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智能機器人創(chuàng)新實驗平臺是由海天雄研發(fā)的以Cortex-A15高性能ARM芯片為上位機來控制機器人行為動作的平臺，由上位機系統(tǒng)(ARM芯片)與下位機(51芯片)兩大部分組成。該平臺可根據(jù)不同的實驗需求進行獨立工作。 上位機（三星公司Cortex-A15的5260 ARM芯片）主要是運行控制機器人的Android應用程序，并且此系統(tǒng)也擁有豐富的外設，可以用來學習Android應用程序的開發(fā)以及ARM芯片的學習，可以作為整個嵌入式系統(tǒng)的教學平臺使用。 下位機（AT89C51系列的芯片）主要是根據(jù)上位機發(fā)送的命令控制機器人的動作行為，此系統(tǒng)可以擁有一般51單片機的外設（LED、數(shù)碼管、蜂鳴器等），可以獨立使用，并且擁有大量的傳感器，例如：舵機、超聲波、直流電機、攝像頭等。 智能機器人創(chuàng)新實驗平臺采用的是上位機控制，通過WiFi路由通道，根據(jù)下位機探測的環(huán)境因素判斷情況回傳給上位機以此智能控制。另外，可以在非控制情況下循跡運行。主要由四大塊組成：上位機5260平臺運行Android程序、WiFi路由模塊、單片機與驅(qū)動模塊以及機器人的感知與控制系統(tǒng)。

智能制造（銑削）綜合實訓平臺既可獨立實訓，也可以接通實物機電設備實現(xiàn)動作控制。本設備集成了智能制造執(zhí)行系統(tǒng)（MES）、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)、數(shù)控銑削控制系統(tǒng)、可編程控制器（PLC）、觸摸屏（HMI）、場景系統(tǒng)、MES系統(tǒng)。通過機器人示教器、數(shù)控系統(tǒng)、PLC及電路控制虛擬場景中的設備。利用該設備可綜合實訓MES系統(tǒng)、工業(yè)機器人編程與操作、數(shù)控銑床編程與操作、觸摸屏編程與控制、工業(yè)PLC的交互控制編程與調(diào)試。本設備還配備自定義I/O接線仿真功能模塊，用戶可自定義刪除和連接I/O端口的接線設置，從而可以按自定義的I/O接線進行PLC程序編輯，擁有自主搭建場景功能。 該平臺面向智能制造專業(yè)群可開展《工業(yè)機器人技術(shù)與應用》、《數(shù)控銑削加工實訓》、《數(shù)控銑床系統(tǒng)參數(shù)調(diào)試》、《PLC基礎(chǔ)應用》、《觸摸屏組態(tài)控制》、《智能制造單元綜合實訓》等課程的教學、考核及相應的技能競賽訓練。

為落實教育部推進產(chǎn)教融合、校企合作相關(guān)工作部署，促進高校教學改革，推動產(chǎn)教融合型企業(yè)建設，中國高等教育學會于2020年8月啟動了2020年度中國高等教育博覽會“校企合作 雙百計劃”典型案例推選工作，經(jīng)資格審核、通訊推選、路演答辯、走訪考察以及網(wǎng)上公示等環(huán)節(jié)，共有103項案例認定為2020年度中國高等教育博覽會“校企合作 雙百計劃”典型案例，近期，“中國高等教育博覽會”微信號將陸續(xù)推出“雙百計劃”典型案例推介專欄，歡迎關(guān)注。

深圳國際研究生院王興軍教授團隊研發(fā)出一套穿戴式智能化隔離監(jiān)測系統(tǒng)和一套高通量非接觸式大規(guī)模疑似病患篩查系統(tǒng)。 “自動隔離監(jiān)測系統(tǒng)”采用可貼身佩戴的體溫傳感器，輕巧方便，可以佩戴于額頭或腋下等部位，可實時對體溫進行采集。采集的數(shù)據(jù)通過網(wǎng)關(guān)或手機傳至云服務平臺進行數(shù)據(jù)整合和數(shù)據(jù)可視化，當出現(xiàn)數(shù)據(jù)不正常或出現(xiàn)被隔離者離開監(jiān)測區(qū)域時，系統(tǒng)都會進行報警。對于在隔離期內(nèi)生理數(shù)據(jù)正常的人員，可以在一定時間之內(nèi)不用重復測量，避免重復檢查。 “高通量非接觸式大規(guī)模篩查設備”可以放置于火車站、地鐵站、海關(guān)等人流密度較高的區(qū)域，利用紅外熱成像設備和可見光采集設備，搭配智能算法，可以實現(xiàn)在高人流密度區(qū)域同時對多人非接觸式地、即時地采集體溫和血氧數(shù)據(jù)，及時篩查出疑似患者，預防輸入性病例。采集的數(shù)據(jù)將上傳至云平臺，用于進行公共衛(wèi)生數(shù)據(jù)統(tǒng)計和數(shù)據(jù)交互。相關(guān)數(shù)據(jù)還能直接對接到衛(wèi)生部門，方便進行后續(xù)的跟蹤觀測、診斷治療。上述兩套系統(tǒng)可以為疫情隔離監(jiān)測和大規(guī)模排查篩查提供全覆蓋的服務，猶如“防疫天眼”，產(chǎn)品正在加緊研發(fā)。

本發(fā)明涉及一種規(guī)模化農(nóng)田無線物聯(lián)網(wǎng)智能滴灌系統(tǒng)及方法，屬于高效節(jié)水灌溉技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明所述的規(guī)模化農(nóng)田無線物聯(lián)網(wǎng)智能滴灌系統(tǒng)包括遠程控制中心、若干測控模塊、田間滴灌系統(tǒng)和終端，實現(xiàn)全無線化的控制傳輸，提出了針對滴灌田間測控模塊的降耗休眠措施，同時測控模塊標識有專用信息，通過便攜式終端讀取即可完成測控模塊定位、讀取、設置等管理操作，解決規(guī)模化農(nóng)田智能化滴灌系統(tǒng)功耗高、布置困難、管理復雜的問題；同時降低了規(guī)模化農(nóng)田的智能滴灌系統(tǒng)的搭建投入，提高管理效率。

本項目以教育部設施農(nóng)業(yè)網(wǎng)上合作研究中心為依托，結(jié)合科技部、教育部和上海市 科技興農(nóng)重點攻關(guān)項目，進行了新型智能溫室結(jié)構(gòu)設計及其配套設施的綜合設計與開發(fā)、 建模與控制新方法的應用基礎(chǔ)理論研究和 "溫室環(huán)境計算機控制系統(tǒng)"開發(fā)、基于圖像 處理技術(shù)的葉片面積估算技術(shù)的溫室水肥精準灌溉控制系統(tǒng)、作物栽培管理輔助決策支 持系統(tǒng)等一系列研究，實現(xiàn)了對溫室的遠程自動控制。 

醫(yī)療內(nèi)窺鏡是目前常用的一種臨床診斷工具，尤其對于消化科的醫(yī)生而言，他們通過內(nèi)窺鏡能直接觀察到人體消化器官內(nèi)部的病變情況，如潰瘍、腫瘤等，甚至還可以利用內(nèi)窺鏡進行微創(chuàng)的外科手術(shù)，在醫(yī)學界應用廣泛。與放射科的閱片相比，消化內(nèi)鏡是消化道病變篩查和診斷的金標準，也是微創(chuàng)和無創(chuàng)治療的主要手段。 由一款圍棋人工智能程序AlphaGo(阿爾法圍棋)開始，人工智能開始走進大眾的視野。世界范圍內(nèi)對其的廣泛討論預示著人工智能時代已經(jīng)到來。隨著深度學習算法不斷發(fā)展、日益成熟，人工智能已逐步用于醫(yī)療影像分析領(lǐng)域。近年來，關(guān)于內(nèi)窺鏡影像在AI領(lǐng)域的發(fā)明成果如潮水般涌現(xiàn)。 在內(nèi)鏡檢查中，操作醫(yī)師將抓取的圖像和視頻保存到內(nèi)鏡報告系統(tǒng)中，再由診斷醫(yī)生根據(jù)這些抓取的影像出具診斷報告。由目前公開的內(nèi)窺鏡影像收集歸納系統(tǒng)中，尚未利用深度學習的方法來進行胃、腸的內(nèi)窺鏡影像學習，進而構(gòu)建一個較為全面的內(nèi)窺鏡影像的樣本庫。目前的方法不利于簡化醫(yī)生的操作且不具有數(shù)據(jù)歸一化處理和轉(zhuǎn)換能力，無法根據(jù)數(shù)據(jù)適用范圍的不同對數(shù)據(jù)進行管理和提供智能的數(shù)據(jù)分析功能。 一種人工智能掃描內(nèi)窺影像樣本庫管理系統(tǒng)包括以下模塊：圖像輸入模塊，用于收集內(nèi)窺鏡圖片；按官方標準，將胃部或者腸部內(nèi)鏡視野分成多個部位，通過人工智能系統(tǒng)對從醫(yī)院內(nèi)窺鏡系統(tǒng)采集的圖像進行預分類，并將影像數(shù)據(jù)上傳至系統(tǒng)指定文件目錄；登陸模塊，用于在注冊醫(yī)生登錄系統(tǒng)進入當前功能菜單后，對圖片進行評圖，確認該圖片類別是否正確；系統(tǒng)主控界面，用于進行人機交互，并對圖像進行顯示；業(yè)務功能模塊，包括：圖像分類單元、視頻庫單元、病灶標記單元、我的任務單元、用戶信息單元；系統(tǒng)設置模塊，用于管理用戶與權(quán)限。本發(fā)明界面美觀友好、信息查詢靈活方便；對上傳影像數(shù)據(jù)智能分類，減少醫(yī)生操作，只需最終確定。 本系統(tǒng)產(chǎn)生的價值在于： 一、界面美觀友好、信息查詢靈活方便； 二、對上傳影像數(shù)據(jù)智能分類，減少醫(yī)生操作，只需最終確定； 三、數(shù)據(jù)庫管理模塊，具有數(shù)據(jù)歸一化處理和轉(zhuǎn)換能力，根據(jù)數(shù)據(jù)適用范圍的不同對數(shù)據(jù)進行管理，提供智能的數(shù)據(jù)分析功能； 四、集成第三方標記工具，標記過程簡單清晰，結(jié)果數(shù)據(jù)穩(wěn)定可靠； 五、用戶權(quán)限設置合理，系統(tǒng)安全級別高； 六、防錯退出模式，保證系統(tǒng)安全穩(wěn)定運行。

1、整體定位；組合型智能化家用空調(diào)器是一種基于全新的控制策略的空調(diào)。 2、技術(shù)特點 (1)全新的觀念，全新的目標 新的追求——人感舒適度，既封閉環(huán)境下溫度，濕度，空氣潔凈度，空氣流速的綜合與協(xié)同，一種以最佳人感舒適度為控制目標的家用空調(diào)裝置將取代僅以最佳溫度為控制目標的家用空調(diào)器。 (2)新穎的方法，先進的技術(shù) 人感舒適度中所包含的各種因素間具有相互制約、不確定性與非線性的關(guān)系。我們首次提出了在綜合語言場中并行、協(xié)調(diào)處理諸因素的因果關(guān)系定性推理模型；采用了瞬時靜態(tài)控制與過程動態(tài)控制有機結(jié)合的控制策略；同時，采用通用并行算法與知識庫共享等技術(shù)，提高智能化程度。 (3)實用化功能，組合型裝置 對比中見本質(zhì)。與目前國際上較先進的模糊空調(diào)器相比，在結(jié)構(gòu)與功能上有以下特征：   (4)在現(xiàn)有空調(diào)器的基礎(chǔ)上，增加煙塵傳感器并與加濕器，通風機等“內(nèi)在聯(lián)結(jié)”。在窗式的情況下，構(gòu)成組合型，一體化的空調(diào)裝置；在分體式的情況下，有一附加設備與主機相聯(lián)即可。無論何者，均基本上保持現(xiàn)有空調(diào)器的機電結(jié)構(gòu)，并統(tǒng)一在裝入空調(diào)器內(nèi)的智能控制器的控制之下,并行采樣、并行發(fā)出控制命令。 (5)增加一室外傳感器。為防止室內(nèi)外溫差過大對人體的損害，而對“溫度舒適區(qū)間”作一動態(tài)調(diào)整。 (6)由于對人感舒適度所含諸因素進行并行、綜合、動態(tài)之處理，故可有效地防止“空調(diào)綜和癥”。 (7)一旦根據(jù)國際（或地區(qū)）標準設定舒適區(qū)間后，即可全自動運行并進行制冷制熱的全自動的轉(zhuǎn)換，大大提高了自動化程度（不用搖控器等）。 (8)具有自適應、自組織、自尋優(yōu)功能；有較好的性能價格比；具有對柜式空調(diào)與中央空調(diào)“終端”處理的普適性。 現(xiàn)在，組合型智能化家用空調(diào)控制器已通過國家家用電器檢測中心的正式檢測（檢測報告編號WK—94—020），全部性能指標均達到了設計要求，同時已獲得了國家發(fā)明專利（專利號ZL 94 1 05764.X）。 與普通空調(diào)器應用范圍相同，可廣泛的應用于家用空調(diào)及賓館飯店和單位等場所，可應用于柜式、分體、窗式等型空調(diào)中。

水肥一體化滴灌技術(shù)是基于作物生長特性和環(huán)境狀況等條件，借助新型滴灌系統(tǒng)， 在灌溉的同時將肥料配兌成肥液一起輸送到作物根部土壤，確保水分養(yǎng)分均勻、準確、 定時定量地供應，達到節(jié)水節(jié)肥、提高水肥利用效率、增產(chǎn)增收等效果。在山東省首次 提出了完整配套的冬小麥智能滴灌水肥一體化栽培技術(shù)體系，實現(xiàn)了冬小麥的節(jié)水、節(jié) 肥、高效、環(huán)保的可持續(xù)生產(chǎn)，整體達到國內(nèi)先進水平，經(jīng)濟、生態(tài)和社會效益顯著。 目前，冬小麥智能化滴灌水肥一體化栽培技術(shù)體系在青島、煙臺、濰坊等推廣應用每年 超過了5萬畝，實現(xiàn)節(jié)水40%-60%，提高勞動效率80%以上，增加產(chǎn)量產(chǎn)量10％-20％。