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醫(yī)院工程 醫(yī)療養(yǎng)老工程建造

　　讓孩子變成“搭建專家”!通過在課堂上使用百變工程套裝，孩子們可以在搭建經(jīng)典機(jī)械設(shè)備的過程中，鍛煉自己精細(xì)運(yùn)動(dòng)和解決問題的能力，并同時(shí)釋放創(chuàng)造力。

本發(fā)明公開了一種對(duì)五軸加工刀具平滑加工路徑的方法，包括以下步驟：獲取五軸加工刀具在單位球面上的離散姿態(tài)矢量與位置矢量，根據(jù)離散姿態(tài)矢量獲得變換四元數(shù)，利用最小二乘法對(duì)變換四元數(shù)在四元數(shù)空間內(nèi)進(jìn)行參數(shù)插值優(yōu)化，以得到優(yōu)化后的單位四元數(shù)，根據(jù)優(yōu)化后的單位四元數(shù)獲得優(yōu)化后的離散姿態(tài)矢量，離散姿態(tài)矢量位于單位球面上，采用最小二乘法對(duì)位置矢量進(jìn)行插值優(yōu)化，通過插值優(yōu)化的位置矢量與優(yōu)化后的離散姿態(tài)矢量獲得平滑的加工路徑，將平滑的加工路徑輸入五軸數(shù)控機(jī)床，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的加工。本發(fā)明能夠?qū)挝磺蛎嫔想x散的姿態(tài)點(diǎn)插值，以形成一條連續(xù)平滑的軌跡，并能利用平滑的軌跡進(jìn)行實(shí)際切削，以提高加工精度。

武漢工程大學(xué)郵電與信息工程學(xué)院是經(jīng)教育部批準(zhǔn)設(shè)置的普通本科高校。學(xué)院創(chuàng)建于2002年，由武漢工程大學(xué)與武漢化院科技有限公司聯(lián)合舉辦，是一所以普通本科教育為主，以信息與通信技術(shù)（ICT）為特色，培養(yǎng)通信、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、化工制藥、材料、機(jī)械、電子、土木、以及藝術(shù)、外語、經(jīng)濟(jì)、管理等學(xué)科領(lǐng)域高級(jí)應(yīng)用型人才為主的全日制普通高等學(xué)校。學(xué)院目前擁有兩個(gè)校區(qū)。一是武漢工程大學(xué)武昌校區(qū)，位于武漢市洪山區(qū)虎泉街366號(hào)；二是郵科院校區(qū)，位于武漢市洪山區(qū)郵科院路88號(hào)。武昌校區(qū)占地面積500余畝，郵科院校區(qū)占地200余畝，擁有教學(xué)行政用房面積16.8萬平方米，館藏圖書70萬余冊(cè)，教學(xué)科研儀器設(shè)備總值6530余萬元。兩校區(qū)均位于武漢中國(guó)光谷的核心地帶，直線距離1.2公里，集秀美的風(fēng)景、幽雅的環(huán)境、濃厚的文化氛圍、便利的交通、完備的現(xiàn)代教學(xué)與生活設(shè)施于一體。學(xué)院現(xiàn)有教師659人，其中具有碩士學(xué)位及以上的比例為88.6%，具有中高級(jí)職稱的比例80.3%，聘請(qǐng)40多位專家學(xué)者和知名人士為學(xué)院客座教授。學(xué)院現(xiàn)有全日制本（專）科學(xué)生近萬人，設(shè)有機(jī)械與電氣工程系、化工與材料工程系、經(jīng)濟(jì)與管理系、建筑工程系、藝術(shù)設(shè)計(jì)系、公共學(xué)部等6個(gè)系部，開辦工學(xué)、理學(xué)、管理學(xué)、經(jīng)濟(jì)學(xué)、文學(xué)、法學(xué)、藝術(shù)學(xué)等7個(gè)學(xué)科門類的39個(gè)本科專業(yè)、10個(gè)專科專業(yè)。郵科院校區(qū)集中了通信工程、電子信息工程、軟件工程、網(wǎng)絡(luò)工程、通信技術(shù)等郵電通信領(lǐng)域特色優(yōu)勢(shì)專業(yè)。學(xué)院獲省級(jí)及以上本科教學(xué)質(zhì)量工程項(xiàng)目數(shù)量在全省同類高校名列前茅。擁有湖北省普通高等學(xué)校戰(zhàn)略性新興（支柱）產(chǎn)業(yè)人才培養(yǎng)計(jì)劃專業(yè)、省荊楚卓越工程師協(xié)同育人計(jì)劃專業(yè)、省專業(yè)綜合改革試點(diǎn)專業(yè)、省級(jí)“雙萬”專業(yè)、省獨(dú)立學(xué)院重點(diǎn)培育專業(yè)等15個(gè)，省級(jí)重點(diǎn)（培育）學(xué)科1個(gè)，省級(jí)精品資源課程4門；省級(jí)教學(xué)團(tuán)隊(duì)及優(yōu)秀基層教學(xué)組織4個(gè)；國(guó)家地方所屬高校“本科教學(xué)工程”大學(xué)生課外實(shí)踐教育基地1個(gè)，省級(jí)實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)基地2個(gè)；教育部產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人項(xiàng)目3個(gè)，省級(jí)及以上教研、科研項(xiàng)目30余項(xiàng)。 學(xué)院師生在“互聯(lián)網(wǎng)+”大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽、“創(chuàng)青春”全國(guó)大學(xué)生創(chuàng)業(yè)大賽、全國(guó)大學(xué)生數(shù)學(xué)建模競(jìng)賽、全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽、全國(guó)大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)大賽、藝術(shù)設(shè)計(jì)大賽、外語翻譯大賽等國(guó)家和省市各類課外競(jìng)賽中屢獲佳績(jī)。2018年共獲得各類學(xué)科競(jìng)賽國(guó)家級(jí)一等獎(jiǎng)2項(xiàng)，二等獎(jiǎng)1項(xiàng)；省級(jí)一等獎(jiǎng)13項(xiàng)，二等獎(jiǎng)16項(xiàng)，三等獎(jiǎng)28項(xiàng)。學(xué)院在全國(guó)大學(xué)生數(shù)學(xué)建模競(jìng)賽中表現(xiàn)尤為突出，共計(jì)獲得國(guó)家級(jí)獎(jiǎng)項(xiàng)3項(xiàng)，省級(jí)獎(jiǎng)項(xiàng)21項(xiàng)。近年來，學(xué)院榮獲國(guó)家級(jí)獎(jiǎng)勵(lì)100余項(xiàng)，省市級(jí)獎(jiǎng)勵(lì)200余項(xiàng)，榮獲省級(jí)優(yōu)秀學(xué)士學(xué)位論文100余篇。學(xué)院畢業(yè)生就業(yè)率穩(wěn)定在94%以上，考研上線率達(dá)15%。學(xué)院多年依托武漢工程大學(xué)優(yōu)勢(shì)專業(yè)和優(yōu)質(zhì)教學(xué)資源辦學(xué)，在辦學(xué)條件、實(shí)驗(yàn)室、師資等方面共建共享。學(xué)院一直與世界知名的信息通信領(lǐng)域產(chǎn)品和綜合解決方案提供商——武漢郵電科學(xué)研究院（現(xiàn)為中國(guó)信息通信科技集團(tuán)有限公司）長(zhǎng)期合作，共同致力于信息通信領(lǐng)域高素質(zhì)應(yīng)用型人才培養(yǎng)，已累計(jì)向社會(huì)輸送了近9000余名相關(guān)專業(yè)本專科畢業(yè)生。學(xué)院與湖北興發(fā)集團(tuán)聯(lián)合開辦“興發(fā)基地班”，每年定向培養(yǎng)100余名各類工程技術(shù)人才。學(xué)院擁有國(guó)內(nèi)最先進(jìn)的移動(dòng)通信實(shí)驗(yàn)室、高速率大容量光傳輸實(shí)驗(yàn)室，與世界知名企業(yè)羅克韋爾、達(dá)內(nèi)教育集團(tuán)在校內(nèi)共建自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)室、大數(shù)據(jù)實(shí)驗(yàn)室，建有校園智慧教室、政治理論課網(wǎng)絡(luò)工作室、心理咨詢中心等。學(xué)院與東風(fēng)汽車、烽火科技、中國(guó)電信、浙江物產(chǎn)化工集團(tuán)等100多家國(guó)有大中型國(guó)企、外資企業(yè)、民營(yíng)企業(yè)等建立了密切的校企合作關(guān)系，與美國(guó)、英國(guó)、新加坡等多所國(guó)外高校開展校際合作與交流。 學(xué)院多年堅(jiān)持立德樹人根本任務(wù)，為社會(huì)培養(yǎng)和輸送了數(shù)萬名優(yōu)秀畢業(yè)生，涌現(xiàn)出了一批省級(jí)及以上先進(jìn)集體和優(yōu)秀個(gè)人。學(xué)院師生先后獲得“湖北省高等學(xué)校先進(jìn)基層黨組織”、“活力團(tuán)支部”、“師德先進(jìn)個(gè)人”、“全國(guó)民辦高校優(yōu)秀輔導(dǎo)員”、“中國(guó)大學(xué)生自強(qiáng)之星”、“自強(qiáng)學(xué)子”、“拾金不昧學(xué)子”等光榮稱號(hào)。學(xué)院獎(jiǎng)助學(xué)金體系設(shè)置完整，品學(xué)兼優(yōu)的學(xué)生可以獲得國(guó)家獎(jiǎng)學(xué)金、國(guó)家勵(lì)志獎(jiǎng)學(xué)金以及學(xué)院綜合獎(jiǎng)學(xué)金、單項(xiàng)獎(jiǎng)學(xué)金和社會(huì)獎(jiǎng)學(xué)金等。學(xué)院積極開展大學(xué)生科技文化節(jié)、文化藝術(shù)節(jié)、體育節(jié)、校園金話筒大賽、校園十大歌手大賽等豐富多彩的校園文化活動(dòng)，學(xué)生在學(xué)好專業(yè)知識(shí)的同時(shí)，可通過參加社團(tuán)活動(dòng)、學(xué)科競(jìng)賽、社會(huì)實(shí)踐、志愿服務(wù)等豐富校園文化生活，提升個(gè)人綜合素質(zhì)，實(shí)現(xiàn)自我人生價(jià)值。

成果描述：雞蛋干系列產(chǎn)品作為一種營(yíng)養(yǎng)成分豐富的食品不僅可以補(bǔ)充人體所必需的多種營(yíng)養(yǎng)素，而且還會(huì)為一些特殊人群如旅客、軍人、病人及生活節(jié)奏較快的上班族提供方便。雞蛋干為作為一種新型的產(chǎn)品，其風(fēng)味極佳、爽滑可口，無論是口感還是外觀，都遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過傳統(tǒng)蛋制品，是非常具有發(fā)展?jié)摿Φ漠a(chǎn)品。市場(chǎng)前景分析：雞蛋干為作為一種新型的產(chǎn)品，其風(fēng)味極佳、爽滑可口，無論是口感還是外觀，都遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過傳統(tǒng)蛋制品，是非常具有發(fā)展?jié)摿Φ漠a(chǎn)品。與同類成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：以新鮮優(yōu)質(zhì)的雞蛋為原料，采用膜過濾蛋清脫鹽技術(shù)，通過調(diào)和、熟化、成型、鹵制、干燥等工序，生產(chǎn)出表面光滑、口感細(xì)膩柔韌，具有獨(dú)特風(fēng)味且營(yíng)養(yǎng)豐富的雞蛋干產(chǎn)品。國(guó)內(nèi)領(lǐng)先。

我國(guó)加工原油主要進(jìn)口中東等地的含硫、氮、氯等原油，因此我國(guó)煉油企業(yè)面臨由煉制中東高含硫等原油帶來的設(shè)備及管線腐蝕的嚴(yán)重威脅。而只有明確工況條件下運(yùn)行的設(shè)備、材料的腐蝕原因與腐蝕程度，才能采取相應(yīng)的對(duì)策，為此開發(fā)了《原油加工腐蝕失效診斷支援系統(tǒng)》軟件，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白。軟件根據(jù)國(guó)內(nèi)煉油廠技術(shù)人員知識(shí)結(jié)構(gòu)現(xiàn)狀，研究是以腐蝕失效原因、腐蝕程度診斷為主，即是在煉油裝置現(xiàn)場(chǎng)如果發(fā)現(xiàn)了腐蝕問題，工作人員可以從裝置材料、介質(zhì)、工藝、腐蝕損傷現(xiàn)象出發(fā)，依據(jù)本專題研究開發(fā)的《原油加工腐蝕失效診斷支援系統(tǒng)》軟件的幫助，對(duì)腐蝕失效原因、腐蝕程度做出診斷。

我國(guó)加工原油主要進(jìn)口中東等地的含硫、氮、氯等原油，因此我國(guó)煉油企業(yè)面臨由煉制中東高含硫等原油帶來的設(shè)備及管線腐蝕的嚴(yán)重威脅。而只有明確工況條件下運(yùn)行的設(shè)備、材料的腐蝕原因與腐蝕程度，才能采取相應(yīng)的對(duì)策，為此開發(fā)了《原油加工腐蝕失效診斷支援系統(tǒng)》軟件，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白。軟件根據(jù)國(guó)內(nèi)煉油廠技術(shù)人員知識(shí)結(jié)構(gòu)現(xiàn)狀，研究是以腐蝕失效原因、腐蝕程度診斷為主，即是在煉油裝置現(xiàn)場(chǎng)如果發(fā)現(xiàn)了腐蝕問題，工作人員可以從裝置材料、介質(zhì)、工藝、腐蝕損傷現(xiàn)象出發(fā)，依據(jù)本專題研究開發(fā)的《原油加工腐蝕失效診斷支援系統(tǒng)》軟件的幫助，對(duì)腐蝕失效原因、腐蝕程度做出診斷。《原油加工腐蝕失效診斷支援系統(tǒng)》軟件是一個(gè)基于加工原油尤其是加工高硫原油的腐蝕數(shù)據(jù)庫確定出各種典型腐蝕發(fā)生的邏輯判斷條件的軟件系統(tǒng)。軟件的主要內(nèi)容包括：數(shù)據(jù)庫建立與管理，是否發(fā)生腐蝕的邏輯判斷條件及腐蝕率、腐蝕預(yù)測(cè)或診斷的程序?qū)崿F(xiàn)等。預(yù)測(cè)的均勻腐蝕類型有：濕 HCl 腐蝕、高溫硫+環(huán)烷酸腐蝕、高溫 H2+H2S 腐蝕、硫酸腐蝕、HF 酸腐蝕、含硫酸性水腐蝕、胺腐蝕、高溫氧化，并可以給出所輸入運(yùn)行條件下的上述各類型均勻腐蝕的速率；預(yù)測(cè)的應(yīng)力腐蝕開裂類型有：堿應(yīng)力腐蝕開裂、胺應(yīng)力腐蝕開裂、硫化物應(yīng)力腐蝕開裂、氫致開裂、碳酸應(yīng)力腐蝕開裂、連多硫酸應(yīng)力腐蝕開裂、氯應(yīng)力腐蝕開裂、氫氟酸應(yīng)力腐蝕開裂、氫氟酸 HIC-SOHIC 等；在所輸入指定的運(yùn)行條件下診斷其腐蝕是否發(fā)生的各種煉油裝置有：常減壓蒸餾裝置、催化裂化裝置、催化裂化裝置、加氫精制裝置、加氫精制裝置、硫磺回收裝置、脫硫裝置、延遲焦化裝置、制氫裝置等；并建立了國(guó)內(nèi)主要各煉油公司的腐蝕事例數(shù)據(jù)庫。

XH-630A臥式加工中心的雙驅(qū)機(jī)構(gòu) “高速精密臥式加工中心”是先進(jìn)制造業(yè)的關(guān)鍵裝備，可實(shí)現(xiàn)工件一次裝夾五面加工。工信部“高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備”科技重大專項(xiàng)——列有“高速、精密臥式加工中心”課題予以重點(diǎn)支持，其精密主軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、精密回轉(zhuǎn)工作臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，精密拖動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)，整機(jī)結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)是本課題的關(guān)鍵技術(shù)。 “XH-630A臥式加工中心”采用重心驅(qū)動(dòng)技術(shù)，X和Y進(jìn)給設(shè)計(jì)了雙伺服/雙絲杠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，大大提高進(jìn)給部件的響應(yīng)速度和精度，項(xiàng)目被上海市經(jīng)委列為“上海市重大技術(shù)裝備首臺(tái)業(yè)績(jī)突破項(xiàng)目”。 本項(xiàng)目首臺(tái)樣機(jī)，參展了第11屆上海國(guó)際機(jī)床展。項(xiàng)目通過了上海市經(jīng)濟(jì)和信息化委主持的專家組驗(yàn)收。

一、成果簡(jiǎn)介 樹莓又稱為山莓、覆盆子，薔薇科（Rosaceae）懸鉤子屬（Rubus）植物，小小的漿果蘊(yùn)含著大大的“能量”， 由于其自身豐富的營(yíng)養(yǎng)價(jià)值，其在歐美國(guó)家廣受歡迎，飽有“黃金水果”、“紅寶石”之美譽(yù)，世界糧農(nóng)組織稱其 為第三代水果。樹莓中含有豐富的維生素、礦物質(zhì)、多種酚類成分，如：黃酮類、花色苷、酚酸、鞣花單寧及原花青素等等。