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本發(fā)明公開(kāi)了一種塑料無(wú)模成型裝置，包括塑化部件、分滴部件和成型部件；所述分滴部件采用的開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)為噴嘴針，包括密封環(huán)、彈性關(guān)節(jié)、針芯，具有壓電性能的致動(dòng)器作用于噴嘴針，從而通過(guò)針芯控制卸料口的開(kāi)閉，實(shí)現(xiàn)開(kāi)閉速度小于0.01s，滿足3D打印對(duì)高粘性材料分割尺寸的要求。同時(shí)避免了泄漏、磨損等問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)對(duì)高粘性、高壓、高溫流體的高頻、微量開(kāi)關(guān)控制。成型部件的機(jī)械手包含多個(gè)受控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)，可使機(jī)械手的末端處于任意位置和任意方向。此外，本發(fā)明對(duì)成型材料沒(méi)有光敏性等特殊要求，能成型任意三維形狀的物體。省去開(kāi)模環(huán)節(jié)，能節(jié)省生產(chǎn)時(shí)間、降低生產(chǎn)成本，適用于單件或小批量生產(chǎn)可直接使用的塑料制品。

多模變薄拉深工藝廣泛用于生產(chǎn)厚底薄壁空心零件。采用多層組合凹模進(jìn)行變薄拉深可 以代替多次單模變薄拉深，并可省略中間退火、酸洗和表面處理工序，還可以與壓底、切口 等其它工序復(fù)合，具有顯著的經(jīng)濟(jì)效益。但其影響因素多，稍有不慎在各層凹模出口處都可 能出現(xiàn)穿底、斷腰、缺口等現(xiàn)象。本軟件的目的在于通過(guò)智能分析和優(yōu)化設(shè)計(jì)，提高多模變 薄拉深模具設(shè)計(jì)的效率與可靠性，改變單純依賴經(jīng)驗(yàn)和反復(fù)試模、修模的落后方式。 多模變薄拉深 CAD/CAE 軟件是江蘇省科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)項(xiàng)目《多模變薄拉深模具 CAD 軟件 與摩擦因子測(cè)試方法》的主要成果之一。 本軟件基于項(xiàng)目研制的變薄拉深上限模型以及混合罰函數(shù)法優(yōu)化程序，根據(jù)用戶輸入的 毛坯及工件的幾何尺寸、材料性能參數(shù)和潤(rùn)滑摩擦等信息，通過(guò)計(jì)算機(jī)智能化模擬分析和人 機(jī)交互方式，設(shè)計(jì)安全可靠結(jié)構(gòu)優(yōu)化的多模變薄拉深模具。軟件功能如下： （1）模擬單模至四模變薄拉深位移狀態(tài)，組合拉深狀態(tài)和力學(xué)狀態(tài)，為模具設(shè)計(jì)提供精 確的分析判斷。 （2）預(yù)測(cè)凹模的極限工作尺寸，確保工件拉過(guò)各層凹模時(shí)的安全可靠性。 （3）以人機(jī)交互和智能分析方式確定合理的組合凹模模數(shù)、優(yōu)化模層間距、凹模錐角和 定徑帶直徑等。 （4）自動(dòng)繪制模具總裝圖和模具零件圖。 分析程序采用 FORTAN77 語(yǔ)言，繪圖程序采用 AUTO-LISP 語(yǔ)言。借助 WINDOS 操作系統(tǒng)、 FORTAN77 和 AUTO-CAD 軟件包，在普通微機(jī)上可以實(shí)現(xiàn)上述功能。 

產(chǎn)品詳細(xì)介紹砌墻磚試模  砌墻磚一次成型試模  砌墻磚二次成型試模使用說(shuō)明書(shū) 一、    本模具是依據(jù)GB/T 2542-2012≤砌墻磚試驗(yàn)方法≥和GB/T 25044-2012≤{a}3135{/a}抗壓強(qiáng)度試樣制備設(shè)備通用要求≥來(lái)制作的，分一次成型模具和二次成型模具兩種。 二、    試模： 2 ．1一次成型試模組裝后型腔尺寸為：長(zhǎng)120mm±15mm(可調(diào)節(jié))；寬120mm；高120mm。 2 ．2二次成型試模組裝后型腔尺寸為：長(zhǎng)240mm±15mm(可調(diào)節(jié))；寬120mm±10mm(可調(diào)節(jié))；高65mm。 三、使用 3 ．1一次成型試模組裝后，用潤(rùn)滑油進(jìn)行抹刷，然后把磚試樣放入試模中，在中間和兩邊插入插板以確定厚度，前后方向用膠皮密封，初步擰緊螺絲固定試樣，取出插板，最終擰緊螺絲。把固定好樣品的試模放到振動(dòng)臺(tái)上加入專用凈漿制樣。 3 ．2二次成型試模組裝后，用潤(rùn)滑油進(jìn)行抹刷，放入專用凈漿材料，然后把磚試樣放入試模中的頂絲上，頂絲保證凈漿厚度不超過(guò)3mm，用螺絲把試樣固定，放到振動(dòng)臺(tái)上進(jìn)行振動(dòng)，待凈漿材料硬化后拆模重新對(duì)另一面進(jìn)行加工。 四、保養(yǎng) 試模使用結(jié)束后，把試模表面用鏟刀清理干凈，然后用潤(rùn)滑油進(jìn)行涂涮，以方便下次使用。 

XM-925標(biāo)準(zhǔn)型頭模. ? XM-925標(biāo)準(zhǔn)型頭模由頭模、金屬支撐桿組成，可使頭模固定在牙科診療臺(tái)上，頭模后下方有調(diào)節(jié)手柄可任意調(diào)節(jié)和固定頭模位置，頭模后上方調(diào)節(jié)手柄可使頭模上下部分分離，口腔安裝仿真標(biāo)準(zhǔn)全口牙模。 尺寸：自然大 材質(zhì)：PVC材料

XM-926仿漢斯頭模 ? XM-926仿漢斯頭模由頭模、金屬支撐桿、上下頜金屬底座和鏍絲組成，可使頭模固定在牙科診療臺(tái)上，頭模側(cè)面可任意調(diào)節(jié)和固定頭模位置，口腔安裝仿真標(biāo)準(zhǔn)全口牙模和上、下頜金屬底座。 尺寸：自然大 材質(zhì)：PVC材料

XM-926仿漢斯頭模 ? XM-926仿漢斯頭模由頭模、金屬支撐桿、上下頜金屬底座和鏍絲組成，可使頭模固定在牙科診療臺(tái)上，頭模側(cè)面可任意調(diào)節(jié)和固定頭模位置，口腔安裝仿真標(biāo)準(zhǔn)全口牙模和上、下頜金屬底座。 尺寸：自然大 材質(zhì)：PVC材料

一、主要功能和應(yīng)用領(lǐng)域 通用飛行仿真軟件主要包括：氣動(dòng)數(shù)據(jù)加載模塊，飛行管理模擬模塊，飛行控制模擬模塊，飛行器六自由度運(yùn)動(dòng)規(guī)律模擬等功能模塊。可提供動(dòng)態(tài)的飛機(jī)飛行仿真參數(shù)，為開(kāi)發(fā)人員在地面條件下全面綜合和評(píng)估飛行管理、飛行控制和閉環(huán)系統(tǒng)性能提供支持。其主要功能包括 ？ 飛行仿真軟件能實(shí)時(shí)模擬并輸出飛機(jī)的飛行參數(shù)，飛行曲線能完整覆蓋飛機(jī)的飛行包線； ？ 飛行仿真軟件能模擬飛機(jī)的各種典型飛行剖面； ？ 飛行仿真軟件能夠?qū)崿F(xiàn)基本的飛行控制和飛行管理功能； ？ 飛行仿真軟件能夠模擬風(fēng)、大氣等外部環(huán)境對(duì)飛機(jī)飛行的影響。 圖1 系統(tǒng)架構(gòu) 二、特色及先進(jìn)性： 1、使用基于模型的實(shí)現(xiàn)方式，把Matlab設(shè)計(jì)的模型文件自動(dòng)生成C或C++軟件代碼，代碼規(guī)范，避免了人為編碼可能引入的缺陷。 2、生成的代碼可以進(jìn)一步轉(zhuǎn)化為一個(gè)可執(zhí)行的獨(dú)立文件，便于其他系統(tǒng)對(duì)該仿真軟件的訪問(wèn)和調(diào)用。 三、能為產(chǎn)業(yè)解決的關(guān)鍵問(wèn)題和實(shí)施后可取得的效果 通過(guò)模擬無(wú)人機(jī)的飛行過(guò)程，實(shí)時(shí)輸出飛行器的經(jīng)緯高、姿態(tài)，以及目標(biāo)環(huán)境等信息。除了可以支持飛行管理、飛行控制等系統(tǒng)功能模塊的性能評(píng)估，也可以為航電系統(tǒng)的驗(yàn)證和評(píng)估提供外圍模擬數(shù)據(jù)，降低了航電系統(tǒng)仿真驗(yàn)證對(duì)鉸鏈硬件環(huán)境的依賴。

通用飛行仿真軟件主要包括：氣動(dòng)數(shù)據(jù)加載模塊，飛行管理模擬模塊，飛行控制模擬模塊，飛行器六自由度運(yùn)動(dòng)規(guī)律模擬等功能模塊。可提供動(dòng)態(tài)的飛機(jī)飛行仿真參數(shù)，為開(kāi)發(fā)人員在地面條件下全面綜合和評(píng)估飛行管理、飛行控制和閉環(huán)系統(tǒng)性能提供支持。

通用飛行仿真軟件主要包括：氣動(dòng)數(shù)據(jù)加載模塊，飛行管理模擬模塊，飛行控制模擬模塊，飛行器六自由度運(yùn)動(dòng)規(guī)律模擬等功能模塊。可提供動(dòng)態(tài)的飛機(jī)飛行仿真參數(shù)，為開(kāi)發(fā)人員在地面條件下全面綜合和評(píng)估飛行管理、飛行控制和閉環(huán)系統(tǒng)性能提供支持。

1）定性仿真理論引入鐵路運(yùn)輸仿真領(lǐng)域。長(zhǎng)期以來(lái)，對(duì)于鐵路運(yùn)輸領(lǐng)域制仿真研究多集中在定量仿真等經(jīng)典仿真理論方面，由于定量仿真在模型建立，基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集等方面的局限性，導(dǎo)致鐵路運(yùn)輸領(lǐng)域制仿真研究始終局限與某一點(diǎn)進(jìn)行，例如編組計(jì)劃仿真、列車到達(dá)模型仿真等。由于定性仿真以概率論、模數(shù)學(xué)為基礎(chǔ)，并且基于規(guī)則揄，因此它可將鐵路運(yùn)輸領(lǐng)域制傳統(tǒng)仿真從繁重的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)處理中解脫出來(lái)，并且使大規(guī)模的以分局為背景的大系統(tǒng)宏觀與微觀結(jié)合仿真成為可能。 2）面向?qū)ο蟮姆抡娼Ｊ侄巍Ｔ摻ㄐ的Ｊ侄蔚囊耄沟描F路行車環(huán)境的可描述性大大增強(qiáng)，除了實(shí)現(xiàn)鐵路基礎(chǔ)設(shè)備描述外，還能對(duì)鐵路行車領(lǐng)的邏輯關(guān)系、行車規(guī)則等抽象層面進(jìn)行描述，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)模塊化。 3）可視化的仿真界面。整個(gè)仿真平臺(tái)完全重現(xiàn)以分局為背景的鐵路行車環(huán)境，拓寬仿真平臺(tái)的應(yīng)用領(lǐng)仿真效果。 系統(tǒng)主要技術(shù)性能如下： 建立行車仿真平臺(tái)，以可視化的友好界面模擬復(fù)雜多變的鐵路行車環(huán)境。 為大專院校或行車調(diào)度人員的培訓(xùn)提供各種難度級(jí)別和非條件的行車高度環(huán)境。 為鐵路現(xiàn)場(chǎng)訓(xùn)練或考核調(diào)度員提供專題（如施工限速、車站故障等）行車高度仿真環(huán)境 針對(duì)具體列車運(yùn)行計(jì)劃，通過(guò)仿真運(yùn)行，測(cè)試計(jì)劃的合理性，計(jì)算其運(yùn)行指標(biāo)。 對(duì)于新線建設(shè)或既有線改造方案，通過(guò)基于各方案的行車調(diào)度模擬，驗(yàn)證方案的合理性，在方案實(shí)施之前發(fā)現(xiàn)其缺陷。 為鐵路行車領(lǐng)域科研活動(dòng)提供仿真模擬平臺(tái)。