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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
康復(fù)機器人及智能輔助控制器具
能輪椅：功能特點：自動避障、話音及身體姿態(tài)控制、鋰電池組管理。 通過應(yīng)用個性化壓力坐具，實現(xiàn)壓力均布和調(diào)節(jié)，減輕局部軟組織發(fā)生壓瘡的風險，并對坐姿進行矯正，降低脊柱側(cè)彎等病人脊柱形態(tài)進一步惡化和發(fā)生并發(fā)癥的風險；利用超聲和紅外傳感器，可發(fā)現(xiàn)運動路徑上是否存在障礙物，并自動繞行。臨近溝坎時，可自動剎車。可監(jiān)測輪椅側(cè)傾程度，防止輪椅側(cè)翻；通過話音控制輪椅運動、通過頭部動作控制輪椅運動、通過語音或頭部姿態(tài)實現(xiàn)手機操作；采用先進的鋰電池組管理系統(tǒng)，提高了續(xù)航能力，并為車載設(shè)備提供更加充沛的能源。
西安交通大學
2021-04-11
基于 ROS 的智能交互輪式移動服務(wù)機器人
本項目開發(fā)的智能交互服務(wù)機器人是基于ROS(Robot Operating system)機器人操作系統(tǒng)開發(fā)的，融合室內(nèi)自主地圖創(chuàng)建與導(dǎo)航技術(shù)、語音識別技術(shù)、人臉識別技術(shù)以及機器人系統(tǒng)集成技術(shù)。其主要功能有實時的自主導(dǎo)航移動，語音交互，人體跟隨，人臉識別，遠程通信和動作表演等。本平臺結(jié)合電網(wǎng)，已開發(fā)面向電網(wǎng)行業(yè)的迎賓服務(wù)機器人，結(jié)合醫(yī)院診療，已推出醫(yī)院遠程看護機器人。
西安交通大學
2021-04-11
機器人智能制造(焊接)數(shù)字化車間技術(shù)
車間級數(shù)字化技術(shù)是指制造工藝、數(shù)字化、智能控制以及機器人等技術(shù)相結(jié)合而產(chǎn)生的一類工程應(yīng)用技術(shù)，俗稱“制造工藝+互聯(lián)網(wǎng)”，是以信息的離散化表述、傳感、傳遞、建模處理、存儲、執(zhí)行和集成等信息科學理論及方法為基礎(chǔ)的集成技術(shù)，向下拓展是建設(shè)智能化加工單元，向下拓展是建設(shè)智慧型企業(yè)。本解決方案主要針對焊接、成形，兼顧機械數(shù)控加工的數(shù)字化制造車間而設(shè)計的整套軟、硬件系統(tǒng)。本項目創(chuàng)新開發(fā)的具有自主知識產(chǎn)權(quán)的車間級數(shù)字化產(chǎn)品，其理念是：焊接裝備單元智能化、技術(shù)與管理網(wǎng)絡(luò)化、工藝設(shè)計專家化、任務(wù)下達自動化、生產(chǎn)過程
南京理工大學
2021-04-14
智能自主移動機器人技術(shù)與系統(tǒng)
系統(tǒng)地研發(fā)和掌握了智能自主機器人高精度運動控制、環(huán)境感知與地圖構(gòu)建、多視角目標識別與跟蹤、自主定位、導(dǎo)航和路徑規(guī)劃、儀表智能識別以及自動報警、高效人機交互等核心技術(shù)和整套系統(tǒng)集成能力。
一、項目分類
重大科學前沿創(chuàng)新
二、成果簡介
系統(tǒng)地研發(fā)和掌握了智能自主機器人高精度運動控制、環(huán)境感知與地圖構(gòu)建、多視角目標識別與跟蹤、自主定位、導(dǎo)航和路徑規(guī)劃、儀表智能識別以及自動報警、高效人機交互等核心技術(shù)和整套系統(tǒng)集成能力。主持研制的鐵路牽引變電站巡檢機器人實現(xiàn)工程化，在西成客專成功、北京地鐵試運行并輻射到地鐵牽引供電、動力發(fā)電等設(shè)施的安全監(jiān)控與運營維護和智慧農(nóng)業(yè)應(yīng)用。鐵路變電所智能機器人巡檢系統(tǒng)主要由智能巡檢機器人、鐵路變電所智能機器人監(jiān)控中心、數(shù)據(jù)的智能處理和機器人充電房等部分組成，具備完全的自主知識產(chǎn)權(quán);具有與鐵路牽引供電SCADA系統(tǒng)無縫連接功能，是引領(lǐng)無人值守牽引變電站新模式的核心裝備之一，該機器人系統(tǒng)解決了鐵路變電站巡檢自動化程度低，人工勞動強度大的問題，同時譜系化該機器人可為城市軌道變電站巡檢提供新模式。
西南交通大學
2022-09-13
千針萬確-智能靜脈穿刺采血機器人
靜脈穿刺采血機器人的創(chuàng)新萌芽在疫情期間誕生。大量的靜脈穿刺操作給一線臨床醫(yī)護人員帶來了不小的工作負擔，甚至可能造成醫(yī)患交叉感染。疫情期間，醫(yī)護人員都穿著厚厚的防護服、帶著雙層手套，還有護目鏡容易起霧，使得扎針難成為一個棘手而普遍的問題，而且近距離接觸，更會極大增加扎針過程醫(yī)護人員感染的可能性。
同濟大學
2021-02-24
沈陽智能機器人創(chuàng)新中心有限公司
沈陽智能機器人創(chuàng)新中心有限公司，成立于2019-04-03，注冊資本為1400萬人民幣，法定代表人為張誠，經(jīng)營狀態(tài)為存續(xù)，工商注冊號為210100000332352，注冊地址為遼寧省沈陽市渾南區(qū)創(chuàng)新路155-3號A-018室，經(jīng)營范圍包括許可項目：檢驗檢測服務(wù)，第二類醫(yī)療器械生產(chǎn)，第三類醫(yī)療器械生產(chǎn)，第三類醫(yī)療器械經(jīng)營（依法須經(jīng)批準的項目，經(jīng)相關(guān)部門批準后方可開展經(jīng)營活動，具體經(jīng)營項目以審批結(jié)果為準）一般項目：智能機器人的研發(fā)，工業(yè)機器人制造，特殊作業(yè)機器人制造，服務(wù)消費機器人制造，服務(wù)消費機器人銷售，工業(yè)機器人銷售，智能機器人銷售，人工智能硬件銷售，工業(yè)機器人安裝、維修，人工智能公共服務(wù)平臺技術(shù)咨詢服務(wù)，技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣，第一類醫(yī)療器械生產(chǎn)，第一類醫(yī)療器械銷售，第二類醫(yī)療器械銷售，工程和技術(shù)研究和試驗發(fā)展，教育咨詢服務(wù)（不含涉許可審批的教育培訓活動），從事科技培訓的營利性民辦培訓機構(gòu)（除面向中小學生開展的學科類、語言類文化教育培訓）。
沈陽智能機器人創(chuàng)新中心有限公司
2021-12-07
人工智能與機器人基礎(chǔ)實訓平臺
深圳市越疆科技有限公司
2022-06-14
智能機器人與數(shù)據(jù)驅(qū)動應(yīng)用平臺（中職版）
深圳市越疆科技有限公司
2022-06-14
智能機器人與數(shù)據(jù)驅(qū)動應(yīng)用平臺（高職版）
深圳市越疆科技有限公司
2022-06-14
智能移動機器人綜合實訓平臺
MV-AIBOT 是一款模塊化智能移動機器人，包含移動底盤、圖像處理模塊、SLAM激光雷達模塊、智能語音交互學習系統(tǒng)模塊和通信模塊五個模塊，每個模塊均可單獨使用，可配套對應(yīng)的課程實驗。適用專業(yè)：機器人、人工智能、自動化、機電、電子、計算機等。1、豐富的模塊化設(shè)計：包含移動底盤、圖形處理模塊、SLAM 激光雷達模塊、智能語音交互學習模塊、通信模塊。2、獨立電源管理單元：各模塊均帶有獨立的電源單元，可單獨供電使用，適應(yīng)不同的教學場景應(yīng)用。3、全 wifi 覆蓋：各模塊均帶有獨立的 wifi 系統(tǒng)，適應(yīng)在無 wifi 環(huán)境下，構(gòu)建局域網(wǎng)，同時預(yù)留 RJ45 有線接口。4、多種擴展資源：各模塊預(yù)留獨立的電源輸出接口、擴展 GPIO 口、USB 口、TF 卡槽、HDMI 口等，使用方便，足以應(yīng)對不同二次開發(fā)應(yīng)用。5、豐富的支撐課程：嵌入式系統(tǒng)原理與設(shè)計實驗、移動機器人實驗、電機驅(qū)動與運動控制、機器人視覺實驗、機器人傳感器技術(shù)、ROS 實踐教學、Python 實踐、人工智能算法實踐
南京樂驥電子科技有限公司
2021-12-16