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本實(shí)用新型提供一種柔性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)單元、力放大單元、控制單元和儲(chǔ)能單元。驅(qū)動(dòng)單元通過(guò)鑲嵌有單向軸承的力放大單元放大輸出力作用于儲(chǔ)能單元。驅(qū)動(dòng)單元通過(guò)不斷往復(fù)運(yùn)動(dòng)將能量輸入儲(chǔ)能單元中，當(dāng)儲(chǔ)能單元中的彈性能達(dá)到所需的要求時(shí)，通過(guò)通信單元遙控控制單元將儲(chǔ)能單元中儲(chǔ)存的彈性能一次性釋放出來(lái)，以實(shí)現(xiàn)步行、爬行、滾動(dòng)、跳躍、突進(jìn)多種功能以及功能之間的相互切換。本實(shí)用新型采用智能軟材料作為驅(qū)動(dòng)器，其機(jī)電轉(zhuǎn)換效率高，能量密度大，噪音低。并且大部分的結(jié)構(gòu)都可以使用柔性材料進(jìn)行替代，抗破壞能力強(qiáng)；同時(shí)柔性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)與不同外殼的組合可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)步行、爬行、滾動(dòng)、跳躍、突進(jìn)多種功能，可以應(yīng)用于機(jī)器人，玩具，能量收集等多方面。

本發(fā)明提供了一種提高小球藻在養(yǎng)豬廢水中生物量的方法，屬于微生物應(yīng)用領(lǐng)域。本發(fā)明將保藏編號(hào)為CGMCC NO.9225的小球藻與保藏編號(hào)為CGMCC NO.7724的類芽孢桿菌共培養(yǎng)于養(yǎng)豬廢水中，結(jié)果發(fā)現(xiàn)類芽孢桿菌能夠顯著提高小球藻在養(yǎng)豬廢水中的生物量，促進(jìn)作用達(dá)1.6倍。本發(fā)明方法解決了養(yǎng)豬廢水處理問(wèn)題，降低環(huán)境污染，類芽孢桿菌的加入改善了養(yǎng)豬廢水中水體微環(huán)境，顯著提高小球藻生物量，降低了微藻生物柴油的生產(chǎn)成本，取得較好的經(jīng)濟(jì)效益，具有良好的市場(chǎng)應(yīng)用前景。

提出的磁顆粒鍍層技術(shù)，有效解決了相變材料和磁性顆粒界面潤(rùn)濕難題。基于MTPCM，設(shè)計(jì)出高能效熱電-高儲(chǔ)熱復(fù)合微供能系統(tǒng)，統(tǒng)籌兼顧了熱電輸出穩(wěn)定性和最大化，證實(shí)了自供電溫濕度無(wú)線傳感系統(tǒng)持續(xù)工作的可行性。

與高速飛行的飛機(jī)不同，微小型無(wú)人機(jī)體積小，重量輕，飛行速度低，更容易受到環(huán)境湍流的影響，需要高靈敏度的小型氣流傳感器提供全面的空氣動(dòng)力學(xué)信息。如何讓微小型無(wú)人機(jī)像鳥(niǎo)類一樣感知和操縱氣流一直是航空和傳感器領(lǐng)域的難題。 面向微小型無(wú)人機(jī)的飛行參數(shù)測(cè)量，北航研發(fā)團(tuán)隊(duì)研制出一種基于氧化釩的高靈敏度柔性流速傳感器，實(shí)現(xiàn)了0.11 mm/s和0.1°的超高流速和角度分辨力，實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了攻角、側(cè)滑角和空速的多參數(shù)感知能力，并完成了微小型無(wú)人機(jī)飛行速度以及機(jī)翼微振動(dòng)的測(cè)量，為微小型無(wú)人機(jī)提供了低成本、高精度的大氣參數(shù)傳感方案。 該傳感器基于量熱式原理，由中心微加熱器產(chǎn)生恒定溫差，四周的熱敏電阻陣列測(cè)量溫度分布，根據(jù)熱敏電阻陣列測(cè)得的溫度差準(zhǔn)確反映流速大小及方向。采用懸空型隔熱結(jié)構(gòu)以及高電阻溫度系數(shù)材料氧化釩作為熱敏電阻以增大傳感器的測(cè)量靈敏度。在聚酰亞胺基底上通過(guò)MEMS工藝加工了總厚度90μm的超薄柔性流速傳感器，實(shí)現(xiàn)了微小型無(wú)人機(jī)的曲面貼附功能。經(jīng)風(fēng)洞測(cè)試，流速傳感器的理論分辨力達(dá)0.11 mm/s,流速測(cè)量重復(fù)精度約為測(cè)量值的0.5%，響應(yīng)時(shí)間約為20ms。在10 m/s時(shí)，流速傳感器的最大角度靈敏度為36.7 mV/deg，噪音水平為1.78 mV，根據(jù)2σ準(zhǔn)則計(jì)算出其理論角度分辨力為0.1°。 研究團(tuán)隊(duì)已經(jīng)完成流速傳感器工程化樣品的制備，并將兩個(gè)流速傳感器裝載到一個(gè)微小型無(wú)人機(jī)平臺(tái)上進(jìn)行飛行參數(shù)感知應(yīng)用。結(jié)果表明平均飛行速度的估計(jì)誤差低于0.2 m/s。由于流速傳感器的高靈敏度特性，它甚至捕捉到了機(jī)翼的微振動(dòng)信息，并與外置IMU模塊顯示了相同的機(jī)翼振動(dòng)頻率。這項(xiàng)研究展示了一種柔性高靈敏度流速傳感器，拓寬了流場(chǎng)感知在微小型無(wú)人機(jī)姿態(tài)檢測(cè)、空速估計(jì)以及飛行安全監(jiān)測(cè)方面的應(yīng)用，為無(wú)人機(jī)的飛行參數(shù)測(cè)量提供了創(chuàng)新的設(shè)計(jì)思路與發(fā)展前景。

高摻量復(fù)合工業(yè)廢渣輔助性膠凝材料屬本課題組開(kāi)發(fā)的“新型綠色水泥及混凝土制造技術(shù)”的組合技術(shù)之一。該技術(shù)能復(fù)合利用各種工業(yè)廢渣（鋼渣、礦渣、粉煤灰及其它工業(yè)廢渣）制備高性能輔助性膠凝材料產(chǎn)品；大幅度提高了工業(yè)廢渣綜合利用程度和資源化效率，使工業(yè)廢渣資源化利用效率提高到70％以上，在混凝土中替用水泥量60％以上。研究表明，與用普通輔助性膠凝材料（混凝土摻

產(chǎn)品詳細(xì)介紹該儀器已獲國(guó)家專利，專利號(hào)201120337217.3 。  產(chǎn)品介紹:     DSC測(cè)量的是與材料內(nèi)部熱轉(zhuǎn)變相關(guān)的溫度、熱流的關(guān)系，應(yīng)用范圍非常廣，特別是材料的研發(fā)、性能檢測(cè)與質(zhì)量控制。材料的特性：如玻璃化轉(zhuǎn)變溫度。冷結(jié)晶、相轉(zhuǎn)變、熔融、結(jié)晶、熱穩(wěn)定性、固化/交聯(lián)，都是DSC的研發(fā)領(lǐng)域。  主要特點(diǎn):1.全新的爐體結(jié)構(gòu)，更好的解析度和分辨率以及更好的基線穩(wěn)定性 2.氣體質(zhì)量流量計(jì)，精確控制吹掃氣體流量，數(shù)據(jù)直接記錄在數(shù)據(jù)庫(kù)中 3.儀器可采用雙向控制（主機(jī)控制、軟件控制），界面友好，操作簡(jiǎn)便卞舒芹15312021471技術(shù)參數(shù):1. DSC量程:  0～±500mW2. 溫度范圍: -100~800℃      3. 升溫速率: 1~80℃/min4. 溫度分辨率: 0.1℃5. 溫度波動(dòng): ±0.1℃6. 溫度重復(fù)性: ±0.1℃7. DSC噪聲: 0.01μW8. DSC解析度: 0.01μW9. DSC精確度: 0.1μW10.DSC靈敏度: 0.1μW11.控溫方式: 全程序自動(dòng)控制12.曲線掃描: 升溫掃描13.氣氛控制: 儀器自動(dòng)切換14.顯示方式: 24bit色，7寸 LCD觸摸屏顯示15.數(shù)據(jù)接口: 標(biāo)準(zhǔn)USB接口16.參數(shù)標(biāo)準(zhǔn): 配有標(biāo)準(zhǔn)物質(zhì)，帶有一鍵校準(zhǔn)功能，用戶可自行校正溫度和熱焓17.外觀尺寸：500*393*154mm(長(zhǎng)寬高）

產(chǎn)品詳細(xì)介紹儀器已獲國(guó)家專利，專利號(hào)201120337217.3。  產(chǎn)品介紹:       DSC測(cè)量的是與材料內(nèi)部熱轉(zhuǎn)變相關(guān)的溫度、熱流的關(guān)系，應(yīng)用范圍非常廣，特別是材料的研發(fā)、性能檢測(cè)與質(zhì)量控制。材料的特性：如玻璃化轉(zhuǎn)變溫度。冷結(jié)晶、相轉(zhuǎn)變、熔融、結(jié)晶、熱穩(wěn)定性、固化/交聯(lián)、氧化誘導(dǎo)期等，都是DSC的研發(fā)領(lǐng)域。  主要特點(diǎn): 1.全新的爐體結(jié)構(gòu)，更好的解析度和分辨率以及更好的基線穩(wěn)定性 2.數(shù)字式氣體質(zhì)量流量計(jì)，精確控制吹掃氣體流量，數(shù)據(jù)直接記錄在數(shù)據(jù)庫(kù)中 3.儀器可采用雙向控制（主機(jī)控制、軟件控制），界面友好，操作簡(jiǎn)便卞舒芹15312021471技術(shù)參數(shù):1. DSC量程:   0～±500mW2. 溫度范圍:  室溫~800℃    風(fēng)冷3. 升溫速率:  1~80℃/min4. 溫度分辨率:0.1℃5. 溫度波動(dòng):  ±0.1℃6. 溫度重復(fù)性:±0.1℃7. DSC噪聲:   0.01μW8. DSC解析度: 0.01μW9. DSC精確度: 0.1μW10.DSC靈敏度: 0.1μW11.控溫方式:  升溫、恒溫（全程序自動(dòng)控制）12.曲線掃描:  升溫掃描13.氣氛控制:  儀器自動(dòng)切換14.顯示方式:  24bit色，7寸 LCD觸摸屏顯示15.數(shù)據(jù)接口:  標(biāo)準(zhǔn)USB接口16.參數(shù)標(biāo)準(zhǔn):  配有標(biāo)準(zhǔn)物質(zhì)（錫），用戶可自行校正溫度和熱焓17.外觀尺寸：500*393*154mm（長(zhǎng)寬高）

差示掃描量熱法（熱流式DSC）作為一種可控程序溫度下的熱效應(yīng)的經(jīng)典熱分析方法，在當(dāng)今各類材料與化學(xué)領(lǐng)域的研究開(kāi)發(fā)、工藝優(yōu)化、質(zhì)檢質(zhì)控與失效分析等各種場(chǎng)合早已得到了廣泛的應(yīng)用。利用DSC方法，我們能夠研究無(wú)機(jī)材料的相轉(zhuǎn)變、高分子材料熔融、結(jié)晶過(guò)程、藥物的多晶型現(xiàn)象、油脂等食品的固/液相比例等。自主研發(fā)的恒溫控制器，恒溫氣相色譜、質(zhì)譜連接頭，恒溫帶，可充分保證焦油及各種反應(yīng)氣體的二次檢測(cè)。溫度范圍：室溫～1150℃。最小分辨率：±0.1μ w。測(cè)量范圍：±500mw

其他成果/n本發(fā)明公開(kāi)了一種CNG發(fā)動(dòng)機(jī)單缸自充氣方法，通過(guò)將CNG發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)的一個(gè)氣缸作為充氣氣缸，余下的部分或全部氣缸作為動(dòng)力氣缸，使充氣氣缸作為活塞式壓縮機(jī)氣缸，將民用天然氣壓縮后充入高壓CNG儲(chǔ)罐內(nèi)。本發(fā)明同時(shí)公開(kāi)了一種CNG發(fā)動(dòng)機(jī)單缸自充氣系統(tǒng)，包括CNG發(fā)動(dòng)機(jī)、高壓CNG儲(chǔ)罐和連接管網(wǎng)；所述CNG發(fā)動(dòng)機(jī)包括氣缸和ECU，所述氣缸包括氣缸進(jìn)氣閥、氣缸排氣閥、氣缸蓋和火花塞；所述氣缸包括一個(gè)充氣氣缸和至少一個(gè)動(dòng)力氣缸；所述充氣氣缸設(shè)置有閉缸裝置和充氣通道，所述充氣通道上設(shè)置有充氣管，所述充氣管上設(shè)置有氣缸充氣控制閥。該方法和裝置能夠使用民用天然氣對(duì)CNG汽車進(jìn)行充氣，改裝幅度小，易于實(shí)現(xiàn)，不影響CNG發(fā)動(dòng)機(jī)的性能。

本發(fā)明公開(kāi)了一種尖孢鐮刀菌及其在降解連作障礙自毒物質(zhì)中的應(yīng)用。所述尖孢鐮刀菌的保藏編號(hào)為CCTCC?No.M2013432。本發(fā)明的尖孢鐮刀菌能利用自毒物質(zhì)作為唯一碳源和能源生長(zhǎng)，屬礦化作用，對(duì)去除栽培水體或土壤中的自毒物質(zhì)、克服連作障礙具有積極的意義。在以自毒物質(zhì)為唯一碳源和能源生長(zhǎng)72h時(shí)，對(duì)肉桂酸的降解率最高達(dá)99.53%，對(duì)苯甲酸的降解率最高達(dá)97.9%，對(duì)香蘭素的降解率最高達(dá)92.5%，對(duì)對(duì)羥基苯甲酸的降解率最高達(dá)95.6%，而且在降解自毒物質(zhì)的同時(shí)不會(huì)對(duì)作物產(chǎn)生任何副作用；使用方法簡(jiǎn)單、方便，成本低廉，具有廣闊的應(yīng)用前景。