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220mm×220mm×490mm，鋁環(huán)和磁鐵，鋁環(huán)能在管外，使封閉在管內(nèi)的磁鐵上下振動(dòng)。

石河子大學(xué)是國(guó)家“211工程”重點(diǎn)建設(shè)高校、國(guó)家西部重點(diǎn)建設(shè)高校和省部共建高校，是“中西部高?；A(chǔ)能力建設(shè)工程”和“中西部高校綜合實(shí)力提升工程”(一省一校)入選高校。2017年學(xué)校入選國(guó)家“雙一流”建設(shè)一流學(xué)科建設(shè)高校，2018年入選 “部省合建”高校，納入教育部直屬高校排序。 學(xué)校前身誕生于1949年9月中國(guó)人民解放軍解放新疆的進(jìn)軍途中，1996年4月由農(nóng)業(yè)部部屬的石河子農(nóng)學(xué)院、石河子醫(yī)學(xué)院、兵團(tuán)師范?？茖W(xué)校和兵團(tuán)經(jīng)濟(jì)?？茖W(xué)校合并組建。 學(xué)校始終堅(jiān)持“立足兵團(tuán)、服務(wù)新疆、面向全國(guó)、輻射中亞”的辦學(xué)定位，堅(jiān)持“以服務(wù)為宗旨，在貢獻(xiàn)中發(fā)展”的辦學(xué)理念，堅(jiān)持“以兵團(tuán)精神育人，為維穩(wěn)戍邊服務(wù)”的辦學(xué)特色，成為維穩(wěn)戍邊、建設(shè)邊疆的重要力量。 學(xué)校完整準(zhǔn)確全面貫徹新時(shí)代黨的治疆方略，牢牢扭住社會(huì)穩(wěn)定和長(zhǎng)治久安總目標(biāo)，始終堅(jiān)持“立足兵團(tuán)、服務(wù)新疆、面向全國(guó)、輻射中亞”的辦學(xué)定位和“以服務(wù)為宗旨，在貢獻(xiàn)中發(fā)展”的辦學(xué)理念，形成了“以兵團(tuán)精神育人，為維穩(wěn)戍邊服務(wù)”的辦學(xué)特色，成為教育戍邊、科技強(qiáng)邊、文化固邊的重要力量。目前，石河子大學(xué)正朝著建設(shè)西部一流、國(guó)際知名的有特色高水平大學(xué)目標(biāo)邁進(jìn)。 學(xué)校現(xiàn)有經(jīng)濟(jì)學(xué)、法學(xué)、教育學(xué)、文學(xué)、歷史學(xué)、理學(xué)、工學(xué)、農(nóng)學(xué)、醫(yī)學(xué)、管理學(xué)、藝術(shù)學(xué)、交叉學(xué)科12大學(xué)科門類。 學(xué)校有99個(gè)本科專業(yè)（招生專業(yè)90個(gè)）（28個(gè)國(guó)家一流專業(yè)建設(shè)點(diǎn)、20個(gè)省級(jí)一流專業(yè)建設(shè)點(diǎn)）、13個(gè)一級(jí)學(xué)科博士學(xué)位授權(quán)點(diǎn)（應(yīng)用經(jīng)濟(jì)學(xué)、生物學(xué)、化學(xué)、機(jī)械工程、化學(xué)工程與技術(shù)、農(nóng)業(yè)工程、食品科學(xué)與工程、作物學(xué)、園藝學(xué)、畜牧學(xué)、基礎(chǔ)醫(yī)學(xué)、藥學(xué)、工商管理學(xué)）、2個(gè)博士專業(yè)學(xué)位授權(quán)點(diǎn)（機(jī)械、土木水利）、32個(gè)一級(jí)學(xué)科碩士學(xué)位授權(quán)點(diǎn)、36個(gè)碩士專業(yè)學(xué)位授權(quán)點(diǎn)。8個(gè)博士后科研流動(dòng)站、2個(gè)博士后科研工作站?，F(xiàn)有國(guó)家一流建設(shè)學(xué)科1個(gè)（化學(xué)工程與技術(shù)）、國(guó)家重點(diǎn)學(xué)科1個(gè)（作物栽培學(xué)與耕作學(xué)）、部省合建學(xué)科群2個(gè)（化學(xué)工程與技術(shù)、農(nóng)業(yè)工程），兵團(tuán)重點(diǎn)學(xué)科15個(gè)。臨床醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)科學(xué)、化學(xué)、植物與動(dòng)物科學(xué)、工程學(xué)、材料科學(xué)、環(huán)境/生態(tài)學(xué)、藥理學(xué)與毒理學(xué)8個(gè)學(xué)科進(jìn)入ESI全球前1%。 學(xué)校緊密圍繞國(guó)家戰(zhàn)略和區(qū)域重大需求，深入實(shí)施創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展戰(zhàn)略，以深化科研體制機(jī)制改革為動(dòng)力，強(qiáng)化基礎(chǔ)研究和應(yīng)用研究，促進(jìn)科技成果轉(zhuǎn)化，發(fā)揮大綜合、強(qiáng)應(yīng)用的學(xué)科優(yōu)勢(shì)，堅(jiān)持產(chǎn)學(xué)研一體化道路，在“荒漠綠洲區(qū)高效農(nóng)業(yè)與生態(tài)、動(dòng)物遺傳改良與疾病控制、新疆地方與民族高發(fā)病防治、新疆農(nóng)產(chǎn)品高效貯藏與深加工、新疆特種植物藥資源與開發(fā)、化工綠色工藝及新型材料技術(shù)、新疆特色農(nóng)業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化技術(shù)與裝備、干旱區(qū)節(jié)水灌溉理論與技術(shù)、新疆生物資源保護(hù)與利用、空間信息技術(shù)與3S應(yīng)用、新疆綠洲經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展、新疆非物質(zhì)文化遺產(chǎn)、中亞教育與人文交流、新疆少數(shù)民族教育發(fā)展與教育政策”等具有區(qū)位優(yōu)勢(shì)和特色的研究領(lǐng)域取得了突破性進(jìn)展。 近五年來(lái)，學(xué)校主動(dòng)承擔(dān)國(guó)家、兵團(tuán)重大科研任務(wù)，立項(xiàng)各級(jí)各類項(xiàng)目2703項(xiàng)，科研總經(jīng)費(fèi)近10.53億元。獲省部級(jí)以上獎(jiǎng)勵(lì)32項(xiàng)，獲授權(quán)有效專利1424件，以技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)開發(fā)等形式實(shí)施知識(shí)產(chǎn)權(quán)成果轉(zhuǎn)化40件，技術(shù)交易額4900余萬(wàn)元。獲教育部高等學(xué)校科學(xué)研究?jī)?yōu)秀成果獎(jiǎng)（人文社會(huì)科學(xué)）三等獎(jiǎng)2項(xiàng)，36項(xiàng)成果獲得自治區(qū)哲學(xué)社會(huì)優(yōu)秀成果獎(jiǎng)，其中一等獎(jiǎng)5項(xiàng)、二等獎(jiǎng)4項(xiàng)、三等獎(jiǎng)8項(xiàng)、優(yōu)秀獎(jiǎng)19項(xiàng)，獲獎(jiǎng)數(shù)居新疆高校前列。

項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介: 陶瓷具有耐高溫、耐腐蝕、耐磨損、耐老化、抗壓強(qiáng)度高等諸多優(yōu)點(diǎn)，但有一個(gè)致命的缺點(diǎn)——脆性。柔性陶瓷材料作為一種新型材料，在通訊、電子、醫(yī)學(xué)、航空、航天、軍事等高技術(shù)領(lǐng)域都被廣泛應(yīng)用。如電子計(jì)算機(jī)的高速硬盤轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)需要柔性陶瓷軸承；導(dǎo)彈、火箭發(fā)射裝置的關(guān)鍵部件如透波、鼻錐等要用耐高溫和抗氧化能力極強(qiáng)的柔性陶瓷做天線罩，才能承受高溫氣流的沖刷、摩擦 研究團(tuán)隊(duì)通過(guò)對(duì)純鈦酸鋁原料制備鈦酸鋁柔性陶瓷技術(shù)的改進(jìn)，以TiO2、Al2O3為原料，輔以Fe2O3、MgO、SiO2等添加劑，通過(guò)固相反應(yīng)、固相燒結(jié)制備出柔性鈦酸鋁陶瓷。能夠降低燒結(jié)溫度，且制備的鈦酸鋁陶瓷具有更高的強(qiáng)度和柔性。將其制備成具有柔性的鈦酸鋁陶瓷材料，將有傳統(tǒng)陶瓷材料沒(méi)有的特性，并且能夠進(jìn)一步提高其抗熱震性，使得柔性鈦酸鋁陶瓷能應(yīng)用于更為苛刻的環(huán)境中，并且在工業(yè)生產(chǎn)中用途更廣、市場(chǎng)大、前景好?？蓮澤皫r可彎砂巖微觀結(jié)構(gòu)圖知識(shí)產(chǎn)權(quán)類型:發(fā)明專利技術(shù)先進(jìn)程度:達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平成果獲得方式:獨(dú)立研究獲得政府支持情況:無(wú)

陶瓷具有耐高溫、耐腐蝕、耐磨損、耐老化、抗壓強(qiáng)度高等諸多優(yōu)點(diǎn)，但有一個(gè)致命的缺點(diǎn)——脆性。柔性陶瓷材料作為一種新型材料，在通訊、電子、醫(yī)學(xué)、航空、航天、軍事等高技術(shù)領(lǐng)域都被廣泛應(yīng)用。如電子計(jì)算機(jī)的高速硬盤轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)需要柔性陶瓷軸承；導(dǎo)彈、火箭發(fā)射裝置的關(guān)鍵部件如透波、鼻錐等要用耐高溫和抗氧化能力極強(qiáng)的柔性陶瓷做天線罩，才能承受高溫氣流的沖刷、摩擦 研究團(tuán)隊(duì)通過(guò)對(duì)純鈦酸鋁原料制備鈦酸鋁柔性陶瓷技術(shù)的改進(jìn)，以TiO2、Al2O3為原料，輔以Fe2O3、MgO、SiO2等添加劑，通過(guò)固相反應(yīng)、固相燒結(jié)制備出柔性鈦酸鋁陶瓷。能夠降低燒結(jié)溫度，且制備的鈦酸鋁陶瓷具有更高的強(qiáng)度和柔性。將其制備成具有柔性的鈦酸鋁陶瓷材料，將有傳統(tǒng)陶瓷材料沒(méi)有的特性，并且能夠進(jìn)一步提高其抗熱震性，使得柔性鈦酸鋁陶瓷能應(yīng)用于更為苛刻的環(huán)境中，并且在工業(yè)生產(chǎn)中用途更廣、市場(chǎng)大、前景好。 可彎砂巖 可彎砂巖微觀結(jié)構(gòu)圖

柔性軸承是指在外部力或力矩的作用下，利用材料的彈性變形在相鄰構(gòu)件間產(chǎn)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的一種鉸鏈結(jié)構(gòu)形式。相比傳統(tǒng)的剛性軸承，柔性軸承有許多優(yōu)點(diǎn)：1. 無(wú)間隙和摩擦，可實(shí)現(xiàn)高精度運(yùn)動(dòng)；2. 無(wú)磨損，壽命長(zhǎng)；3. 免潤(rùn)滑，免維護(hù)；4. 可真空應(yīng)用。 柔性軸承的主要技術(shù)指標(biāo)：1. 行程：材質(zhì)與幾何形狀決定其運(yùn)動(dòng)行程的大??；本單位研制的GCSFP-3柔性軸承行程可達(dá)±25°；2. 精度：由柔性鉸鏈的軸漂大小決定，軸漂越小，精度越高；本單位研制的GCSFP-3柔性軸承軸漂在10°轉(zhuǎn)角時(shí)僅為0.8um；3. 剛度：非功能剛度/功能剛度的比值，該比值越大越好；GCSFP-3的徑向剛度/旋轉(zhuǎn)剛度比值為34.65；GCSFP-3的軸向剛度/旋轉(zhuǎn)剛度比值為2.32；4. 疲勞壽命：決定了柔性軸承的可循環(huán)工作次數(shù)。GCSFP-3柔性軸承在±5°轉(zhuǎn)角下達(dá)100萬(wàn)次；±10°轉(zhuǎn)角壽命達(dá)18萬(wàn)次。

本實(shí)用新型提供一種柔性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)單元、力放大單元、控制單元和儲(chǔ)能單元。驅(qū)動(dòng)單元通過(guò)鑲嵌有單向軸承的力放大單元放大輸出力作用于儲(chǔ)能單元。驅(qū)動(dòng)單元通過(guò)不斷往復(fù)運(yùn)動(dòng)將能量輸入儲(chǔ)能單元中，當(dāng)儲(chǔ)能單元中的彈性能達(dá)到所需的要求時(shí)，通過(guò)通信單元遙控控制單元將儲(chǔ)能單元中儲(chǔ)存的彈性能一次性釋放出來(lái)，以實(shí)現(xiàn)步行、爬行、滾動(dòng)、跳躍、突進(jìn)多種功能以及功能之間的相互切換。本實(shí)用新型采用智能軟材料作為驅(qū)動(dòng)器，其機(jī)電轉(zhuǎn)換效率高，能量密度大，噪音低。并且大部分的結(jié)構(gòu)都可以使用柔性材料進(jìn)行替代，抗破壞能力強(qiáng)；同時(shí)柔性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)與不同外殼的組合可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)步行、爬行、滾動(dòng)、跳躍、突進(jìn)多種功能，可以應(yīng)用于機(jī)器人，玩具，能量收集等多方面。

李天來(lái)院士團(tuán)隊(duì)許濤課題組在Science子刊發(fā)布植物器官脫落分子機(jī)制最新研究成果

與高速飛行的飛機(jī)不同，微小型無(wú)人機(jī)體積小，重量輕，飛行速度低，更容易受到環(huán)境湍流的影響，需要高靈敏度的小型氣流傳感器提供全面的空氣動(dòng)力學(xué)信息。如何讓微小型無(wú)人機(jī)像鳥類一樣感知和操縱氣流一直是航空和傳感器領(lǐng)域的難題。 面向微小型無(wú)人機(jī)的飛行參數(shù)測(cè)量，北航研發(fā)團(tuán)隊(duì)研制出一種基于氧化釩的高靈敏度柔性流速傳感器，實(shí)現(xiàn)了0.11 mm/s和0.1°的超高流速和角度分辨力，實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了攻角、側(cè)滑角和空速的多參數(shù)感知能力，并完成了微小型無(wú)人機(jī)飛行速度以及機(jī)翼微振動(dòng)的測(cè)量，為微小型無(wú)人機(jī)提供了低成本、高精度的大氣參數(shù)傳感方案。 該傳感器基于量熱式原理，由中心微加熱器產(chǎn)生恒定溫差，四周的熱敏電阻陣列測(cè)量溫度分布，根據(jù)熱敏電阻陣列測(cè)得的溫度差準(zhǔn)確反映流速大小及方向。采用懸空型隔熱結(jié)構(gòu)以及高電阻溫度系數(shù)材料氧化釩作為熱敏電阻以增大傳感器的測(cè)量靈敏度。在聚酰亞胺基底上通過(guò)MEMS工藝加工了總厚度90μm的超薄柔性流速傳感器，實(shí)現(xiàn)了微小型無(wú)人機(jī)的曲面貼附功能。經(jīng)風(fēng)洞測(cè)試，流速傳感器的理論分辨力達(dá)0.11 mm/s,流速測(cè)量重復(fù)精度約為測(cè)量值的0.5%，響應(yīng)時(shí)間約為20ms。在10 m/s時(shí)，流速傳感器的最大角度靈敏度為36.7 mV/deg，噪音水平為1.78 mV，根據(jù)2σ準(zhǔn)則計(jì)算出其理論角度分辨力為0.1°。 研究團(tuán)隊(duì)已經(jīng)完成流速傳感器工程化樣品的制備，并將兩個(gè)流速傳感器裝載到一個(gè)微小型無(wú)人機(jī)平臺(tái)上進(jìn)行飛行參數(shù)感知應(yīng)用。結(jié)果表明平均飛行速度的估計(jì)誤差低于0.2 m/s。由于流速傳感器的高靈敏度特性，它甚至捕捉到了機(jī)翼的微振動(dòng)信息，并與外置IMU模塊顯示了相同的機(jī)翼振動(dòng)頻率。這項(xiàng)研究展示了一種柔性高靈敏度流速傳感器，拓寬了流場(chǎng)感知在微小型無(wú)人機(jī)姿態(tài)檢測(cè)、空速估計(jì)以及飛行安全監(jiān)測(cè)方面的應(yīng)用，為無(wú)人機(jī)的飛行參數(shù)測(cè)量提供了創(chuàng)新的設(shè)計(jì)思路與發(fā)展前景。