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沖擊脈沖體制的UWB精確定位系統技術與應用
成果簡介： 在國內率先研發出UWB高精度定位系統，形成了目前國內唯一能提供厘米量級精度、產品級解決方案的主動定位系統技術。該技術的理論成果已發表學術論文100余篇，技術成果已獲得發明專利20項。系統性能達到了水平定位精度優于10cm，垂直定位精度優于20cm的國際同類技術性能指標。成果已在多個行業開展應用示范，并取得成功驗證。在近兩年的推廣應用中實現了一千多萬的銷售收入。該成果在推廣應用中可滿足廣泛行業和領域的高精度定位服務需求。
電子科技大學
2017-10-23
一種基于純測向的被動水下聲學定位方法
本發明公開了一種基于純測向的被動水下聲學定位方法，由布設在海底的單一聲源發射定位信號，搭載在AUV船艏以及船尾上的應答器基陣接收聲源信號，計算出每個基陣上的兩個應答器的接收信號間的相位差，得到海底聲源分別和船艏、船尾連線與船體之間形成的角度，從而得到AUV與聲源之間的相對位置信息，之后通過坐標轉換可以得到AUV當前的大地坐標。本方法僅通過相位差信息來進行定位，從而達到純測向的目的，能夠有效規避聲速在水下傳播的不規則而造成的距離誤差，能夠提升定位精度。此外應答器被動接收聲信號，無需上浮出水面進行位置更新，不易暴露位置，提高了隱蔽性和安全性，且應答器置于AUV上，避免了常規置于海底時，所存在的數據通信問題。
東南大學
2021-04-11
一種直線電機牽引系統定位力削減方法
本發明公開了一種直線電機牽引系統定位力削減方法，屬于電機驅動與控制技術領域。該牽引系統包括四臺三相初級永磁直線電機，首先對直線電機定位力傅里葉分解，得到幅值最大的諧波次數m；然后設定第一和第二初級永磁直線電機間的空間距離為(k1+1/(2*m))τs，并視其整體第一組合體；設定第三和第四初級永磁直線電機間的空間距離為(k2+1/(2*m))τs，并視其整體為第二組合體；接著對第一組合體定位力傅里葉分解，得到幅值最大的諧波次數n；最后設定兩組合體間的空間距離為(k3+1/(2*n))τs；其中k1，k2，k3為正整數，τs為定子極距。本發明可以顯著削弱定位力，改善推力波動性能，并且可以保持單臺電機的靜態平均推力不變，從而維持列車原有的載客能力。
東南大學
2021-04-11
PPC系列數字式精密定位控制器（博實）
產品詳細介紹 PPC 系列數字式精密定位控制器采用模塊化設計，將壓電陶瓷驅動電源、微位移檢測模塊、控制模塊集成為一體，通過驅動模塊驅動壓電陶瓷，由傳感模塊對傳感器回饋信號進行檢測處理，通過以DSP 為核心的主控模塊對系統進行精密控制。用于對壓電陶瓷致動器及工作臺的精密定位控制。主要特點·模塊化設計，提供多種模塊可由用戶自由組合； ·采用 DSP 芯片，內置 PID 算法，可獨立完成對壓電陶瓷的閉環控制； ·用戶可自行修改 PID 參數，以實現最佳控制效果； ·多種控制模式，方便用戶靈活應用； ·有標準計算機 EPP 接口，可通過計算機進行高速控制； ·計算機可對多臺儀器進行級聯控制； ·全部工業級芯片，保證系統高可靠性； ·可靠的電路優化及抗干擾設計，保證了高穩定性及極低的靜態紋波； ·采用德國 RITTAL 機箱、 LEMO 連接器，輸入輸出高可靠性； ·中文液晶顯示、薄膜按鍵，操作簡便； ·型號齊全，配置靈活； ·提供上位機控制軟件，用戶可通過軟件完成對壓電陶瓷開環、閉環應用； ·提供 EPP 接口驅動程序、動態鏈接庫文件，方便用戶自主編程。 控制模式簡介·控制器 / 上位機開環控制 用戶可通過控制器或上位機將驅動通道及傳感通道隔離。利用驅動模塊進行工作臺控制，利用傳感模塊測量控制結果。此狀態下用戶可完成壓電陶瓷致動器的開環遲滯、蠕變、溫度及機電特性的研究。 ·控制器 / 上位機閉環控制 用戶可通過控制器自有的數字 PID 算法，利用上位機或控制器鍵盤輸入期望的目標定位值，完成閉環控制，并輸出控制結果到控制器顯示或傳送到上位機。 ·模擬開環 / 閉環控制 用戶可以通過傳感模塊的模擬輸出和驅動模塊的模擬輸入信號，自行選擇控制方法進行模擬開環或閉環控制實驗。
哈爾濱工業大學博實精密測控有限責任公司
2021-08-23
三維模塊式精密定位工作臺（博實）
產品詳細介紹：三維模塊式工作臺采用模塊化設計，可將一維微動臺通過對應的連接板自由組合成具有沿X軸方向、Y軸方向和Z軸方向運動的微動臺，行程從10um至200um。該系列微動臺可集成電阻應變片以實現高精度閉環控制，并可根據客戶需求定制更小尺寸的微動臺。
哈爾濱工業大學博實精密測控有限責任公司
2021-08-23
三維集成式精密定位工作臺（博實）
產品詳細介紹：三維集成式定位工作臺通過柔性鉸鏈機構對壓電陶瓷進行直接驅動以實現無間隙的微位移傳動，具有沿X軸的升降及Y軸的轉動。并可集成電阻應變片以實現高精度閉環控制。主要用于光學、激光掃描、通信、光束偏轉和光束偏擺。
哈爾濱工業大學博實精密測控有限責任公司
2021-08-23
二維模塊式精密定位工作臺（博實）
產品詳細介紹：二維模塊式工作臺采用模塊化設計，可將一維微動臺通過對應的連接板自由組合成具有沿X軸方向和Y軸方向運動的微動臺，行程從10um至200um。該系列微動臺可集成電阻應變片以實現高精度閉環控制，并可根據客戶需求定制更小尺寸的微動臺。
哈爾濱工業大學博實精密測控有限責任公司
2021-08-23
二維集成式精密定位工作臺（博實）
產品詳細介紹：二維集成式工作臺通過柔性鉸鏈機構對壓電陶瓷進行直接或放大以實現無間隙無耦合的微位移傳動，具有沿X軸方向和Y軸方向的兩維運動，行程從10um至200um。該系列微動臺可集成電阻應變片以實現高精度閉環控制，并可根據客戶需求定制更小尺寸的微動臺。
哈爾濱工業大學博實精密測控有限責任公司
2021-08-23
ZL-01F幼鼠單臂腦力體定位儀
簡單介紹：
幼鼠單臂腦力體定位儀又稱腦固定裝置，它是利用顱骨外面的標志或其它參考點所規定的三度坐標系統，來確定皮層下某些神經結構的位置，以便在非直視暴露下對其進行定向的刺激、破壞、引導電位等研究。給試驗提供了一個寬敞、開闊的空間，方便實驗人員對幼鼠進行頭部定位操作。
詳情介紹：
1 小型的底板尺寸255mm x 255mm（單只小鼠試驗）；2 大底板尺寸400 X 255（可2只小鼠試驗操作）3 耳桿材質：黑色聚甲醛樹脂材料,刻線清晰手感輕盈；4 門齒夾上下調整范圍：0 ～ 20mm)5 耳桿上下調整范圍：0 ～ 20mm)6 耳桿帶有刻度線（精度1mm），方便平衡固定操作
7耳桿具有插入固定方式（18度鈍頭和圓形中空鋸齒），防止損傷顱骨
8． 可選配增加雙臂方式
安徽耀坤生物科技有限公司
2022-05-26
電生功能水促進芽苗菜生長及提高其功能品質技術
一、成果簡介 芽苗菜，包括綠豆芽、黃豆芽、豌豆芽等是民間廣泛食用的傳統蔬菜。由于豆類萌發過程中發生了大量復雜的生理變化，各種生物酶活化或合成，豆類子葉中貯藏的大分子物質被酶分解為可供胚利用的多肽、氨基酸 等小分子物質，維生素、異黃酮等對人體有益的營養物質也在發芽過程中積累，因此豆類芽菜較豆類種子營養價值明顯提高。此外，經過發芽豆類種子中的一些抗營養因子如胰蛋白酶、植酸減少甚至消失，大豆的脹氣性
中國農業大學
2021-04-14