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本實(shí)用新型公開了一種智能物流交易柜，包括底座,所述底座外下表面安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端貫穿底座外上表面安裝有矩形板，所述矩形板上安裝有等角度安裝有四個(gè)矩形箱體，所述底座外上表面加工一圈滑槽，所述四個(gè)矩形箱體外下表面一端均安裝有旋轉(zhuǎn)桿，所述四根旋轉(zhuǎn)桿插入在一圈滑槽內(nèi)，所述底座外側(cè)表面安裝有微型控制器，所述控制器與旋轉(zhuǎn)電機(jī)電性相連。本實(shí)用新型的有益效果是，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)。

一、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 物流業(yè)是融合運(yùn)輸、倉(cāng)儲(chǔ)、貨代、信息等產(chǎn)業(yè)的復(fù)合型服務(wù)業(yè)，是支撐國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的基礎(chǔ)性、戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)。加快發(fā)展現(xiàn)代物流業(yè)，對(duì)于促進(jìn)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整、轉(zhuǎn)變發(fā)展方式、提高國(guó)民經(jīng)濟(jì)競(jìng)爭(zhēng)力和建設(shè)生態(tài)文明具有重要意義。2014年國(guó)務(wù)院發(fā)布實(shí)施《物流業(yè)中長(zhǎng)期發(fā)展規(guī)劃（2014—2020年）》，規(guī)劃中明確了加強(qiáng)物流信息化建設(shè)和推進(jìn)物流技術(shù)裝備現(xiàn)代化是未來(lái)物流業(yè)發(fā)展的主要任務(wù)。2016年福建省經(jīng)信委、發(fā)改委和商務(wù)部聯(lián)合發(fā)布《福建省加快物流業(yè)發(fā)展實(shí)施方案（2016-2020年）》，方案提出了完善物流基礎(chǔ)設(shè)施、提升物流業(yè)信息化和標(biāo)準(zhǔn)化的主要任務(wù)。實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)物流的信息化和揀選自動(dòng)化是實(shí)現(xiàn)物流信息化和技術(shù)裝備現(xiàn)代化的重要內(nèi)容。智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的技術(shù)進(jìn)步已經(jīng)成為了倉(cāng)儲(chǔ)物流的信息化和揀選自動(dòng)化的標(biāo)志。 二、前期研究基礎(chǔ) 采用企業(yè)與高校共同投資模式，項(xiàng)目組與廈門大學(xué)嘉庚學(xué)院及廈門市東萬(wàn)晟貿(mào)易有限公司聯(lián)合建立了“現(xiàn)代物流與供應(yīng)鏈創(chuàng)新研究中心”。并聯(lián)合申請(qǐng)了福建省產(chǎn)學(xué)研項(xiàng)目“多機(jī)器人物流揀選調(diào)度智能系統(tǒng)”。 三、應(yīng)用技術(shù)成果 開發(fā)了AGV智能小車，完成了車體和控制系統(tǒng)及簡(jiǎn)易的調(diào)度系統(tǒng)。 開發(fā)了MES數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，包括底層硬件采集端，中間層數(shù)據(jù)處理端，數(shù)據(jù)展示端。 四、合作企業(yè) 廈門市東萬(wàn)晟貿(mào)易有限公司是一家民營(yíng)企業(yè)，成立于2000年4月。其股東均為深圳市東華通實(shí)業(yè)發(fā)展有限公司的主要投資人。2002年在泉州設(shè)立分公司，2012年已在漳州、龍巖、福州、三明、莆田、南平設(shè)立分公司。目前員工總數(shù)200多人。產(chǎn)品輻射閩南金三角的廈門、泉州、莆田、漳州地區(qū)和閩西的龍巖、三明、南平地區(qū)，閩東的福州、寧德地區(qū)，終端網(wǎng)絡(luò)近5000多個(gè)，和沃爾瑪、麥德龍、福建新華都、永輝、家樂福、大潤(rùn)發(fā)等賣場(chǎng)及各嬰童渠道有良好的業(yè)務(wù)合作關(guān)系。目前，廈門公司年銷售額近10億多元。廈門翔安區(qū)新建的5層物流配送中心約6000多平米。

成果與項(xiàng)目的背景及主要用途： 近二十年來(lái),機(jī)器人技術(shù)發(fā)展非常迅速,各種用途的機(jī)器人在各個(gè)領(lǐng)域廣泛獲得 應(yīng)用。但我國(guó)在機(jī)器人的研究和應(yīng)用方面與工業(yè)化國(guó)家相比還有一定的差距,因此 研究和設(shè)計(jì)各種用途機(jī)器人的應(yīng)用是很有現(xiàn)實(shí)意義的。 成果簡(jiǎn)介：本項(xiàng)目涉及的智能搬運(yùn)車，是一類綜合了機(jī)械制造、電子信息、計(jì)算 機(jī)技術(shù)、人工智能科學(xué)等多門學(xué)科于一身的高新產(chǎn)品，主要用于智能車間產(chǎn)品物 流配送。 項(xiàng)目?jī)?yōu)點(diǎn)： （1）自動(dòng)化程度高； （2）充電自動(dòng)化； （3）美觀，提高觀賞度，從而提高企業(yè)的形象。 （4）方便，減少占地面積；生產(chǎn)車間的 AGV 小車可以在各個(gè)車間穿梭往復(fù)。 高速的物料傳送功能，是搬運(yùn)機(jī)器人保證自動(dòng)化生產(chǎn)的關(guān)鍵因素之一，對(duì)提 高生產(chǎn)效率有至關(guān)重要的作用。搬運(yùn)機(jī)器人可以做到物料庫(kù)與目的地間的高速往 返，各動(dòng)作間緊密結(jié)合，有條不紊，特別是在連續(xù)搬運(yùn)和傳送時(shí)具有良好的實(shí)時(shí) 性。 成果水平：國(guó)內(nèi)領(lǐng)先，均有多項(xiàng)專利技術(shù)應(yīng)用范圍：工廠、購(gòu)物中心、辦公場(chǎng)所等服務(wù)行業(yè)。 項(xiàng)目成熟度：該技術(shù)目前已經(jīng)產(chǎn)業(yè)化，天津成立公司，20 余人，目前公司訂單充 足，每個(gè)月 10 臺(tái)左右訂單，現(xiàn)在處于融資擴(kuò)大生產(chǎn)階段。 合作方式：面議

馬士基冷鏈物流是您溫控貨物的一站式服務(wù)方案 在保持產(chǎn)品質(zhì)量的同時(shí)，我們會(huì)竭盡所能，確保您的冷藏貨物及時(shí)有效地交付。 無(wú)論是進(jìn)入新市場(chǎng)、需要更高效的供應(yīng)鏈、可預(yù)測(cè)的成本、運(yùn)營(yíng)透明度或存儲(chǔ)解決方案，我們都能滿足您的要求。 我們的目標(biāo)是通過降低復(fù)雜程度、減少交接和浪費(fèi)的解決方案來(lái)提高效率。 簡(jiǎn)而言之，您只需專注于發(fā)展業(yè)務(wù)，而我們負(fù)責(zé)您的冷鏈物流。 

基于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的AGV全智能物流系統(tǒng)是通過AGV的組網(wǎng)、物流管理及多信息的融合來(lái)達(dá) 到行駛路線易于更改、多AGV多路線進(jìn)行協(xié)作的功能，較之以往的物流系統(tǒng)是通過相應(yīng)的傳 感器識(shí)別標(biāo)志物，從而獲知行駛的路線，更加自動(dòng)化與智能化。本系統(tǒng)主要運(yùn)用的技術(shù)有多信 息融合技術(shù)、視覺導(dǎo)引技術(shù)、無(wú)線通訊技術(shù)、最短路徑規(guī)劃技術(shù)等。 該系統(tǒng)具有的創(chuàng)新性如下： (1) 多信息融合：將非接觸式IC卡應(yīng)用于AGV系統(tǒng)，可以提供必要的導(dǎo)航信息，對(duì)視覺信 息的不足進(jìn)行補(bǔ)充。其作為一種可讀寫的數(shù)字化傳感器，可以對(duì)小車前方的軌跡進(jìn)行預(yù)報(bào)，增 強(qiáng)小車運(yùn)動(dòng)的智能性； (2) 預(yù)測(cè)學(xué)習(xí)導(dǎo)航模型：本項(xiàng)目中視覺導(dǎo)航所采用的是根據(jù)AGV的位置及攝像機(jī)視野建立 預(yù)測(cè)模型，在行駛的情況下以模糊控制的方法來(lái)對(duì)AGV的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行控制，并在運(yùn)行過程 中不斷學(xué)習(xí)，不斷地修正模型中的參數(shù)，使其更精確地導(dǎo)航。 (3) 多路況的智能識(shí)別：可以對(duì)特定的路況進(jìn)行識(shí)別，包括彎道，十字，分叉等；可以支 持虛線和實(shí)線兩種識(shí)別方式。 (4) 物流管理調(diào)度：上位服務(wù)器可以實(shí)時(shí)地對(duì)AGV進(jìn)行監(jiān)視和控制，如果AGVS根據(jù)某種 需要，要求改變進(jìn)度表，則可以很方便地重新安排小車路線。 (5) 網(wǎng)絡(luò)無(wú)縫連接優(yōu)化：本項(xiàng)目中基于傳統(tǒng)的無(wú)縫鏈接技術(shù)之上，提出一種優(yōu)化模型可以 改善AGV在網(wǎng)絡(luò)間隔區(qū)域的通信問題。 基于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的AGV全智能物流系統(tǒng)中的AGV額定負(fù)載能力為3~4000kg、最大速度：直 線36m/min，轉(zhuǎn)彎25m/min、工作速度：直線30m/min，轉(zhuǎn)彎20m/min、其自動(dòng)導(dǎo)航精度達(dá)到 ±10mm，停車精度達(dá)到±5mm。因此本物流系統(tǒng)能夠很好的滿足日常倉(cāng)儲(chǔ)物流、流水線物料 搬運(yùn)的要求，且精確性與實(shí)用性更高。

項(xiàng)目簡(jiǎn)介： 南開大學(xué)化學(xué)院元素所科研團(tuán)隊(duì)為本項(xiàng)目提供全程技術(shù)支持。該 系列產(chǎn)品填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)生鮮凍品冷鏈物流行業(yè)中食品冷鏈蓄冷劑的空 白，在國(guó)際上也處于領(lǐng)先水平。 項(xiàng)目特色： 食品冷鏈蓄冷系列產(chǎn)品具有以下主要特點(diǎn)： 1．生產(chǎn)原材料全部采用食品級(jí)，無(wú)毒、無(wú)害、無(wú)污染，廢棄的產(chǎn) 品可直接排放。2．對(duì)標(biāo)準(zhǔn)配方的蓄冷劑母液進(jìn)行調(diào)整，可應(yīng)用于保鮮配送、生 鮮配送和冰鮮配送。 3．相變溫度可達(dá)到-15℃，蓄冷時(shí)長(zhǎng)可達(dá) 6 小時(shí)。 4．該產(chǎn)品在物流運(yùn)輸過程中能夠很好的減輕因碰撞造成的貨損。 5．自粘設(shè)計(jì)避免了膠帶污染。 項(xiàng)目進(jìn)展： 該項(xiàng)目于 2015 年 7 月在南開大學(xué)津南研究院注冊(cè)成立天津冰利 蓄冷科技有限公司。目前，公司通過了 ISO9001:2015 質(zhì)量管理體系 認(rèn)證、ISO14001:2015 環(huán)境管理體系認(rèn)證、SGS 產(chǎn)品菌群和毒性檢測(cè)、 DGM 航空運(yùn)輸條件鑒定，從配方到生產(chǎn)工藝到生產(chǎn)設(shè)備均有專利保 護(hù)。 公司目前年產(chǎn)食品冷鏈蓄冷劑 1.5 萬(wàn)噸，擁有自動(dòng)化制劑生產(chǎn)線 一條、自動(dòng)化冰利膜灌裝生產(chǎn)線四條以及自動(dòng)化冰利包生產(chǎn)線兩條。 已與阿里巴巴集團(tuán)盒馬鮮生、大潤(rùn)發(fā)集團(tuán)、順豐集團(tuán)、復(fù)華集團(tuán)簽訂 了長(zhǎng)期供貨協(xié)議。 

人生，重要的不是跳出舒適區(qū)，而是擴(kuò)大舒適區(qū)，全新飛碟奧馳，在更大范圍內(nèi)為您的舒適著想。標(biāo)配少片簧，提高駕乘舒適性；全新儀表板，清晰不刺眼；人機(jī)設(shè)計(jì)，關(guān)懷備至，可調(diào)整雙臥鋪，閉上眼就像回到了溫暖的家中；乘坐舒適，是為每一次更好的出發(fā)。 全新飛碟奧馳，精打細(xì)算，節(jié)約出行每一步。多種動(dòng)力組合，適應(yīng)不同行業(yè)對(duì)動(dòng)力的需求，經(jīng)年累月的出色省油表現(xiàn)，讓出行無(wú)可挑剔。引入國(guó)際一流供應(yīng)鏈體系，融合全球優(yōu)質(zhì)零部件資源，確保整車可靠品質(zhì)。極限三高驗(yàn)證，復(fù)雜路況實(shí)驗(yàn)，整車性能得到充分肯定。輕量化、流線型、模塊化設(shè)計(jì)，自重更輕，設(shè)計(jì)更巧妙，出行路上每分每秒都更省心。 全新飛碟奧馳，完美融合科技與藝術(shù)，追求強(qiáng)壯品質(zhì)。極具視覺沖擊力的H型前圍，棱角分明，彰顯雄壯氣勢(shì)先人一步。十六氣門發(fā)動(dòng)機(jī)，起步快，爬坡強(qiáng)，動(dòng)力澎湃；大量使用的高強(qiáng)度材料，安全更佳，承載更強(qiáng)，多拉快跑，滿足用戶時(shí)效性要求，帶來(lái)更多利潤(rùn)。

本發(fā)明公開了一種以智能物流叉車為載體的碳排放智能監(jiān)控和減排系統(tǒng)，包括能讀取物流中心訂單數(shù)據(jù)庫(kù)中訂單信息的碳排放智能減排監(jiān)控系統(tǒng)、設(shè)于智能物流叉車上的智能物流叉車硬件終端，智能物流叉車硬件終端包括：碳排放檢測(cè)裝置、ＧＰＳ定位裝置及能控制智能物流叉車動(dòng)作的中央處理器，中央處理器能將碳排放量信息與位置信息發(fā)送給碳排放智能減排監(jiān)控系統(tǒng)；碳排放智能減排監(jiān)控系統(tǒng)能根據(jù)碳排放量信息與位置信息、并以低碳節(jié)能的執(zhí)行原則將訂單分配給中央處理器，又能自動(dòng)規(guī)劃出叉車最優(yōu)作業(yè)路徑，中央處理器會(huì)根據(jù)最優(yōu)作業(yè)路徑及分配訂單進(jìn)行作

無(wú)人機(jī)全稱“無(wú)人駕駛飛行器”，（Unmanned Aerial Vehicle）英文縮寫為“UAV”，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。它涉及傳感器技術(shù)、通信技術(shù)、信息處理技術(shù)、智能控制技術(shù)以及航空動(dòng)力推進(jìn)技術(shù)等，是信息時(shí)代高技術(shù)含量的產(chǎn)物。無(wú)人機(jī)價(jià)值在于形成空中平臺(tái)，結(jié)合其他部件擴(kuò)展應(yīng)用，替代人類完成空中作業(yè)。隨著無(wú)人機(jī)研發(fā)技術(shù)逐漸成熟，制造成本大幅降低，無(wú)人機(jī)在各個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，除軍事用途外，還包括農(nóng)業(yè)植保、電力巡檢、警用執(zhí)法、地質(zhì)勘探、環(huán)境監(jiān)測(cè)、森林防火以及影視航拍等民用領(lǐng)域，且其適用領(lǐng)域還在迅速拓展。機(jī)載處理器是整個(gè)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的核心，處理各種傳感器信息進(jìn)行定位與識(shí)別，是智能無(wú)人機(jī)的“大腦”。飛行控制器接收機(jī)載處理器發(fā)送來(lái)的位置，速度，加速度指令，經(jīng)過控制器轉(zhuǎn)化成四個(gè)螺旋槳電機(jī)的轉(zhuǎn)速，控制飛機(jī)平衡姿態(tài)，完成任務(wù)，是智能無(wú)人機(jī)的“小腦”。

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