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一種平衡三叉樹的快速圖像置亂算法，算法簡單，置亂穩(wěn)定且能快速達(dá)到理想的置亂效果，通用性好，并能抵抗一定的攻擊，可以很好的用于信息隱藏的預(yù)處理和圖像加密，而且可以滿足數(shù)字圖像加密和隱藏的魯棒性要求。

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微型飛行器小體積、輕質(zhì)量、高機(jī)動，能夠在狹小空間執(zhí)行拍照、探測和運(yùn)輸?shù)忍胤N任務(wù)，在國民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域擁有廣泛應(yīng)用前景。然而，此類飛行器普遍存在飛行時(shí)間短的痛點(diǎn)問題，尤其當(dāng)重量小于10克時(shí)，其飛行時(shí)間一般不超過10分鐘。這是因?yàn)槟壳拔⑿惋w行器的發(fā)動機(jī)驅(qū)動部件一般采用傳統(tǒng)的電磁電機(jī)，而電磁電機(jī)在微型化后轉(zhuǎn)速高、發(fā)熱大，能量轉(zhuǎn)化效率急劇下降，甚至降到10%以下。微型電磁電機(jī)效率下降后，如果采用供電方便的自然太陽光作為能量來源，受限于太陽能電池的面積，很難滿足飛行需求。 為了解決上述難題，北航科研團(tuán)隊(duì)從微型發(fā)動機(jī)的原理方面尋求突破，提出一種新的靜電驅(qū)動方案，研制出了在微小尺寸下轉(zhuǎn)速低、發(fā)熱小、效率高的微型靜電電機(jī)，并首次實(shí)現(xiàn)了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續(xù)飛行，在微型飛行器的發(fā)展進(jìn)程中具有里程碑意義。 該飛行器主要由靜電發(fā)動機(jī)和超輕質(zhì)高壓電源組成，具備低功耗（0.568瓦）和高升力（30.7克每瓦）優(yōu)勢，首次實(shí)現(xiàn)了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續(xù)飛行。 靜電發(fā)動機(jī)的核心是靜電電機(jī)，它是一種依靠靜子和轉(zhuǎn)子間的庫侖力來產(chǎn)生連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的新型微型電機(jī)，具備結(jié)構(gòu)簡單和無需繞組的優(yōu)勢，其高電壓（千伏級）、低電流（微安級）的工作特性也使其在工作過程中發(fā)熱少且無明顯紅外特征。相比傳統(tǒng)電磁電機(jī)，靜電電機(jī)表現(xiàn)出了顛覆式的效率和功耗特性，在小質(zhì)量（5克以內(nèi)）情況下，其能量轉(zhuǎn)化效率可達(dá)傳統(tǒng)電磁電機(jī)的10倍以上，產(chǎn)生相同升力所需功耗僅為電磁電機(jī)的1/10以內(nèi)，因此即便采用小尺寸太陽能電池，也可以為微型飛行器提供飛行所需功率。 電機(jī)雖然效率高、功耗低，但仍需要千伏級高壓電流來驅(qū)動，然而傳統(tǒng)高壓電源由于體積和重量過大，無法搭載在微型飛行器上。因此團(tuán)隊(duì)還針對飛行應(yīng)用場景，研制了千伏級超輕質(zhì)高壓電源，主要包括太陽能電池和升壓電路兩部分，其中升壓電路可以在1.21克的重量下，將太陽能（或鋰電池）輸入的低壓直流電，轉(zhuǎn)換為4 - 9千伏的高壓直流電，相比美國斯坦福大學(xué)研發(fā)的同類技術(shù)升壓比提高了92%。 在微型靜電電機(jī)和超輕質(zhì)高壓電源的助力下，本項(xiàng)目研發(fā)出的飛行器整機(jī)僅有巴掌大小（翼展20厘米），重量比一張A4紙還輕（4.21克），尺寸和重量分別是此前世界最小、最輕太陽能飛行器的1/10和1/600。更進(jìn)一步，團(tuán)隊(duì)還提出一款翼展8毫米，質(zhì)量9毫克的超微型靜電飛行器，飛行功耗不到1毫瓦，展示了靜電電機(jī)在飛行器進(jìn)一步微型化中的巨大潛力。

中國發(fā)明專利ZL202110169888.1：采用蒸汽誘導(dǎo)相分離與分步噴涂技術(shù)相結(jié)合的方法制備三維網(wǎng)孔結(jié)構(gòu)、超疏水的復(fù)合膜，壓降低于100Pa、水接觸角大于150°，因而高透氣且易于自清潔，所負(fù)載納米材料可實(shí)現(xiàn)同步殺菌滅毒，可應(yīng)用于拔插式重復(fù)利用空氣凈化濾芯。

本發(fā)明公開了一種多軸數(shù)控機(jī)床轉(zhuǎn)臺幾何誤差六位置辨識方法，包括：根據(jù)機(jī)床結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)臺位置，確定球桿儀在轉(zhuǎn)臺坐標(biāo)系上的六個(gè)安裝位置；結(jié)合球桿儀測量方向以及轉(zhuǎn)臺幾何誤差對機(jī)床精度影響模型，建立球桿儀讀數(shù)與轉(zhuǎn)臺幾何誤差之間的關(guān)系；根據(jù)球桿儀詳細(xì)坐標(biāo)和測量方向齊次向量建立轉(zhuǎn)臺的六個(gè)集成誤差表達(dá)式；根據(jù)轉(zhuǎn)臺垂直度誤差和位置偏差的性質(zhì)，分離得到轉(zhuǎn)臺十項(xiàng)幾何誤差的辨識公式；建立球桿儀安裝誤差對球桿儀讀數(shù)影響模型；安裝球桿儀，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)臺得到各個(gè)安裝位置處球桿儀讀數(shù)；對球桿儀讀數(shù)進(jìn)行擬合，得到剔除安裝誤差后的球桿儀數(shù)據(jù)；利用十項(xiàng)幾何誤差辨識公式計(jì)算得到轉(zhuǎn)臺所有的幾何誤差。該方法操作簡單方便，辨識精度高，系統(tǒng)性好。

此技術(shù)不需要搭建井架，而是將鉆桿和配套設(shè)備水平放置在地面上進(jìn)行作業(yè)，可以節(jié)省搭建井架的時(shí)間和資金，還可以低成本、方便的實(shí)現(xiàn)鉆桿對接等操作的自動化。另外，使用無井架鉆井技術(shù)鉆得的井有利于接下來的油田服務(wù)，不僅可以用連續(xù)油管對此井進(jìn)行服務(wù)，還可以用非連續(xù)油管對此井進(jìn)行服務(wù)。與連續(xù)油管相比，非連續(xù)油管的儲存和運(yùn)輸更方便。非連續(xù)油管由一節(jié)一節(jié)圓柱管在地面連接而成，連接過程可以實(shí)現(xiàn)自動化，并且在把非連續(xù)油管注入井和從井中回收的過程中可以對非連續(xù)油管施加旋轉(zhuǎn)力，與鉆井時(shí)不能旋轉(zhuǎn)的連續(xù)油管相比，非連續(xù)油管受到旋轉(zhuǎn)

本實(shí)用新型公開了一種新型蟹籠，包括籠體框架和設(shè)置在所述籠體框架外側(cè)的網(wǎng)衣，所述籠體框架包括上框架和下框架，在位于所述上框架外側(cè)的網(wǎng)衣上開有進(jìn)蟹口，所述上框架和下框架的內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有熒光浮球和永磁條，所述下框架沿直徑設(shè)置有連桿，所述上框架和下框架之間設(shè)置有支撐桿，所述支撐桿的上端與所述上框架活動連接，當(dāng)所述蟹籠處于打開狀態(tài)時(shí)，所述支撐桿的下端與所述下框架連接，當(dāng)所述蟹籠處于折疊狀態(tài)時(shí)，所述支撐桿的下端與所述連桿的中心處連接。利用蝦蟹類動物的趨光性和趨磁性，提高捕撈效率，同時(shí)該蟹籠可以折疊，便于蟹籠的運(yùn)輸和儲存，減小占用空間。

其他成果/n一種新型鹵制方法，包括：1)將待鹵制的食品原料置于不含有胡椒、陳皮、丁香、辣椒、桂皮和花椒的鹵水中鹵制，鹵制0?15min時(shí)加入胡椒、陳皮和辣椒；2)在鹵制結(jié)束前10?25min時(shí)加入丁香、桂皮、花椒，繼續(xù)進(jìn)行鹵制，得到鹵制品。本發(fā)明根據(jù)鹵制過程中香辛料主效成分含量變化，明晰了各香辛料主效成分的熱穩(wěn)定性和熱損失情況，進(jìn)而通過適時(shí)添加香辛料的加工方式，降低香辛料主效成分熱損失，提高香辛料的利用率，實(shí)現(xiàn)了鹵制后各香辛料主效成分在鹵制品中附著量最大。

本實(shí)用新型公開了一種用于熱敷理療的便攜式、可長時(shí)間穩(wěn)定發(fā)熱、便于貼身固定的熱敷袋。在相變材料封裝而成的方形塊（1）外纏繞若干圈電熱線（2），電熱線（2）的兩端連接到電源接口（3），電源接口（3）旁設(shè)有溫度控制元件及其指示燈（4），在纏繞電熱線（2）的方形塊一面復(fù)合一層柔性保溫材料（5），將組合好的各材料封裝在柔性織物縫制的袋子（6）中，并露出電源接口（3）和溫度控制元件及其指示燈（4），袋子（6）上連接有彈性綁帶（7）以便將熱敷袋固定在人體某部位。本實(shí)用新型適用于保健醫(yī)療等需要對人身體某些部為進(jìn)行保暖加熱的場合，利用相變材料的蓄熱特性能夠在較長時(shí)間內(nèi)保持適合溫度，并提供穩(wěn)定的熱量，兼具使用方便、不影響人正常活動等優(yōu)點(diǎn)，具有良好的應(yīng)用前景。