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主要用于解決重度殘疾人的一些日常護(hù)理問題。通過在輪椅上加裝一只高精度機(jī)械臂，使用機(jī)械臂來完成一些重度殘疾患者不能完成的動(dòng)作，從一定程度上減輕了殘疾人的負(fù)擔(dān)，提高了生活質(zhì)量。用戶僅僅需要通過特定的表情以及頭部動(dòng)作就可以控制機(jī)械臂抓取物體以及輪椅的運(yùn)動(dòng)。多模交互式輪椅機(jī)械臂系統(tǒng)主要應(yīng)用于殘疾人的護(hù)理。 多模交互式輪椅機(jī)械臂系統(tǒng)

波紋板廣泛地應(yīng)用在工業(yè)、日常生活的各領(lǐng)域之中，其主要目的是將金屬平板加工成具有一定規(guī)律的波浪形來增加機(jī)體的剛度、強(qiáng)度，特別是在燃燒領(lǐng)域，常常通過采用波紋板來增加面積，提高散熱效率。不同行業(yè)由于波紋板的形狀、尺寸和要求不同，其加工工藝不同，但都存在表面產(chǎn)生塑性壓痕或拉痕和成形后波紋節(jié)距精度不足，板料厚度不均勻的問題。本項(xiàng)目就是要設(shè)計(jì)一種通用的定位凸模可以上下浮動(dòng)、左右滑動(dòng)，定位凹模可以左右滑動(dòng)，波紋節(jié)距在成形過程中可以隨時(shí)調(diào)節(jié)的成形裝置，以提高波紋板的表面質(zhì)量和尺寸精度。 技術(shù)指標(biāo)：得到波紋板指標(biāo)為:（1）定位凸模和定位凹模可以左右滑動(dòng)，并依靠滾珠直線導(dǎo)軌導(dǎo)向，波紋節(jié)距變化可控制在0.01mm內(nèi)。（2）定位凹模和定位凸模為柔性結(jié)構(gòu)，減少或消除了成形過程中板料與凸、凹模的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，減小了接觸阻力，成形壓痕可控制在0.05mm內(nèi)，極大提高了波紋板的表面質(zhì)量。（3）移動(dòng)定位凹模和定位凸模還可以實(shí)現(xiàn)對(duì)波形的校正，波形尺寸可控制在0.05mm, 形狀精度可控制在0.03mm。 本裝置為一種通用的定位凸模可以上下浮動(dòng)、左右滑動(dòng)，定位凹模可以左右滑動(dòng)，波紋節(jié)距在成形過程中可以隨時(shí)調(diào)節(jié)的成形裝置，為高效、高質(zhì)量地實(shí)現(xiàn)波紋板的生產(chǎn)提供了有效方法，避免了采用其他加工方法效率低、板面質(zhì)量差、成本高的缺陷，同時(shí)也可將該技術(shù)擴(kuò)展到散熱片領(lǐng)域。

由西安科技大學(xué)煤礦支護(hù)研發(fā)中心王曉利教授創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)開發(fā)的柔模混凝土沿空掘巷成套技術(shù)的核心技術(shù)是采用柔模混凝土錨碹聯(lián)合支護(hù)，支護(hù)的具體工藝過程是預(yù)先制作柔性模板，通過錨桿和鋼筋網(wǎng)將柔性模板固定在巷道周邊，采用混凝土泵將自密實(shí)混凝土拌和物灌入柔模中，利用柔模透水不透漿的特性，將混凝土中多余的水分濾出，降低水灰比，提高混凝土早期和后期強(qiáng)度。這樣就在巷道周邊就形成一個(gè)錨碹聯(lián)合支護(hù)結(jié)構(gòu)。由于沿空留巷比沿空掘巷具有優(yōu)越性，多數(shù)礦井采用無煤柱開采時(shí)基本上采用沿空留巷的方式，但對(duì)于個(gè)別動(dòng)壓大、三軟煤層難以沿空留巷時(shí)，可進(jìn)行沿空掘巷。

項(xiàng)目簡介 本成果提出一種微結(jié)構(gòu)全固態(tài)大模場(chǎng)光纖。有益效果是：包層采用三個(gè)較大的孔有 效的防止光纖彎曲時(shí)的光泄露，而利用較小的孔保證直光纖狀態(tài)時(shí)，光纖基模具有低的 束縛損耗，同時(shí)又能有效地泄漏高階模。從而實(shí)現(xiàn)了單模、大模場(chǎng)、低彎曲損耗傳輸?shù)?目的。由于包層僅采用兩層孔，且孔周期均相同，結(jié)構(gòu)簡單，保證了包層具有較小的尺 寸。在纖芯中引入微結(jié)構(gòu)芯，可以有效地避免模場(chǎng)過于向纖芯朝外一側(cè)的集中，從而使 光纖彎曲時(shí)仍具有較大的模場(chǎng)面積，解決了一般大模場(chǎng)光纖即使允許彎曲，也會(huì)出現(xiàn)模 場(chǎng)面積減小的問題

01. 成果簡介 仿生體模從力學(xué)、聲學(xué)等物理性質(zhì)上模擬人體軟組織，能夠直觀反映出組織的影像學(xué)特征，因此可廣泛應(yīng)用于超聲設(shè)備校準(zhǔn)、臨床操作訓(xùn)練等。針對(duì)超聲成像和超聲彈性成像，目前已經(jīng)發(fā)展了一些體模制備方法。為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，如材料毒性，難以降解，以及仿生制備非均勻體模（如腫瘤體模和皮膚體模等）界面強(qiáng)度不夠等問題，本研究經(jīng)過多年的反復(fù)試驗(yàn)，在理論分析和數(shù)值仿真指導(dǎo)下進(jìn)行實(shí)際制作千余次，發(fā)展出一種無毒、可降解多功能仿生體模制備技術(shù)，所制備的體模性能參數(shù)包括但不限于： 體模尺寸：體模最小特征尺寸可從數(shù)毫米到數(shù)十厘米之間變化，覆蓋各種人體組織的特征尺寸； 體模熔點(diǎn)：體模熔點(diǎn)可在20攝氏度到90攝氏度之間調(diào)控，覆蓋腫瘤熱消融時(shí)的升溫目標(biāo)(典型值約為43—65攝氏度)。 體模楊氏模量：體模的楊氏模量可在3KPa到500kPa之間調(diào)控，覆蓋人體主要組織(如皮膚、血管、肝臟等)的楊氏模量變化范圍。 仿生微結(jié)構(gòu)：體模內(nèi)部可包含直徑3mm～20mm的球體或截面直徑3mm～20mm的圓柱體。能夠仿生模擬含腫瘤、神經(jīng)纖維等結(jié)構(gòu)的軟組織。 可3D或4D打印：實(shí)驗(yàn)表明，本體模材料可作為3D或4D打印的打印墨水，從而打印出具有復(fù)雜微結(jié)構(gòu)并可對(duì)外界激勵(lì)作出響應(yīng)的仿生體模。      腫瘤仿生體模   皮膚體模 02. 應(yīng)用前景 臨床醫(yī)用軟材料耗材，超聲設(shè)備校準(zhǔn)、臨床操作訓(xùn)練等。03. 知識(shí)產(chǎn)權(quán) 相關(guān)成果已申請(qǐng)發(fā)明專利保護(hù)。04. 團(tuán)隊(duì)介紹 團(tuán)隊(duì)主要研究領(lǐng)域?yàn)槌晱椥猿上瘛④洸牧虾蜕锊牧狭W(xué)、接觸力學(xué)、計(jì)算力學(xué)等，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人為教授、博士生導(dǎo)師。參與和承擔(dān)973、國家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目和面上項(xiàng)目等科研項(xiàng)目多項(xiàng)。科研成果發(fā)表SCI論文120余篇，申請(qǐng)專利20余項(xiàng)。05. 合作方式 商務(wù)合作。06. 聯(lián)系方式 lijiaoli2016@tsinghua.edu.cn y-zheng17@mails.tsinghua.edu.cn

DMB-TH 地面?zhèn)鬏敂?shù)字電視模塊1 成果簡介外形及尺寸： 模塊外形——直插式模塊外形——臥式（安裝示意圖）  主要功能：數(shù)字電視地面?zhèn)鬏數(shù)慕邮漳K，支持地面?zhèn)鬏敂?shù)字電視國家標(biāo)準(zhǔn)。將數(shù)字電視的電路封裝在一個(gè)模塊中，降低電視機(jī)、機(jī)頂盒廠商的數(shù)字電視產(chǎn)品開發(fā)成本，縮短開發(fā)周期。視頻輸出支持 CVBS、 S-Video，以及 Y/Cr/Cb。有視頻信號(hào)的數(shù)字輸出（ ITU-656），可以連接液晶顯示屏。提供串口信號(hào)，支持通過 RS-232C 串口升級(jí)軟件。有紅外遙控器、前面板控制接口，軟件提供操作簡便的人機(jī)界面。有智能卡接口（ ISO-7816），可支持 CA（永新同方、算通、數(shù)碼視訊等）。主要特點(diǎn)： 數(shù)字電視的模塊化復(fù)合式器件，只要少量的外部器件就可以實(shí)現(xiàn)數(shù)字電視機(jī)頂盒、數(shù)模一體化電視機(jī)、液晶數(shù)字電視機(jī)。信源解碼采用海爾集成電路設(shè)計(jì)有限公司的“愛國者 2號(hào)” 解碼芯片，具有低成本，高性價(jià)比的優(yōu)勢(shì)。

        技術(shù)成熟度：技術(shù)突破         領(lǐng)域存在著景深影響效率的突出問題，本產(chǎn)品以高性能異構(gòu)處理器為核心運(yùn)算單元，以嵌入式手段通過視覺流與控制流的嚴(yán)格對(duì)位，高性能實(shí)時(shí)完成視頻控制信息的結(jié)算，并直接輸出電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制相關(guān)執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成閉環(huán)控制。         本產(chǎn)品主要面向高性能伺服閉環(huán)控制的視頻應(yīng)用領(lǐng)域，能夠顯著提升顯微工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的視頻對(duì)焦及對(duì)位處理的效率及精度，亦可實(shí)現(xiàn)宏觀領(lǐng)域的視覺嵌入化控制閉環(huán)應(yīng)用。         意向開展成果轉(zhuǎn)化的前提條件：中試放大及產(chǎn)業(yè)化工藝開發(fā)資金支持

        成熟度：技術(shù)突破         一種安全、可靠、光強(qiáng)穩(wěn)定的數(shù)字化超高壓汞燈曝光光源控制器，驅(qū)動(dòng)功率高達(dá)3kW，功率調(diào)整步長小于5W，光強(qiáng)穩(wěn)定性誤差不高于0.3%@30min，汞燈觸發(fā)成功率高于90%。         意向開展成果轉(zhuǎn)化的前提條件：中試放大及產(chǎn)業(yè)化工藝開發(fā)資金支持

針對(duì)腦卒中與關(guān)節(jié)損傷高發(fā)趨勢(shì)，本產(chǎn)品基于康復(fù)醫(yī)學(xué)理論研發(fā)多關(guān)節(jié)智能康復(fù)產(chǎn)品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關(guān)鍵關(guān)節(jié)，通過對(duì)關(guān)節(jié)的反復(fù)訓(xùn)練，增強(qiáng)關(guān)節(jié)本體感覺，打開活動(dòng)度，推動(dòng)神經(jīng)系統(tǒng)重組代償，助力關(guān)節(jié)功能恢復(fù)。 本產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)突破，運(yùn)用高精度傳感器，精準(zhǔn)捕捉關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)微小變化，實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動(dòng)與實(shí)時(shí)康復(fù)數(shù)據(jù)反饋；結(jié)合自適應(yīng)算法實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)重力補(bǔ)償，精準(zhǔn)調(diào)控角度/速度/力矩三維參數(shù)，通過循跡坐標(biāo)點(diǎn)樣線擬合生理運(yùn)動(dòng)軌跡；創(chuàng)新集成多訓(xùn)練模式切換系統(tǒng)，滿足全康復(fù)周期需求；產(chǎn)品兼具硬/軟件雙重安全防護(hù)，提高產(chǎn)品安全性。 腕關(guān)節(jié)康復(fù)器 前臂康復(fù)器 肘關(guān)節(jié)康復(fù)器 膝關(guān)節(jié)康復(fù)器 踝關(guān)節(jié)康復(fù)器

方矩形鋼管是用途極廣和最常見的異型鋼管，也是一種經(jīng)濟(jì)端面管材，與其相同截面積的其他非圓鋼管相比，具有重量輕，強(qiáng)度高，抗彎截面模量大，節(jié)省金屬，易于安裝等優(yōu)點(diǎn)，主要用于建筑、醫(yī)療器械、高檔家具、汽車、飛機(jī)、地鐵、造船等行業(yè)。  冷彎方矩形管的主要成型工藝有“圓變方”和“方變方”兩種，前者生產(chǎn)效率高，是將高頻圓形焊管經(jīng)過冷拔整形成為最后形狀。   隨著市場(chǎng)和技術(shù)發(fā)展的需求，北京科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院在成功開發(fā)了“高精度冷拔精密鋼管”工藝與設(shè)備基礎(chǔ)上，又先后開發(fā)出滾模冷拔錐管、葫蘆形管、大口徑方管等復(fù)雜斷面管材以及多通管液壓脹形等新工藝。我們利用大型仿真軟件對(duì)大口徑方管的冷拔過程進(jìn)行了各種工藝參數(shù)下的模擬。開發(fā)成功650X650以下，最大壁厚25mm的方矩形管成形新工藝與設(shè)備。 冷彎型鋼在國外建筑業(yè)中用途非常廣泛，被用作屋架、檁條、桁架、剛架、墻架、龍骨、屋面板、墻板、樓板、門窗乃至容器、管道、圍堰、鋼板樁、防波堤等。近年來，冷彎型鋼組合而成的網(wǎng)殼、貨架、單層和多層房屋也得到了很快的發(fā)展。在發(fā)達(dá)國家，建筑業(yè)是冷彎型鋼的第一大用戶，冷彎型鋼占鋼材總量的5％，建筑業(yè)用冷彎型鋼占冷彎型鋼總量70％以上，冷彎型鋼產(chǎn)品應(yīng)用于建筑業(yè)的主要是結(jié)構(gòu)用冷彎方矩形管和建筑用結(jié)構(gòu)冷彎型鋼。從結(jié)構(gòu)力學(xué)和經(jīng)濟(jì)角度，冷彎型鋼和H型鋼結(jié)合應(yīng)用于建筑業(yè)是最佳組合，可以實(shí)現(xiàn)工業(yè)廠房和民用住宅建設(shè)工廠化。