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包含：2.1內空插座，DIP14IC插座，74LS04，74LS08，74LS32，直插式色環電阻，高亮¢5mm紅色發光二極管，高亮¢5mm綠色發光二極管，K2A46臺階插座等。教學功能：完成邏輯關系的概念的引入、三人表決器的原理講解和對數字電路的簡單設計。教學應用：1、利用此示教板在講解邏輯門時作案例，引入邏輯關系這個概念。2、利用此示教板對三人表決器的原理講解。3、通過對如何設計三人表決器的講解，來歸納利用集成電路對數字電路進行簡單的設計的方法。

本技術充分利用材料中的可配位基團，如腈基 (C≡N) 、酯基 (O=C-0) ，同金屬陽離子進 行配位交聯，創建了一個新的非共價鍵交聯的網絡體系。由于金屬配位的鍵能高于氫鍵鍵能， 而且變化范圍也比較大，因此通過配位交聯所獲得的材料的力學性能優于通過氫鍵組裝的橡膠 材料；由于配位鍵的鍵能低于共價鍵，可以在一定情況下破壞配位交聯而不影響聚合物材料的 主鏈結構；配位鍵具有電、磁特性及非線性光學特性，通過選擇不同配位數和配位方式的金屬 離子，調節金屬離子的濃度，改變加工溫度和時間等方法控制聚合物的交聯程度和交聯密度， 實現了聚合物微觀結構和材料最終使用性能按需要進行調控；金屬離子同橡膠材料的配位是直 接在材料加工過程中一步實現，工藝簡單；這種配位交聯橡膠的添加劑和加工過程也無污染， 且幾乎不需要其他助劑，是一種環境友好的高性能、多功能材料，降低了對環境的污染和產品 的成本。無炭黑添加的配位交聯NBR的拉伸強度可超過60MPa，伸長率達到1000﹪，遠遠優于 硫磺交聯、炭黑補強的NBR (拉伸強度通常為20Mpa，伸長率<500%) 。而且由于金屬離子的引 入，橡膠材料也具有了一些特殊的性能，例如更加優良的耐油性及同金屬材料很好的粘接性 等。這些結果表明金屬配位交聯的綠色橡膠具有很高的實用價值和廣闊的應用前景。

復合食品添加劑是指由兩種以上單一品種的食品添加劑經物理混勻的食品添加劑。其產品 以物理狀態劃分主要包括粉劑產品與水劑產品兩大類，各類產品生產工藝流程基本相似。不同 的物質，由于其化學組成和結構的不同而具有不同的性質，而當不同物質同時存在時，往往因 為它們相互之間的作用和影響而使其性質發生不同程度的改變。食品添加劑的復合，正是利用 物質的這一性質，改良食品添加劑的性質和功能，使之可以更經濟、更有效地應用于更廣泛的 范圍。復合食品添加劑由于其十分顯著的優勢已成為食品添加劑發展的方向之一。我國食品添 加劑產業的形成，至今僅有二十幾年的時間。改革開放前，我國食品工業落后，食品匱乏，食 品添加劑的市場份額極低，人們對食品添加劑認識也較為模糊。二十多年改革開放和市場經濟 的發展，使我國食品工業迅速崛起，成為國民經濟的重要支柱產業。我國食品工業以年平均約 13％的速度高速發展，食品工業的繁榮也成了食品添加劑發展的動力源泉，我國的食品添加劑 行業是隨著食品工業的發展而迅速發展起來的。與食品緊密相關的食品添加劑也獲得了廣泛的 開發、生產和應用，食品添加劑工業駛入了快車道。更為可喜的是復配食品添加劑從無到有， 已經開始起步并逐步進入市場。縱觀國外食品添加劑發展經歷，食品工業和食品添加劑工業發 展到一定階段，具有強大生命力的復配型食品添加劑會逐漸增加應用市場的份額。

項目研究的背景及用途:配電網是電力系統的重要組成部分，其安全、 可靠運行是整個電力系統安全、可靠運行的重要保障。與輸電網不同，配電系統 要從變電站、饋電線路一直延伸到企業、商業和居民用戶，配電設備名目繁多， 數量巨大、且線路及設備的增改頻繁，因此管理任務十分繁重。傳統的手工作業 管理方式不僅工作繁雜，勞動強度大，難以適應配電網高速發展和配電自動化的 需求，而且容易引發事故，給用戶帶來重大的經濟損失。利用飛速發展的計算機 和現代信息技術進行配電網的科學運行與管理，及時進行數據采集、狀態監視、 網絡分析(包括校正性控制和恢復供電)，提高工作質量和工作效率，消除隱患， 更好地保證電網安全、可靠運行，將對電力部門和全社會有著深遠的社會和經濟 效益。 100天津大學科技成果選編 我們在了解了供電公司的調度、用電和變電部門的實際情況基礎上，為 順應電力企業在市場情況下，對各項管理工作自動化水平和關鍵數據保護安全性 要求不斷提高的趨勢，將最新的計算機技術和網絡技術引入到日常的調度運行管 理、方式操作等工作中，使不同的供電公司的調度運行管理上一個新的臺階。系 統實現網上數據和圖形發布，可以實現遠程查詢和管理，為今后地理信息系統的 推廣使用打下資料基礎。 技術原理及流程:調度方式自動化管理系統，能夠管理不同電壓等級的 線路資料和運行情況，能夠完成日常調度運行方式的各種管理工作，能夠完成運 行線路的拓撲著色、拓撲追尋;可以和 SCADA 系統互聯實現數據共享。 采用客戶機/服務器方式的分層分布式結構，在軟件開發方面采用面向 對象編程技術，整個軟件模塊化、開放式。 具備網上發布功能，可以通過 WEB 瀏覽功能查看圖形的切改和數據的 變更等功能。 異地備份系統，實現系統數據和圖形的異地自動備份，以便在主服務器 受到致命破壞后，利用異地備份恢復數據和運行。 成果水平及主要技術指標:項目的開發是從 1993 年開始的，并經過多年 的艱苦努力和潛心研究，現已開發完成了一套較完善的配電網管理與分析系統。 在軟件的開發過程中，為了保證所開發軟件的實用性，項目組一直與國內電力行 業的一些配電網分析和管理部門保持著密切地合作關系，在電力生產部門擁有多 個具體合作伙伴。所開發系統的每一項功能都得到了實際配電網運行管理部門的 考核，從而充分保證了系統實用性。同時，在系統開發過程中，項目組投入了多 名教師、博士研究生和碩士研究生，在廣泛收集國內外最新文獻及深入現場進行 調研的基礎上，時刻跟蹤配網分析與計算機新技術的發展，在模型算法及所采用 的計算機技術方面保證了系統的先進性。該系統通過了天津市科委組織的成果鑒 定，獲得 1998 年天津市科技進步二等獎。 市場分析及效益預測:該系統開發完成后可以廣泛地用于城市的各區局 配電網和縣級配電網，應用前景非常廣闊。項目投入使用后，可以有效提高供電 公司內部管理的自動化水平和效率。 101天津大學科技成果選編 1998 年 7 月，國家電力公司為了貫徹國務院指示，召開了“推進城網 建設改造工作會議”，提出在 3～5 年內將投資 2500 億用于城鄉電網改造，并強 調“城網建設改造做好規劃”。另外隨著配網改造的進行，采用信息技術對配電 網進行科學的管理和分析，對配電系統的安全可靠運行，提高管理水平，降低損 耗具有重要意義。本項目正適應了這一需要，因此無論是城市電網，還是農村電 網都需要本產品，隨著我國經濟的飛速發展和技術的進步，該系統的市場還會進 一步加大，市場前景非常廣闊。 5 大電網安全域綜合計算分析及工程應用 6 海洋島礁功能系統

全球近視病發病率逐年增加,到2050年全球人口近一半的人口將患近視病。角膜塑形鏡是-種非創傷性的近視治療技術，在全世界得到廣泛應用。僅在中國每年就有超過100萬病人接受角膜塑形鏡治療。在角膜望形鏡配鏡過程中,由于參數組合眾多,傳統辦法依賴于醫生經驗,因此配鏡質量難以控制、效率不高、費時耗力。本成果是全球首個基于人工智能算法的角膜塑形配鏡解決方案,實現了擁有完整自主知識產權的算法和芯片,比傳統方法提高效率10倍以上，同時極大保證了配鏡提高質量。本成果與“愛爾眼科集團”聯合開發,臨床測試的配鏡準確率達90%以上。

本實用新型公開了一種球狀果實采摘機器人末端執行器，包括旋轉電機組件、伸縮氣缸組件和弧形手 指切割組件。其利用旋轉電機通過聯軸組件帶動四個弧形刀片對其間任意位置的果柄進行旋轉切割，這省 掉了對果柄位置的檢測，單桿雙作用氣缸通過活塞桿的伸出和縮回動作帶動四個弧形手指的張開和合攏， 四個弧形手指合攏時所包圍的空間大于果實的三維空間，采摘時其不與果實發生接觸，保證了手指可與果 實發生相對轉動，為弧形刀片旋轉切割果柄提供了條件，也免去了復雜的夾持果實的壓力控制，本實用新 型采摘方式可靠，動作控制難度低，成本低廉，通用性強。 

本實用新型涉及一種機器人末端執行器，包括本體(1)、電機(10)、手指 座(4)以及中間傳動環節，其 特征在于所述中間傳動環節采用蝸輪蝸桿副，其 中蝸桿(3)直接與電機(10)的輸出軸相連，蝸輪(7)與手指 座(4)組合成 一體，蝸輪——手指座組合體對稱安裝在蝸桿兩側本體(1)上，所述手指座(4) 上開有開放式 快速裝卸槽，手指(6)與手指座(4)間通過螺釘(5)連接緊固。 本實用新型采用電機提供驅動動力，可以直 接利用電源工作，沒有額外的動力 源要求；采用蝸輪蝸桿直接傳動手指座張合，結構簡單；開放式快速裝卸槽可 以實現手指的快速裝卸。  

 大氣污染的日益嚴重，霧霾天氣逐漸增多，對傳感器的性能提出了更高的要求，然而對于氣體傳感器的研究卻缺乏大型的、一體化、同時實現多種氣體在線檢測的設備作為支撐。本課題組經過多年探索，自主研發了具有領先水平的一體化混合配氣和氣體傳感器在線檢測系統SJTUGDS-919。該套設備硬件經精心設計和嚴格驗證，具備氣體傳感研究過程中常用到的所有功能，且所有控制都能在上位機軟件上完成，實現了完全的自動化。 本套設備可以實現對氣體傳感器的快速在線檢測,支持自動采集、自動計算、自動標定。該系統可以實現多組分復雜氣體的精確稀釋和配比，為傳感器的多組分定性、定量識別和測量提供保障，并且集動態檢測、靜態檢測、探針檢測于一體。同時，該套設備還可以調節氣氛的壓力和濕度，并首次實現氣體溫度和傳感器溫度的協同調控，精準模擬了真實大氣環境。應用此套設備，可大幅度縮短研發時間，降低實驗成本，極大的提高工作效率，保證氣體傳感器研發工作的順利推進。 本項目研發依托于“微米/納米加工技術”國家級重點實驗室和“薄膜與微細技術”教育部重點實驗室等先進平臺，本套系統現已申請八項發明專利，兩項軟件著作權。應用此套系統已開展科研項目十余項，發表高水平論文50余篇。SJTUGDS-919是首創的高度集成化的國內一流的氣體傳感器檢測系統，是氣敏研究和傳感器器件研發的必備利器，是治理大氣污染的開山斧！目前正在尋求將此系統設備產業化，推向市場。

大氣污染的日益嚴重，霧霾天氣逐漸增多，對傳感器的性能提出了更高的要求，然而對于氣體傳感器的研究卻缺乏大型的、一體化、同時實現多種氣體在線檢測的設備作為支撐。本課題組經過多年探索，自主研發了具有領先水平的一體化混合配氣和氣體傳感器在線檢測系統SJTUGDS-919。該套設備硬件經精心設計和嚴格驗證，具備氣體傳感研究過程中常用到的所有功能，且所有控制都能在上位機軟件上完成，實現了完全的自動化。 本套設備可以實現對氣體傳感器的快速在線檢測,支持自動采集、自動計算、自動標定。該系統可以實現多組分復雜氣體的精確稀釋和配比，為傳感器的多組分定性、定量識別和測量提供保障，并且集動態檢測、靜態檢測、探針檢測于一體。同時，該套設備還可以調節氣氛的壓力和濕度，并首次實現氣體溫度和傳感器溫度的協同調控，精準模擬了真實大氣環境。應用此套設備，可大幅度縮短研發時間，降低實驗成本，極大的提高工作效率，保證氣體傳感器研發工作的順利推進。 本項目研發依托于“微米/納米加工技術”國家級重點實驗室和“薄膜與微細技術”教育部重點實驗室等先進平臺，本套系統現已申請八項發明專利，兩項軟件著作權。應用此套系統已開展科研項目十余項，發表高水平論文50余篇。SJTUGDS-919是首創的高度集成化的國內一流的氣體傳感器檢測系統，是氣敏研究和傳感器器件研發的必備利器，是治理大氣污染的開山斧！目前正在尋求將此系統設備產業化，推向市場。