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智能單井管理系統(tǒng)是我公司自主研發(fā)的一款適用于各大油田單井智能化運(yùn)行管理的系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要由多功能集油器、多功能儀表終端(SZ-ZNYWJ系列液位計(jì)等)及通信網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成。多功能儀表終端實(shí)時(shí)采集溫度、壓力、液位等運(yùn)行參數(shù)，借助通信網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)傳至運(yùn)行管理中心，實(shí)現(xiàn)運(yùn)行參數(shù)實(shí)時(shí)監(jiān)控、運(yùn)行波動(dòng)預(yù)警報(bào)警、儲(chǔ)罐液量及裝車液量的計(jì)量管理、油井生產(chǎn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析、優(yōu)化罐車裝油路線等功能，滿足油田單井無(wú)人值守需要，達(dá)到減員增效的目標(biāo)。該系統(tǒng)的推廣應(yīng)用能為油田生產(chǎn)建設(shè)創(chuàng)造顯著的社會(huì)、經(jīng)濟(jì)效益。

產(chǎn)品應(yīng)用：● 本儀器是采用微電腦控制和半導(dǎo)體制冷技術(shù)制造的一款恒溫產(chǎn)品，可對(duì)樣本進(jìn)行加熱、制冷、恒溫并按要求運(yùn)行循環(huán)模式等操作，以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的水浴裝置，儀器采用緊湊型設(shè)計(jì)，體積小巧，可根據(jù)試管大小配置多種模塊。 主要特征： ● 操作簡(jiǎn)單方便，超大的顯示屏使數(shù)據(jù)一目了然，實(shí)時(shí)和設(shè)置參數(shù)均 有顯示，便捷的模塊更換，便于清潔與消毒；● 所有圖標(biāo)均采有動(dòng)態(tài)顯示，更加的人性化； ● 強(qiáng)大的可編程功能實(shí)行多點(diǎn)溫度點(diǎn)的控制，最多達(dá)5個(gè)溫度點(diǎn)的溫 度和恒溫時(shí)間的設(shè)置及連續(xù)運(yùn)行； ● 自動(dòng)故障檢測(cè)及蜂鳴器報(bào)警功能；● 溫度偏差校準(zhǔn)功能，可選配USB或上位機(jī)通訊功能； ● 透明保溫蓋采用耐高溫PC環(huán)保材質(zhì)，一體化設(shè)計(jì)防止丟失，內(nèi)置超 溫保護(hù)裝置,多重安全保護(hù)功能，符合CE 安全標(biāo)準(zhǔn)，安全可靠。

智能網(wǎng)上閱卷系統(tǒng) 智能網(wǎng)上閱卷，系統(tǒng)優(yōu)化管理     核心功能   試卷掃描 高速掃描：支持多科目混排，高速雙面掃描、OMR掃描識(shí)別、掃描統(tǒng)計(jì)。 混合掃描：支持多種題卡樣式混合掃描，含通用、特殊題卡等，可支持上百門課程閱卷。智能識(shí)別：客觀題無(wú)需評(píng)閱，掃描過(guò)程中自動(dòng)識(shí)別，掃描結(jié)束即生成成績(jī)，準(zhǔn)確率高。 問(wèn)題識(shí)別：自動(dòng)識(shí)別問(wèn)題試卷、缺考信息等。   便捷閱卷 靈活打分：鍵盤給分、鼠標(biāo)給分、軌跡給分，智能回評(píng)、問(wèn)題卷提交。 功能齊全：支持成績(jī)復(fù)核、打回回評(píng)、調(diào)卷復(fù)分、成績(jī)分析等。進(jìn)度可控可見。 多模式閱卷：支持一評(píng)、二評(píng)、多評(píng)閱卷模式，多種閱卷模式，按需選擇。 操作簡(jiǎn)單：瀏覽器打開即可評(píng)卷。閱卷界面專業(yè)友好。可調(diào)取參考答案。可做軌跡標(biāo)記。 成績(jī)報(bào)表：自動(dòng)加分、登分、統(tǒng)計(jì)。閱卷完成即可生成分析報(bào)表。可分段統(tǒng)計(jì)。 統(tǒng)計(jì)分析：題目得分、題類得分；平均分、最高最低分、得分率、標(biāo)準(zhǔn)差；其他統(tǒng)計(jì)指標(biāo)。 數(shù)據(jù)接口：支持自定義字段，一鍵導(dǎo)出Excel、PDF，提供標(biāo)準(zhǔn)接口，方便與外部平臺(tái)對(duì)接。   評(píng)卷軌跡追溯 信息追溯：追溯識(shí)別結(jié)果、追溯客觀題評(píng)分、追溯主觀題閱卷過(guò)程。 成績(jī)復(fù)核：獨(dú)特成績(jī)復(fù)核設(shè)計(jì)，滿足最高要求考試管理；支持全卷、大題、小題分區(qū)間自定義查詢復(fù)核。 便捷查詢：考生試卷直接調(diào)閱；查詢考生答卷信息（答題、得分、評(píng)分等），試卷展示及存儲(chǔ)支持將原卷的批閱過(guò)程還原存儲(chǔ)。   評(píng)卷監(jiān)管 進(jìn)度監(jiān)管：查詢閱卷進(jìn)度、分科目閱卷進(jìn)度、老師閱卷情況等，線上協(xié)同，科學(xué)管理。 多維度監(jiān)控：可按科目閱卷、評(píng)卷員、評(píng)卷任務(wù)等多維度任務(wù)監(jiān)控。 質(zhì)量管理：多評(píng)機(jī)制、任務(wù)監(jiān)測(cè)、試評(píng)定標(biāo)、高級(jí)仲裁、過(guò)程監(jiān)管等滿足高等級(jí)考試要求。過(guò)程監(jiān)考：閱卷時(shí)進(jìn)行差值分析、誤差判斷，全過(guò)程監(jiān)管。 權(quán)限管理：支持多級(jí)權(quán)限管理，由指定人員對(duì)科目及評(píng)卷進(jìn)行管理。   產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)   1、云技術(shù)架構(gòu)，安全穩(wěn)定，具備前端先進(jìn)的圖像智能處理能力，具有豐富的大規(guī)模成功案例。 2、支持高校本科和研究生的日常考試和招生考試，支持高教相關(guān)各學(xué)科、各專業(yè)考試網(wǎng)上閱卷，應(yīng)用廣泛。 3、支持空白檢測(cè)、相似卷檢測(cè)。異常試卷和分?jǐn)?shù)主動(dòng)識(shí)別和提醒。 4、支持中英文作文、文史類主觀題的智能評(píng)卷與相似卷檢測(cè)。 5、專業(yè)服務(wù)團(tuán)隊(duì)定向指導(dǎo)，確保考試順利完成。        

產(chǎn)品介紹： 智能服務(wù)機(jī)器人服務(wù)于廣大機(jī)器人行業(yè)、企業(yè)、院校及研究機(jī)構(gòu)，廣泛用于企業(yè)前期開發(fā)驗(yàn)證、院校教學(xué)研究，一體高度集成硬件驅(qū)動(dòng)模塊，提供各種類型的驅(qū)動(dòng)模塊，簡(jiǎn)單明了的軟件設(shè)計(jì)框架，完善的服務(wù)支持，讓每一個(gè)客戶能夠快速上手ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)及高效的進(jìn)行二次開發(fā)，可實(shí)現(xiàn)地圖構(gòu)建、自主導(dǎo)航、語(yǔ)音交互、深度視覺(jué)、機(jī)器學(xué)習(xí)等功能，是一套學(xué)習(xí)智能機(jī)器人技術(shù)的最優(yōu)平臺(tái)。 功能概述： 1、基于機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS軟件平臺(tái)，開放源代碼，提供完整教學(xué)與實(shí)驗(yàn)教材。 2、支持激光雷達(dá)與深度攝像頭地圖構(gòu)建、自主導(dǎo)航、物體跟隨等功能。 3、適配物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)，支持Zigbee、Lora、WIFI常見協(xié)議，機(jī)器人管家式管理。

一、所屬類別 基礎(chǔ)、教學(xué)科研類實(shí)驗(yàn)設(shè)備類；實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)設(shè)備及配套等。 二、相關(guān)專利技術(shù) CN202010106007.7    履帶車底盤、全地形履帶車及全地形行走方法 CN202011613628.0    機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制方法、裝置、控制器及存儲(chǔ)介質(zhì) CN202111261356.7    雙足機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì) CN202110232263.5    開關(guān)機(jī)的控制電路及方法 CN202110232355.3    機(jī)器人動(dòng)作模仿方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì) CN202011501534.4    一種舵機(jī)的補(bǔ)償控制方法及舵機(jī)補(bǔ)償電路 CN202110574796.1    機(jī)器人的偏差信息確定方法、裝置、處理設(shè)備及介質(zhì) CN202011644180.9    機(jī)器人抗擾動(dòng)控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì) CN202110311455.5    雙足機(jī)器人控制方法、裝置以及雙足機(jī)器人 CN202011611800.9    質(zhì)心軌跡的獲取方法、裝置、機(jī)器人及存儲(chǔ)介質(zhì) 三、基本情況 （一）應(yīng)用對(duì)象 應(yīng)用于機(jī)械類、自動(dòng)化類、電子信息類、計(jì)算機(jī)類等相關(guān)專業(yè)人才培養(yǎng)，適用場(chǎng)景包括實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)、教學(xué)科研及競(jìng)賽等，方案以人才培養(yǎng)為目標(biāo)和課程建設(shè)為核心，基于機(jī)器人載體，提升人工智能與機(jī)器人技術(shù)教學(xué)科研水平。 （二）核心優(yōu)勢(shì) 核心產(chǎn)品為雙足人形機(jī)器人，該系列機(jī)器人獲得“小型雙足人形機(jī)器人步態(tài)算法”創(chuàng)新紀(jì)錄，“高韌性強(qiáng)扭矩復(fù)合材料舵機(jī)”打破國(guó)外技術(shù)封鎖，核心零部件實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化。 其中Aelos小型雙足機(jī)器人載STM32、Raspberry Pi-4B雙運(yùn)算系統(tǒng)，支持二次深度開發(fā)，支持多語(yǔ)言開發(fā)環(huán)境，滿足高校對(duì)于編程開發(fā)、人工智能應(yīng)用學(xué)習(xí)等需求，助力高校在機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、步態(tài)規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制、算法開發(fā)、場(chǎng)景應(yīng)用等方面的實(shí)踐學(xué)習(xí)。 Aelos小型雙足機(jī)器人 Roban中型雙足機(jī)器人基于ROS應(yīng)用平臺(tái)，搭載深度攝像頭，嵌入V-SLAM視覺(jué)算法，可以通過(guò)導(dǎo)航技術(shù)進(jìn)行建圖，實(shí)現(xiàn)自主路徑規(guī)劃和步態(tài)規(guī)劃，涉及運(yùn)動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、圖像處理、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃等多領(lǐng)域課程，能夠較好地滿足相關(guān)專業(yè)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)、研究開發(fā)、參加競(jìng)賽等需求。 Roban中型雙足機(jī)器人 （三）商業(yè)模式 公司與高校在復(fù)合型人才培養(yǎng)、專業(yè)建設(shè)、課程建設(shè)、科研合作、師資培訓(xùn)、實(shí)訓(xùn)室搭建等方面開展深入合作，相關(guān)產(chǎn)品被用于各類學(xué)校的實(shí)際教學(xué)、實(shí)踐、實(shí)訓(xùn)。推廣路徑通過(guò)各類研討會(huì)、展會(huì)、大賽和專業(yè)渠道商進(jìn)行拓展。 四、推廣情況 （一）應(yīng)用案例 1.清華大學(xué) 與清華大學(xué)電子系合作共建《智能機(jī)器人設(shè)計(jì)實(shí)踐》專業(yè)限選課，基于人形機(jī)器人載體，學(xué)習(xí)機(jī)器人結(jié)構(gòu)原理，圖像識(shí)別，路徑規(guī)劃，AI芯片等內(nèi)容。合作入選中國(guó)高等教育學(xué)會(huì)“校企合作雙百計(jì)劃”典型案例。 2.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 與哈工大開展人才聯(lián)合培養(yǎng)全面合作，雙方在開發(fā)校企聯(lián)合課程、共建聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室、共建校外實(shí)習(xí)實(shí)踐基地、共同籌辦BOTEC智能機(jī)器人技術(shù)挑戰(zhàn)賽等方面進(jìn)行合作，并入選中國(guó)高等教育學(xué)會(huì)“校企合作雙百計(jì)劃”典型案例。 3.南方科技大學(xué) 與南科大機(jī)器人研究院共建的機(jī)器人聯(lián)合研究中心，在機(jī)器人關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)、專業(yè)課程建設(shè)、人才聯(lián)合培養(yǎng)等領(lǐng)域開展合作。雙方共建的基地被廣東省教育廳認(rèn)定為廣東省聯(lián)合培養(yǎng)研究生示范基地。 （二）應(yīng)用成效 解決了高校人工智能機(jī)器人方向的實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)、教學(xué)科研、參加競(jìng)賽等需求，有助于打造高水平、專業(yè)化的實(shí)踐科研條件。年均支撐高校開展教學(xué)科研項(xiàng)目不少于1項(xiàng)，科技競(jìng)賽不少于2項(xiàng)，協(xié)助申報(bào)產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人項(xiàng)目等。 （三）推廣計(jì)劃 高校新增人工智能等新專業(yè)成為熱門，傳統(tǒng)工科專業(yè)也面臨課程改革要求，因此，通過(guò)開展智能機(jī)器人設(shè)備的應(yīng)用與實(shí)踐，推動(dòng)相關(guān)專業(yè)人才的培養(yǎng)與發(fā)展，已是大勢(shì)所趨。推廣模式包括課程案例展示、以賽促教、舉辦研討會(huì)等。

本發(fā)明涉及含有雙齒配位基團(tuán)的氨基酸手性配體、手性催化劑及其對(duì)應(yīng)的制備方法和應(yīng)用。本發(fā)明的手性配體由廉價(jià)易得的氨基酸制備，該類手性配體的發(fā)展可以提高手性配體的多樣性。該類手性配體只需要一步反應(yīng)即可簡(jiǎn)單高效地制備手性Ir(III)催化劑。本發(fā)明的手性Ir(III)催化劑是在氨基酸骨架中引入雙齒導(dǎo)向基團(tuán)改變氨基酸與Ir的原有配位模式，增強(qiáng)氨基酸對(duì)Ir(III)催化劑手性控制能力。首次設(shè)計(jì)合成出了該類手性Ir(Ⅲ)催化劑，并將該催化劑成功地應(yīng)用于手性γ?環(huán)內(nèi)酰胺的高效不對(duì)稱合成中，選擇性高達(dá)99％ee，說(shuō)明該催化劑具有優(yōu)越的立體控制能力。