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本發(fā)明提供了一種轉(zhuǎn)動解耦的兩自由度調(diào)平機(jī)構(gòu)，包括定平臺、動平臺和連接在兩平臺之間的三個(gè)分支；第一分支僅有一個(gè)十字萬向節(jié)與定、動平臺相連接；第二分支中轉(zhuǎn)動導(dǎo)軌與滑塊之間的移動副為驅(qū)動副，滑塊直線運(yùn)動帶動曲柄連桿轉(zhuǎn)動，進(jìn)而驅(qū)動動平臺繞十字萬向節(jié)與動平臺的轉(zhuǎn)動副的軸線旋轉(zhuǎn)；第三分支中轉(zhuǎn)動導(dǎo)軌與滑塊之間的移動副為驅(qū)動副，滑塊直線運(yùn)動帶動曲柄連桿旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動動平臺繞十字萬向節(jié)與定平臺之間轉(zhuǎn)動副軸線的旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，動平臺的兩個(gè)轉(zhuǎn)動運(yùn)動完全解耦，運(yùn)動性能良好，控制容易，工作空間較大，加工裝配性好，具有良好的實(shí)用性。

指導(dǎo)價(jià)格：4850元 時(shí)尚緊湊，節(jié)省空間 打印速度274漢字/秒*（高速一檔，中文7.5cpi） 穩(wěn)定耐用，打印頭壽命4億次/針* 能處理7份多聯(lián)表格（1分原件+6份拷貝） 可自動適應(yīng)介質(zhì)厚度 可打印介質(zhì)厚度最大為3.6毫米 本機(jī)最大打印速度：274漢字/秒*（高速一檔，中文7.5cpi） 復(fù)寫能力：7份（1份原件+6份拷貝） 單頁紙規(guī)格：90-304.8毫米（寬度） 本機(jī)最大打印厚度：0.065-3.6毫米 接口：雙向并口，USB2.0全速 色帶壽命：約2000萬字符（草稿，10cpi，48點(diǎn)/字符）

神 經(jīng) 肌 肉 電 刺 激 ( N M E S ) 包 括 功 能 性 電 刺 激 （ F E S ） 和 經(jīng) 皮 神 經(jīng) 電 刺 激 （TENS）兩種。

本發(fā)明公開了一種改善低電壓穿越期間風(fēng)電場注入電流特性的 系統(tǒng)及方法，其系統(tǒng)包括儲能裝置以及儲能控制器；風(fēng)電場的出口匯 集母線處電壓輸出端作為儲能控制器的輸入端；儲能裝置的輸入端連 接儲能控制器輸出端；儲能裝置的輸出端用于連接電網(wǎng)側(cè)的匯集母線； 當(dāng)風(fēng)電場外送功率線路上發(fā)生故障時(shí)，儲能控制器根據(jù)風(fēng)電場的出口 匯集母線處的電壓，計(jì)算獲取需要儲能裝置需提供的有功功率值，并 控制儲能裝置對匯集母線處的電壓頻率偏差進(jìn)行處理，輸出相應(yīng)的有 功功率；進(jìn)而控制風(fēng)電場和儲能裝置注入?yún)R集母線處的電流特性，保 證注入電流的

2020年9月10日，在西安煤礦機(jī)械廠，成功進(jìn)行了采用120T數(shù)字液壓缸驅(qū)動1480D采煤機(jī)截割滾筒搖臂的工業(yè)應(yīng)用試驗(yàn)，此次試驗(yàn)是我國數(shù)字液壓缸技術(shù)在煤礦開采設(shè)備上的首次成功工業(yè)應(yīng)用試驗(yàn)。 120T數(shù)字液壓缸是一種高度集成化的新型數(shù)字液壓缸，最大出力達(dá)到1220kN，負(fù)載質(zhì)量高達(dá)200T，定位精度達(dá)到0.05mm。伺服閥等7個(gè)閥高度集成于一個(gè)閥塊內(nèi)，采用折返結(jié)構(gòu)、非對稱閥控非對稱缸及3齒輪的反饋機(jī)構(gòu)，整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理緊湊，克服了現(xiàn)有數(shù)字液壓缸的諸多缺點(diǎn)，尤其適用于采煤機(jī)等空間受限、環(huán)境惡劣的場合。能實(shí)現(xiàn)精確位置控制、抗污能力強(qiáng)、管路結(jié)構(gòu)簡單及直接計(jì)算機(jī)控制。是礦山開采設(shè)備實(shí)現(xiàn)智能化和自動化所必需的驅(qū)動元件。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 【發(fā)明專利】 一種雙絞線端接測試實(shí)訓(xùn)裝置，專利號：200910089129.3； 一種雙絞線端接故障演示裝置，專利號：200920110601.2； 一種雙絞線端接測試實(shí)訓(xùn)裝置，專利號：200920110300.X； 一種綜合布線實(shí)訓(xùn)裝置，專利號：200920110299.0； 一種打線端子快換裝置，專利號：201020188141.8； 【外觀設(shè)計(jì)專利】 多功能綜合布線實(shí)訓(xùn)裝置，專利號：201030165270.0 【功能簡介】 多功能綜合布線實(shí)訓(xùn)裝置（實(shí)訓(xùn)儀）是用來進(jìn)行綜合布線工程實(shí)訓(xùn)類教學(xué)及學(xué)習(xí)的儀器，具備綜合布線工程中基本技能實(shí)訓(xùn)和部分工程實(shí)訓(xùn)功能，同時(shí)能夠檢驗(yàn)綜合布線系統(tǒng)工程中線纜端接與打線的連接情況，并以彩色圖形的方式形象的展示雙絞線線纜中常見的各種接線故障。 【儀器特點(diǎn)】 1.由雙絞線打線實(shí)訓(xùn)、雙絞線跳線制作實(shí)訓(xùn)、雙絞線端接測試實(shí)訓(xùn)和雙絞線端接故障演示實(shí)訓(xùn)等裝置組成，物理上與實(shí)訓(xùn)室中心設(shè)備間（CD）用5E類雙絞線相連。 2.能滿足2-6人同時(shí)進(jìn)行雙絞線端接實(shí)訓(xùn)，雙面操作，每個(gè)學(xué)生獨(dú)立操作區(qū)域?qū)挾炔恍∮?00毫米，彼此之間不會干擾；； 3.可進(jìn)行雙絞線端接測試及故障演示實(shí)訓(xùn)，測試及演示的雙絞線端接常見的故障現(xiàn)象包括開路、短路、交叉線對、反向線對和串對等。測試結(jié)果可以回放顯示。 4.打線訓(xùn)練模組采用斜口專利技術(shù)、模塊化設(shè)計(jì)，更換便，支持學(xué)生無限次重復(fù)壓接線實(shí)訓(xùn)，無使用壽命限制。 5.實(shí)訓(xùn)操作機(jī)架可維護(hù)性強(qiáng)，各個(gè)訓(xùn)練功能和測試功能模組全部采用結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)，當(dāng)其中一部分因磨損需要更換時(shí)可以采用最小化的方式，只需對單一模組進(jìn)行更換，節(jié)約維護(hù)成本和教學(xué)成本。 【規(guī)格參數(shù)】 GCT-T06F：長1.8米，寬0.86米，高1.48米，開放式機(jī)架。配3組雙面開放式機(jī)架1套，操作臺1套，雙絞線端接測試及故障演示裝置GCT-MTP 1臺，實(shí)訓(xùn)模組4套，24口網(wǎng)絡(luò)配線架4個(gè)，理線環(huán)4個(gè)，雙口地彈信息插座1個(gè)，地彈電源插座1個(gè)，零件盒2個(gè)，24口光纖配線架2個(gè)，可供6名學(xué)生同時(shí)操作（雙面操作，互不干涉）。    

飲用水處理設(shè)備特點(diǎn)： 生活飲用水處理設(shè)備不改變水的化學(xué)性質(zhì)，對人體無任何副作用。 設(shè)備采用不銹鋼全自動控制系統(tǒng)，系統(tǒng)自動設(shè)正冼、反冼功能。 設(shè)備操作簡單，維護(hù)方便，可長期無人值守使用。 水流經(jīng)設(shè)備以后，可使水中的顆粒雜質(zhì)，鐵錳，鈣鎂鉀納超標(biāo)物質(zhì)全部過濾掉，設(shè)備運(yùn)行一段時(shí)間后會自動把雜質(zhì)沖冼出來，通過一條廢水管排放流走。 設(shè)備耐腐蝕，可延長伺服設(shè)備的使用壽命。 應(yīng)用領(lǐng)域 1、生活設(shè)施領(lǐng)域：各式熱水鍋爐、中央空調(diào)、換熱系統(tǒng)、家用中央空調(diào)、壁掛鍋爐等。 2、工業(yè)通用設(shè)備：空壓機(jī)、制冷機(jī)、換熱器、冷卻器等。 3、特殊行業(yè)應(yīng)用：食品、制藥、酒類等行業(yè)用水設(shè)備的防垢、除垢、磁化、殺菌滅藻。 工作原理 任何物質(zhì)都有自己固有的頻率，水垢屬于無機(jī)鹽類，一般設(shè)備的外殼都是金屬材料制作，水垢和金屬材料的振蕩頻率不同。SLGP型電子水處理儀釋放的高頻振蕩波對于附著在金屬材料表面的水垢產(chǎn)生共振，即擊碎剝離，由表及里，循環(huán)進(jìn)行，從而達(dá)到除垢的效果。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹特點(diǎn)與優(yōu)勢● 從自來水直接生產(chǎn)純水和超純水的一體化系統(tǒng)；● 全自動微電腦控制，觸摸式按鍵，一鍵式操作；● 純水、超純水雙路在線監(jiān)測水質(zhì)；水溫在線檢測；● 清洗、循環(huán)誤操作保護(hù)；● 漏水、低壓保護(hù)；● 遠(yuǎn)程取水水槍（選配）；● 紫外燈工作指示、失效報(bào)警；● 純水管路、接頭均獲NSF 認(rèn)證；● 采用美國陶氏DOW 原裝進(jìn)口RO 膜片，確保RO 膜的長壽命與高品質(zhì)水質(zhì)的結(jié)合；● 電導(dǎo)率儀電阻池常數(shù)：0.01cm-1，溫度靈敏度±0.1℃，帶溫度自動補(bǔ)嘗功能；● 采用低壓 DC24V 為主電源供電，符合安全規(guī)范，ABS 塑料機(jī)箱，水電分離結(jié)構(gòu)，滿足潮濕環(huán)境使用，不會對人身造成傷害，超低輻射。采用先進(jìn)的電磁兼容設(shè)計(jì)，具有抗干擾能力強(qiáng)，噪音小等特點(diǎn)；● 獨(dú)有的超大容量四柱一體超純化柱組模塊，全身柱體采用食品級PP 材質(zhì)，熱熔設(shè)備一次注塑成型，無任何粘接劑，無任何雜質(zhì)析出。內(nèi)裝原裝進(jìn)口美國羅門哈斯電子級UP6150 型、半導(dǎo)體級UP6040型核級拋光樹脂，出水水質(zhì)最高可達(dá)到18.25MΩ·cm。E1 系列純水/ 超純水機(jī)（自來水為水源）經(jīng)典永恒暢銷15 年