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工業(yè)機器人自主控制器研發(fā)技術
國內首套基于PC+RTOS+總線架構設計的工業(yè)機器人控制系統(tǒng)，支持X85/Arm多CPU架構，支持VxWorks/Windows RTX/Linunux-Preempt/SylixOS多種實時操作系統(tǒng)，具體技術指標： (1) 支持六關節(jié)自由度機器人、SCARA機器人、五軸機器人、連桿碼垛機機器人、四軸多關節(jié)機器人、DELTA機器人、直角坐標機器人、多軸專用機器人等多種結構機器人的控制。 (2) 支持多機協(xié)作、最多可實現(xiàn)1臺控制器控制器4臺機器人。每一臺機器人的參數(shù)、程序相互獨立，在運行及遠程模式下可以令所有機器人同步運行、停止；在支持一托多的同時也支持每一臺機器人搭配任意種類的外部軸，包括地軌、變位機、龍門架；同時支持雙機協(xié)作模式，可令兩臺機器人的啟停完全同步。 (3) 支持二次開發(fā)，提供開放的API接口，支持客戶基于C/C++/Python/Lua進行二次開發(fā)集成工藝。 (4) 包含多種工藝算法：上下料、碼垛、焊接、焊縫跟蹤、視覺、激光切割、傳送帶跟蹤、碰撞檢測、拖拽示教等多種通用工藝，并可根據(jù)用戶需求進行定制。
東南大學
2021-04-11
一種紙基柔性觸控傳感器及其制造方法
本發(fā)明公開了一種紙基柔性觸控傳感器，包括由紙基絕緣層和 沉積于該紙基絕緣層表面的第一金屬導電層共同組成的第一組件，由 紙基絕緣層、沉積于該紙基絕緣層表面的第二金屬導電層和涂覆在該 第二金屬導電層表面上的駐極體材料層共同組成的第二組件，以及聯(lián) 接在第一組件與第二組件之間，并呈現(xiàn)為具備多個孔洞的隔離層形式 的第三組件。本發(fā)明還公開了相應的制造方法。通過本發(fā)明，所獲得 的觸控傳感器作為主動式傳感器可獲得較高的功率和靈敏度，
華中科技大學
2021-04-14
基于大語言模型的數(shù)字人
數(shù)字人技術與大語言模型結合是當前人工智能技術領域的研究熱點之一，將數(shù)字人技術和自然語言處理技術相結合，可以創(chuàng)造出更加智能化、真實感更強的數(shù)字人應用。科研團隊經過研究實踐，已取得具有前瞻性的知名汽車企業(yè)和三甲醫(yī)院的合作意向。有望在不久的將來，為汽車、醫(yī)療等領域的企事業(yè)單位提供先進的技術支持。
重慶郵電大學
2025-02-21
KJ110-J1型地面?zhèn)鬏斀涌?/span>
KJ110—J1地面用傳輸接口是KJ110N礦井安全生產監(jiān)控系統(tǒng)重要的數(shù)據(jù)通訊設備；在地面主要用于井下光纖傳輸接口和地面中心站之間的數(shù)據(jù)及控制指令的傳輸。 該接口與中心站數(shù)據(jù)通訊速率可達19200bit/s，設計有32KB高速數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，接口設計有320×240點陣的液晶顯示器，實時顯示系統(tǒng)通訊狀態(tài)和通訊線路故障診斷。10個指示燈可實時顯示井下設備或主機的通訊狀態(tài)。 該接口與中心站主機采用RS232接口進行通訊，井下數(shù)據(jù)通訊主干線采用單模光纖，井下分站采用金屬電纜異步基帶時分制傳輸數(shù)據(jù)。具有接口適應性強、通訊距離遠、通訊誤碼率低、數(shù)據(jù)傳輸可靠性高、體積小、重量輕、使用維護方便等優(yōu)點。
西安科技大學
2021-04-11
J-C1物理教師控制臺
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溫州市育人教儀制造有限公司
2021-08-23
J-SO生物教師控制臺1
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2021-08-23
J-C3化學教師控制臺
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2021-08-23
J-H2化學教師控制臺
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J-H3化學教師控制臺
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J-C2物理教師控制臺
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2021-08-23