 5 采取室內養殖蚯蚓，將制備的蚯蚓餌料均勻鋪在 100*30*30cm 的木盆里， 厚度 10cm，鋪好后，撒上適量的水，餌料的濕度保持在 50%-70%之間。將蚯蚓 均勻撒上，每平方米投放蚯蚓 500g，溫度保持在 15-25℃。蚯蚓投放一天，觀察 無異常反應，19 天可擴群一倍。 應用前景分析及效益預測： 213天津大學科技成果選編 本項目克服了現有蚯蚓養殖培養料資源缺乏和菌糠污染環境的不足，采用菌 糠混合發酵制備蚯蚓餌料為菌糠的綜合利用及生產高附加值產品（蚯蚓）提供了 一條有效解決途徑。 技術水平及專利與獲獎情況： 已獲得相關授權專利 應用領域：蚯蚓養殖企業，食用菌生產企業

研發階段/n本發明的目的在于提供一種己酸菌ＧＫ１３菌株ＣＣＴＣＣＮＯ．Ｍ２０１０１７５。該菌株具有高產己酸及較好的生長穩定性特征，經強化功能菌后可用于制備高濃度復合己酸菌液，與應用于人工窖泥的培養，在實際生產中達到縮短新建窖池老熟周期與退化窖池功能復壯的效果，提高了出酒率和優品率，解決退化老窖池復壯及縮短新建窖池老熟時間等問題。

腸道菌群致病的“腸腦軸心”理論已經在肥胖、糖尿病、腫瘤等疾病中得到了越來越多的證實。我們的研究初步證實，腸道菌群在病原微生物感染、酒精成癮等過程中，菌群種類、豐度會發生顯著性變化，細菌自身以及代謝物可能在疾病的發生過程中具有關鍵性作用

本品是一種超濃縮、高活性、多菌種、多功能復合微生物制劑。它是有生命的活體肥料，它的作用主要靠它含有的大量有益微生物的生命活動來完成。公司采用國際尖端科技，使復合微生物有益菌在土壤及作物根表、根際以及體內定植、繁殖。在生產應用中具有以下顯著特點：1.減少化肥用量高達30%--60%微生物經再增植后含有大量的固氮菌，可以大大提高土壤中的中微量元素含量，減少氮磷鉀和其它中微量元素的施用量；同時含有多種高效活性有益微生物菌，增加土壤有機質，加速有機質降解轉化為作物能吸收的營養物質，大大提高土壤肥力，減少化肥用量。 2.增產效果明顯配方科學、營養全面，有機無機微生物三元相互促進，以肥養菌、以菌促肥，強根壯根、有效解決根系衰弱造成的養分吸收障礙，有效解決土壤養分不均衡問題，由于菌劑的代謝過程中釋放出大量的無機有機酸性物質，促進土壤中微量元素硅、鈣、鐵、鎂、鉬等的釋放及螯合，從而使作物增產高達20%—60%。改善作物和農產品的品質，使農民增收。

分析酵母菌發酵時溫度、二氧化碳濃度的變化

成果與項目的背景及主要用途： 對于機械手臂的機械結構盡量做到易于維護、容易擴展到更多的自由度,并 且希望其動作具有較高的靈活性。在對機械手臂的控制上,要求使用合適的控制 算法使機械手臂實現更高的定位精度。并希望其控制擁有較好的系統穩定性并易 于修改控制程序,在機械手臂增加更多的自由度或者其他設備時控制系統具有良 好的擴展性。混聯拓撲結構繼承了串聯和并聯拓撲結構的優點，具有結構緊湊工 作空間占地面積比大剛度高可重構能力強等特點，可廣泛應用于大型結構件高速 高精度數控加工單元中。 技術原理與工藝流程簡介： 五自由度機器人，包括固定架、第一長度調節裝置、第二長度調節裝置、第 三長度調節裝置、動平臺和定位頭，固定架的中間部位設置有第一鉸鏈，該鉸鏈 由內、外同心環構成，第一長度調節裝置的上部通過所述第一鉸鏈和其與第一鉸 鏈構成的滑移副設置在固定架上，動平臺固定安裝在第一長度調節裝置的末端， 可提供兩轉動自由度的定位頭安裝在所述動平臺的底部，其特征在于：所述固定 架兩側對稱地連接有第二、第三鉸鏈，所述第二、第三長度調節裝置一端分別與 所述第二、第三鉸鏈相連，其另一端分別通過具有三轉動自由度的鉸鏈與構成第 一鉸鏈的內環連接。 由 2 自由度球面并聯機構和 1 條末端裝有 2 自由度磚頭并通過移動副與之串 接的主動支鏈構成的 5 自由度混聯高剛度機器人，可做成即插即用的可重構模塊 54天津大學科技成果選編 55 用于搭建不同形式和用途的自動化裝備。Trivariant 系列機器人為三維空間內的 高精度復雜曲線切割作業、焊接作業和裝配作業提供了完美的解決方案，擁有精 度佳、可靠性高、易用性強、維護成本低等優勢。 技術水平及專利與獲獎情況： 五自由度機器人 CN200510014459 應用前景分析及效益預測： 提出實現節點 5 坐標快速、低成本加工的創新構思，進而形成基于 CAD/CAPP/CAM 和新型工業機器人的“制模—組模—鑄造—加工”數字化成套解 決方案，并成功應用于 2010 年上海世博軸陽光谷大型復雜網殼結構工程，有效 地解決節點制造成本高、工效低、周期長的技術問題，確保每個節點尺寸和角度 毫厘不差。 應用領域：裝配、焊接、搬運、加工、復雜相貫線切割 技術轉化條件（包括：原料、設備、廠房面積的要求及投資規模） 可依據客戶需求，選擇指定廠家的伺服電機，定制開發控制系統，并可開放 后臺接口，方便用戶進行二次開發和升級。 合作方式及條件：面議

本發明公開了一種正壓引射式全預混燃燒供熱裝置，包括送風系統、燃料系統、燃燒室、換熱系統和排煙系統，送風系統包括風機及與其送風口相連的空氣分配管，燃料系統包括燃氣管及與其相連的燃氣分配管，燃氣分配管的端部均勻布置有一組燃氣噴嘴，燃氣噴嘴的外周設有與空氣分配管貫通的環形進氣口，與燃氣噴嘴對正的位置處設有引射式混合器，其頂部自下而上設有分配孔板和火孔板；燃燒室設在引射式混合器的上方，其側壁與火孔板的外輪廓之間設有環形孔隙。本發明結構緊湊，便于對整個系統采取安全控制，供熱裝置運行時燃氣和空氣混合完全，燃燒產物中一氧化碳和氮氧化物的排放量較低，使燃氣和空氣全預混燃燒，實現了燃氣燃燒過程的低污染物排放。