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建設(shè)專業(yè)的工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室，培養(yǎng)高質(zhì)量的機(jī)器人工程/智能制造等專業(yè)人才。 提高機(jī)器人工程/智能制造等專業(yè)建設(shè)水平，提升高校技術(shù)服務(wù)層次和能級(jí)。 提供充足的專業(yè)師資，形成系統(tǒng)化的課程體系。 更新企業(yè)級(jí)教學(xué)資源、實(shí)驗(yàn)資源和項(xiàng)目案例，滿足企業(yè)用人需求。

山速智能巡檢機(jī)器人是以各種特殊智能巡檢需求為目標(biāo)，以智能移動(dòng)機(jī)器人為載體，搭載可見光攝像機(jī)、紅外熱成像儀、其他檢測(cè)以其作為荷載系統(tǒng)，以機(jī)器視覺——電磁場(chǎng)——GPS——GIS的多場(chǎng)信息融合作為機(jī)器人自主移動(dòng)與自主巡檢的導(dǎo)航系統(tǒng)，同事集成長(zhǎng)數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)為遠(yuǎn)距離信息回傳及智能移動(dòng)機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制提供保障，以嵌入式計(jì)算機(jī)作為控制系統(tǒng)的軟硬件開發(fā)平臺(tái)。

產(chǎn)品介紹： 智能服務(wù)機(jī)器人服務(wù)于廣大機(jī)器人行業(yè)、企業(yè)、院校及研究機(jī)構(gòu)，廣泛用于企業(yè)前期開發(fā)驗(yàn)證、院校教學(xué)研究，一體高度集成硬件驅(qū)動(dòng)模塊，提供各種類型的驅(qū)動(dòng)模塊，簡(jiǎn)單明了的軟件設(shè)計(jì)框架，完善的服務(wù)支持，讓每一個(gè)客戶能夠快速上手ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)及高效的進(jìn)行二次開發(fā)，可實(shí)現(xiàn)地圖構(gòu)建、自主導(dǎo)航、語(yǔ)音交互、深度視覺、機(jī)器學(xué)習(xí)等功能，是一套學(xué)習(xí)智能機(jī)器人技術(shù)的最優(yōu)平臺(tái)。 功能概述： 1、基于機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS軟件平臺(tái)，開放源代碼，提供完整教學(xué)與實(shí)驗(yàn)教材。 2、支持激光雷達(dá)與深度攝像頭地圖構(gòu)建、自主導(dǎo)航、物體跟隨等功能。 3、適配物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)，支持Zigbee、Lora、WIFI常見協(xié)議，機(jī)器人管家式管理。

本發(fā)明公布了一種移動(dòng)機(jī)器人的多脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器導(dǎo)航控制方法，屬于移動(dòng)機(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)趨近自主導(dǎo)航控制器所屬領(lǐng)域，用于移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)航控制。其技術(shù)方案是：本發(fā)明包括目標(biāo)點(diǎn)趨近控制器、沿墻行走控制器、避障行為控制器，控制器中采用了脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中同時(shí)融入時(shí)空信息。本方法在不同條件下設(shè)定各控制器權(quán)值，并根據(jù)不同控制器的權(quán)值順序作為控制器激活與否的判別順序，通過控制器激活及轉(zhuǎn)換條件的使用,實(shí)現(xiàn)各控制器之間的相互轉(zhuǎn)換。本發(fā)明通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的在線訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的在線自主學(xué)習(xí)，與先前的基于模塊化的控制器相比，控制策略簡(jiǎn)便易行，通過各控制器之間的轉(zhuǎn)換，更加有效、高精度地控制移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)目標(biāo)點(diǎn)趨近導(dǎo)航控制任務(wù)。

本發(fā)明公開了一種模塊化嵌入式多足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器，包括PC 模塊、機(jī)身控制模塊和分別位于各條足上的足單元控制模塊。PC模塊用于識(shí)別機(jī)器人所處環(huán)境，確定機(jī)器人的下一步動(dòng)作并將數(shù)據(jù)傳送給機(jī)身控制模塊。機(jī)身控制模塊用于將該數(shù)據(jù)處理成為具體運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，再將數(shù)據(jù)通過機(jī)身總線分發(fā)到各足單元控制模塊。本發(fā)明采用分層式控制方式，由數(shù)據(jù)運(yùn)算層、機(jī)身控制層和關(guān)節(jié)控制層組成。數(shù)據(jù)運(yùn)算層建立在 PC 機(jī)上，根據(jù)機(jī)器人的正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)計(jì)算出機(jī)器人的步態(tài)數(shù)據(jù)。機(jī)身控制層以 ARM 處理器為控制核心。機(jī)身控制層有較大的存儲(chǔ)空間

XM-HL3高級(jí)全功能護(hù)理訓(xùn)練模擬人（帶血壓測(cè)量） ? XM-HL3高級(jí)全功能護(hù)理訓(xùn)練模擬人（帶血壓測(cè)量）是集護(hù)理操作于一體的整體護(hù)理人，是在XM-HL1高級(jí)全功能護(hù)理人模型的基礎(chǔ)上進(jìn)行升級(jí)，增加了血壓測(cè)量模塊，可進(jìn)行血壓測(cè)量訓(xùn)練，高分子環(huán)保材料制成，膚質(zhì)仿真度高，綜合了基礎(chǔ)護(hù)理與外科護(hù)理的主要功能，可完成多項(xiàng)基礎(chǔ)護(hù)理操作訓(xùn)練。 ? 功能特點(diǎn)： ■ 四肢關(guān)節(jié)靈活度逼真，可模擬關(guān)節(jié)僵硬，軀干部可前傾，可坐輪椅。 · 軀干：屈伸 · 頸部：屈伸、側(cè)轉(zhuǎn) · 肩部和髖部：內(nèi)收、外展、屈伸 · 肘部：旋內(nèi)、旋外、屈伸 · 膝部：屈伸 · 腕部：屈伸 · 踝部：旋內(nèi)、旋外、背屈、跖屈 ■ 可實(shí)現(xiàn)多種體位：去枕平臥位、屈膝仰臥位、半坐臥位、端坐位、俯臥位、頭低足高位、頭高足低位、側(cè)臥位、截石位、昏迷體位等，滿足操作需要。 ■ 可進(jìn)行床上擦浴及更衣，扶助病人移向床頭法、輪椅使用法、平車運(yùn)送法、擔(dān)架運(yùn)送法等移動(dòng)和搬運(yùn)病人法、軸線翻身法，肢體約束法、肩部約束法、全身約束法等操作。 ■ 臉部清潔：面部皮膚可擦拭清潔。 ■ 瞳孔觀察示教：一側(cè)瞳孔散大、一側(cè)瞳孔正常。 ■ 耳部護(hù)理：可進(jìn)行耳廓、外耳道的清洗。 ■ 口腔護(hù)理: 可進(jìn)行正常口腔及牙齒護(hù)理。 ■ 可進(jìn)行氣管切開術(shù)后護(hù)理。 ■ 可進(jìn)行吸痰術(shù)練習(xí)。 ■ 氧氣吸入法：鼻孔內(nèi)可插入吸氧管，練習(xí)氧氣吸入的操作過程。 ■ 霧化吸入療法：可練習(xí)霧化吸入的操作過程。 ■ 鼻飼術(shù)：托起頭部使下頜靠近胸骨柄實(shí)現(xiàn)昏迷病人的鼻飼，具有真實(shí)大小的胃，可容納250ml的液體，胃管插入45-55cm時(shí)，可以抽出模擬胃液。 ■ 洗胃術(shù)：可經(jīng)口、鼻進(jìn)行洗胃器洗胃、電動(dòng)吸引器洗胃、胃管洗胃、洗胃機(jī)洗胃，胃容量約為200ml。 ■ 手臂靜脈穿刺、注射、輸液（血）：可使用不同類型的穿刺針，正確穿刺時(shí)落空感明顯并有回血產(chǎn)生，可進(jìn)行靜脈輸液（血）練習(xí)，靜脈血管和皮膚均可更換，操作方便，經(jīng)濟(jì)實(shí)用。 ■ 上臂三角肌皮下注射：可注入真實(shí)液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。 ■ 臀部肌肉注射：可注入真實(shí)液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。 ■ 股外側(cè)肌肉注射：可注入真實(shí)液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。 ■ 男性導(dǎo)尿術(shù)：可取仰臥屈膝位，兩腿外展后可獨(dú)立支撐，男性陰莖可提起與腹壁成60度角，插管時(shí)可真實(shí)感受男性尿道的三個(gè)狹窄、兩個(gè)彎曲，操作成功后可導(dǎo)出模擬尿液。 ■ 女性導(dǎo)尿術(shù)：可取仰臥屈膝位，兩腿外展后可獨(dú)立支撐，女性尿道充分體現(xiàn)短、粗、直，具有尿道口、陰道口、陰蒂等解剖結(jié)構(gòu)，操作成功后可導(dǎo)出模擬尿液。 ■ 留置尿管和膀胱沖洗術(shù)。 ■ 造瘺口護(hù)理：腹壁有回腸造瘺口和結(jié)腸造瘺口，內(nèi)連集液瓶，可進(jìn)行造瘺口護(hù)理。 ■ 灌腸操作訓(xùn)練：可實(shí)現(xiàn)大量不保留灌腸、小量不保留灌腸、清潔灌腸和保留灌腸等多種灌腸方式。 ■ 壓瘡護(hù)理：顯示壓瘡的臨床分期4個(gè)不同階段，同時(shí)顯示壓瘡和各種病理表現(xiàn)：壓瘡炎癥、潰瘍、竇道、腐肉、壞死、焦痂等，可進(jìn)行傷口的評(píng)估、測(cè)量與清洗。 · 第一期：淤血紅潤(rùn)期。 · 第二期：炎癥浸潤(rùn)期。 · 第三期：淺度潰瘍期。 · 第四期：壞死潰瘍期。 ■ 可練習(xí)手指、足趾的包扎。 ■ 其他護(hù)理操作：冷熱療法護(hù)理、外陰擦洗、外陰濕熱敷、尿道沖洗、床上擦浴、座式擦浴、穿換衣服等多項(xiàng)護(hù)理操作。 ■ 創(chuàng)傷護(hù)理（清洗、消毒、換藥、止血、包扎）： · 胸壁切開縫合傷口護(hù)理 · 大腿外傷切開縫合傷口護(hù)理（消毒、清洗、縫合） · 大腿皮膚裂傷護(hù)理（消毒、清洗） · 大腿感染性潰瘍護(hù)理（消毒、清洗、換藥） · 足壞疽、第1、2、3足趾和足跟壓瘡護(hù)理 · 上臂截肢殘端傷口護(hù)理（供包扎訓(xùn)練） · 小腿截肢殘端傷口護(hù)理（供包扎訓(xùn)練） ■ 血壓測(cè)量訓(xùn)練：收縮壓、舒張壓及心率參數(shù)可自行設(shè)定。 · 收縮壓：設(shè)定范圍30-250mmHg · 舒張壓：設(shè)定范圍15-105mmHg · 心率：設(shè)定范圍10-200次/分 · 脈搏聽診音量：設(shè)定范圍0-16 · 具有korotkoff Gap音

XM-F24骨盆測(cè)量示教模型 ? 一、功能特點(diǎn)： ■ XM-F24女性骨盆測(cè)量示教模型采用高分子材料制成，仿真度高。 ■ 模型為女性成人骨盆，真實(shí)尺寸大小，解剖結(jié)構(gòu)精確。 ■ 包括髖骨、骶骨、骶岬、尾骨、坐骨棘、坐骨結(jié)節(jié)、骶髂關(guān)節(jié)、髂恥隆突、恥骨聯(lián)合及第4、5腰椎等結(jié)構(gòu)。 ■ 可顯示骨盆腔的三個(gè)平面：骨盆入口平面、中骨盆平面、骨盆出口平面。 ■ 骨盆測(cè)量示教：入口前后徑、入口橫徑、入口斜徑、小平面前后徑、坐骨結(jié)節(jié)間徑。 ? 二、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ 女性骨盆測(cè)量操作模型：1個(gè) ■ 說明書：1冊(cè) ■ 保修卡合格證：1張

XM-801胎兒發(fā)育過程模型（宮內(nèi)發(fā)育示教模型） ? XM-801胎兒發(fā)育過程模型（宮內(nèi)發(fā)育示教模型）由妊娠胚胎發(fā)育過程一、二、三、四、五、六、七個(gè)月胚胎和五個(gè)月雙胞胎等8個(gè)模型組成，其中四、五、六、七個(gè)月胚胎和五個(gè)月雙胞胎模型胎兒可以取出，并顯示子宮、陰道、胎兒、臍帶、胎盤、羊膜腔以及卵巢、輸卵管等結(jié)構(gòu)，可用于展覽和示教。 尺寸：自然大 材質(zhì)：PVC材料

XM-FM分娩機(jī)轉(zhuǎn)示教模型 ? XM-FM分娩機(jī)轉(zhuǎn)示教模型（分娩機(jī)制仿真模型）適用于高等醫(yī)學(xué)院校婦產(chǎn)科、助產(chǎn)、衛(wèi)生、護(hù)士等學(xué)校婦產(chǎn)科講解正常分娩過程時(shí)作為直觀和演示教具，并能作為胎兒娩出時(shí)保護(hù)會(huì)陰用。 ? 一、功能特點(diǎn)： ■ 該模型為剖面直觀的標(biāo)準(zhǔn)仿真人大小結(jié)構(gòu)而設(shè)計(jì)。 ■ 精準(zhǔn)的解剖標(biāo)志，子宮與骨性盆腔的輪廓。 ■ 模型由機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)演示分娩中銜接-下降-俯屈-內(nèi)旋轉(zhuǎn)-仰伸-復(fù)位及外旋轉(zhuǎn)-肩娩出等正常機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)作。 ■ 仿真的產(chǎn)道皮膚、模擬真實(shí)分娩情景。 ■ 胎兒光滑柔軟，可辨別囟門。 ? 二、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ 分娩機(jī)轉(zhuǎn)示教模型：1臺(tái) ■ 說明書：1冊(cè) ■ 保修卡合格證：1張

鄭州市洪宇醫(yī)教設(shè)備有限公司，是集科研、生產(chǎn)、銷售為一體的專業(yè)性醫(yī)教設(shè)備公司，一直以來，公司秉承“質(zhì)量、信譽(yù)、創(chuàng)新、服務(wù)、”的經(jīng)營(yíng)理念，竭誠(chéng)為全國(guó)醫(yī)學(xué)、衛(wèi)生院校及醫(yī)院、醫(yī)療科研機(jī)構(gòu)提供：解剖陳列標(biāo)本、斷層標(biāo)本、管道鑄型標(biāo)本、生物塑化標(biāo)本、護(hù)理實(shí)用標(biāo)本、病理標(biāo)本、正常組織切片、病理組織切片、微生物切片、不銹鋼解剖臺(tái)、陳列柜、醫(yī)學(xué)急救模型、護(hù)理模型、解剖模型、婦幼模型、醫(yī)療設(shè)備、康復(fù)設(shè)備、口腔設(shè)備、畜牧及動(dòng)物標(biāo)本模型等各種實(shí)驗(yàn)儀器設(shè)備及耗材。        尤其在斷層標(biāo)本、管道鑄型標(biāo)本、生物塑化標(biāo)本、人體科普教育基地的建設(shè)上有先進(jìn)的專業(yè)優(yōu)勢(shì)和資源優(yōu)勢(shì)，斷層標(biāo)本鋸切平整、厚薄均勻、結(jié)構(gòu)準(zhǔn)確、完整、顏色自然，對(duì)CT，核磁共振等醫(yī)學(xué)影像學(xué)專業(yè)提供更直觀的形態(tài)學(xué)依據(jù)。管道鑄型標(biāo)本形態(tài)結(jié)構(gòu)真實(shí)、血管完整、管道充盈、三維立體感強(qiáng)、構(gòu)型美觀、色澤鮮明、層次清晰、能清楚的顯示器官內(nèi)管道的分支及分布規(guī)律和毗鄰關(guān)系，不僅對(duì)醫(yī)學(xué)形態(tài)學(xué)有教學(xué)、科研的價(jià)值，同時(shí)也為臨床外科手術(shù)及介入治療技術(shù)的發(fā)展，提供形態(tài)學(xué)依據(jù)。生物塑化采用防縮水硅酮滲透技術(shù)，保持原有真實(shí)自然形態(tài)，造型逼真、無刺激性氣味、自然和諧，常溫條件下可長(zhǎng)期保存。        特別是人體科普教育基地建設(shè)中有專業(yè)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)和豐富的實(shí)際操作經(jīng)驗(yàn)，從設(shè)計(jì)、布局、搭配、安裝、圖片、文字處理，軟、硬件設(shè)施上有豐富的資源優(yōu)勢(shì)，配以相應(yīng)的科普知識(shí)組成一個(gè)綜合性的教學(xué)、科研、科普教育基地，為我國(guó)的醫(yī)學(xué)教育事業(yè)的發(fā)展盡綿薄之力。        公司的發(fā)展歷程中，感謝廣州醫(yī)學(xué)院、陜西三和學(xué)院、肇慶醫(yī)學(xué)高等專科學(xué)校、楚雄醫(yī)藥高等專科學(xué)校、山東體育學(xué)院、華中師范大學(xué)、上海寶山衛(wèi)校，等醫(yī)學(xué)院校，給我們的發(fā)展提供了一個(gè)展示自己實(shí)力的平臺(tái)和豐富的實(shí)際操作經(jīng)驗(yàn)，謝謝對(duì)我們的信任和支持！        熱忱歡迎各院校及醫(yī)療科研單位的領(lǐng)導(dǎo)、專家、教授蒞臨指導(dǎo)！