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產(chǎn)品詳細(xì)介紹 節(jié)能從節(jié)電開(kāi)始 大管大功率節(jié)能燈 臺(tái)灣技術(shù)生產(chǎn)ＧＴＬ帝光大功率節(jié)能燈省電80%以上  管中管日光燈省電50%以上 大功率工礦節(jié)能燈特性： 一.超節(jié)能自鎮(zhèn)流足瓦數(shù)110W，相當(dāng)于水銀燈500W的亮度,省電75%以上 二.超長(zhǎng)壽命平均壽命在10000小時(shí)以上,保固12個(gè)月 (開(kāi)關(guān)測(cè)試超過(guò)2萬(wàn)次) 三.顯色指數(shù)高 顯色指數(shù)高達(dá)85%以上,物體原色不失真,使物體看得更清楚 四.新型預(yù)熱式(瞬間)啟動(dòng) 不會(huì)影響工廠生產(chǎn)時(shí)間 五.擁有獨(dú)家專利 常溫至零下20度均能啟動(dòng)照明 六.高頻率 無(wú)頻閃,無(wú)眩光,保護(hù)眼睛健康 七.安裝方便 免外接鎮(zhèn)流器 上海富粟電子生產(chǎn)帝光大管螺旋節(jié)能燈，高功率節(jié)能工礦燈，使用環(huán)保固汞，締造健康節(jié)能。節(jié)能改造，安裝方便，工廠企業(yè)后續(xù)維護(hù)可降低成本。帝光品牌提倡高效節(jié)能照明，自鎮(zhèn)流螺旋工礦燈。 帝光品牌管中管節(jié)能燈的三大特點(diǎn)：省電, 長(zhǎng)壽命, 亮度更亮 一、超節(jié)能 　節(jié)能50%以上，亮度超過(guò)120%；20W直管燈亮度超過(guò)普通45W日光燈； 二、長(zhǎng)壽命 　1、保固可達(dá)16個(gè)月，保質(zhì)期內(nèi)“以壞換新”； 　2、壽命為普通燈管的6倍以上； 三、通用性強(qiáng) 　使用帝光管中管節(jié)能燈無(wú)需更換燈具，直接安裝即可使用（無(wú)需燈具原有“啟動(dòng)器”）； 四、特殊結(jié)構(gòu) 　1、“T5＋T8”雙結(jié)構(gòu),可直接替換傳統(tǒng)T8燈管； 　2、“插撥式”新結(jié)構(gòu)，更環(huán)保，更耐用； 五、演色性(Ra)佳 　三基色熒光粉純度100%，顯色指數(shù)85Ra以上，色溫指數(shù)超過(guò)8000K，光效高，使眼睛所看到的都如同陽(yáng)光下的色彩,真實(shí)自然，保護(hù)視力；　　　　　　　　　　　　 六、綠色環(huán)保 　1,無(wú)噪音、無(wú)閃爍；一開(kāi)即亮,無(wú)需等待；　　　　　　　　　　　　　　　　　 　2, 抗干擾、熱輻射小！ 適合大范圍照明、路燈、工廠、商場(chǎng)作業(yè)等，可更取代普通耗電燈泡

中山市鈣鈦礦薄膜光伏電池創(chuàng)新平臺(tái)是以程一兵院士及其團(tuán)隊(duì)在鈣鈦礦材料與薄膜太陽(yáng)能電池領(lǐng)域的技術(shù)儲(chǔ)備為基礎(chǔ),以推進(jìn)鈣鈦礦薄膜光伏產(chǎn)業(yè)化為目標(biāo)建立的科研開(kāi)發(fā)型基地。在鈣鈦礦光伏產(chǎn)業(yè)化技術(shù)開(kāi)發(fā)的同時(shí),注重結(jié)合中山市在燈飾、家居、裝備制造等領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)產(chǎn)業(yè),服務(wù)中山市現(xiàn)有優(yōu)勢(shì)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。力爭(zhēng)中山本地孵化覆蓋鈣鈦礦光伏產(chǎn)業(yè)上、下游配套技術(shù)的高技術(shù)企業(yè),持續(xù)引進(jìn)和培養(yǎng)具有國(guó)際化視野的中、青年骨干力量,務(wù)實(shí)建設(shè)高水平的技術(shù)骨干和管理人才團(tuán)隊(duì)。以此在推動(dòng)鈣鈦礦薄膜光伏產(chǎn)業(yè)發(fā)展進(jìn)程的同時(shí),帶動(dòng)中山相關(guān)產(chǎn)業(yè)發(fā)展,為當(dāng)?shù)仄髽I(yè)提供科研服務(wù),社會(huì)服務(wù)和有利的科技創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。 環(huán)境親和性更好、經(jīng)濟(jì)性更高的光伏產(chǎn)業(yè); 薄膜特性使得在建筑幕墻、車輛貼膜及表面涂層等方面具有廣闊前景; 由于其弱光發(fā)電特性,可深度融合家居、燈飾以及智能穿戴等產(chǎn)業(yè)。

主要技術(shù)要點(diǎn)（創(chuàng)新點(diǎn)） ：? 采用空間 3-UPU 柔順并聯(lián)機(jī)構(gòu)作為結(jié)構(gòu)類型，與傳統(tǒng)微力傳感器的敏感元件相比，具有高精度、高強(qiáng)度、無(wú)累積誤差等優(yōu)點(diǎn)；? 3 個(gè)支鏈相互垂直放置，并且每 1 條支鏈能感受某一方向的力，同時(shí)不會(huì)影響其他支鏈的懸臂梁的應(yīng)變，具有 3 維解耦力傳感特點(diǎn)；? 采用 3-UPU 柔順并聯(lián)結(jié)構(gòu)具有高固有頻率，具有頻寬范圍大的特點(diǎn)；? 采用 2 對(duì)對(duì)稱的懸臂梁的應(yīng)變形成全橋式電路作為輸出，具有溫度不敏感的特點(diǎn)。項(xiàng)目背景：隨著精密工程技術(shù)、微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)技術(shù)及微/納米技術(shù)等的研究，微傳感器技術(shù)得到極大發(fā)展，特別是微力傳感器，在各種微操作過(guò)程中執(zhí)行對(duì)微接觸力的檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)力-位移或力-視覺(jué)等混合控制，對(duì)提高微操作系統(tǒng)的精度起到了重要作用。該成果來(lái)源于胡俊峰副教授主持的國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目《基于柔順機(jī)構(gòu)的智能微操作機(jī)器人動(dòng)力學(xué)與控制研究》。 

本發(fā)明公開(kāi)了一種力覺(jué)反饋及轉(zhuǎn)動(dòng)姿態(tài)測(cè)量的三維轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的力覺(jué)反饋及轉(zhuǎn)動(dòng)姿態(tài)測(cè)量的三維轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括分別位于Ｘ、Ｙ、Ｚ三維軸向上的轉(zhuǎn)軸Ａ、轉(zhuǎn)軸Ｃ和轉(zhuǎn)軸Ｂ，所述轉(zhuǎn)軸Ａ和所述轉(zhuǎn)軸Ｂ之間通過(guò)連接部件二連接，所述的轉(zhuǎn)軸Ｂ和所述轉(zhuǎn)軸Ｃ之間通過(guò)連接部件一連接，所述轉(zhuǎn)軸Ａ、轉(zhuǎn)軸Ｂ、轉(zhuǎn)軸Ｃ上分別沿軸向安裝有一個(gè)磁流變阻尼器，每個(gè)所述的磁流變阻尼器上安裝有慣性測(cè)量單元。本發(fā)明結(jié)合機(jī)械結(jié)構(gòu)、力覺(jué)機(jī)構(gòu)、測(cè)量機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)力感輸出，并通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)姿態(tài)測(cè)量實(shí)現(xiàn)控制目的。

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種帶溫度和觸覺(jué)力感知功能的仿人型機(jī)械手指。仿人機(jī)械手指分為彎曲幅度可控的三節(jié)手指金屬指骨依次鉸接而成，外表面用膚色硅膠封裝；每節(jié)手指中空，在第三節(jié)手指金屬指骨內(nèi)布置微型電機(jī)及小型電路，第一節(jié)手指金屬指骨和第二節(jié)手指金屬的指腹均開(kāi)有平面凹槽，內(nèi)分別裝有三維力傳感器，第一節(jié)手指金屬指骨頂端半圓面開(kāi)有缺口，通過(guò)卡扣固定弧形的熱導(dǎo)體和溫度傳感器，溫度傳感器緊密貼合于熱導(dǎo)體內(nèi)表面。本實(shí)用新型可以靈敏測(cè)量機(jī)械手指所接觸物體的溫度和施加在物體上的三維力，并實(shí)時(shí)傳輸給控制系統(tǒng)，通過(guò)三維力變化識(shí)別滑移、物體變形等，實(shí)現(xiàn)將人工觸覺(jué)集成于機(jī)械手指上，便于閉環(huán)控制機(jī)械手更加智能靈巧穩(wěn)定的抓取物體。

本發(fā)明屬于外骨骼機(jī)器人控制相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，其公開(kāi)了一種基 于交互力識(shí)別運(yùn)動(dòng)意圖的欠驅(qū)動(dòng)康復(fù)機(jī)器人的控制方法，其包括以下 步驟:(1)確定欠驅(qū)動(dòng)康復(fù)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)電機(jī)數(shù)量及驅(qū)動(dòng)角度矢量;(2)確定運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)角度矢量;(3)確定初始關(guān)節(jié)角度矢量。(4)計(jì)算出傳動(dòng)矩 陣;(5)求得驅(qū)動(dòng)電機(jī)與關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角之間的關(guān)系式;(6)確定欠驅(qū)動(dòng)康復(fù)機(jī) 器人的剛體雅可比矩陣;(7)確定欠驅(qū)動(dòng)康復(fù)機(jī)器人末端的速度映射矩 陣;(8)構(gòu)建出驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)空間到欠驅(qū)動(dòng)康復(fù)機(jī)器人操作空間的投 影矩陣;(9)根據(jù)測(cè)量數(shù)據(jù)計(jì)算出患者的手施加在

本發(fā)明屬于智能加工制造技術(shù)領(lǐng)域，其公開(kāi)了全電數(shù)字化兩自 由度力控磨頭裝置，其用于復(fù)雜曲面零件的打磨及拋光，所述全電數(shù) 字化兩自由度力控磨頭裝置包括雙自由度伺服平臺(tái)、力傳感器、磨頭 電機(jī)、磨頭及控制組件，所述力傳感器連接所述雙自由度伺服平臺(tái)及 所述磨頭電機(jī)，所述磨頭連接于所述磨頭電機(jī)，所述控制組件分別連 接于所述力傳感器、所述磨頭電機(jī)及所述雙自由度伺服平臺(tái)。本發(fā)明 提供的全電數(shù)字化兩自由度力控磨頭裝置的自動(dòng)化程度高，成本低， 加工效率高，靈活性較高，且可以減小工件的加工變形及加工區(qū)的應(yīng) 力集中，避免了

物流業(yè)是我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的支柱產(chǎn)業(yè)和重要的現(xiàn)代服務(wù)業(yè)，2017年全國(guó)社會(huì)物流總額為252.8萬(wàn)億元，社會(huì)物流總費(fèi)用與GDP的比率達(dá)14.6%。物流裝卸時(shí)間耗時(shí)巨大，如海運(yùn)裝卸約占總運(yùn)輸時(shí)間50%，降低物流裝卸時(shí)間對(duì)千提高物流效率具有重大意義。叉車作為物流業(yè)裝卸、堆跺搬運(yùn)環(huán)節(jié)中必不可少的裝備，在物流裝卸搬運(yùn)中占據(jù)核心地位，是提高物流效率、降低物流成本的重要保障，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展中具有重要意義。 項(xiàng)目實(shí)施前，國(guó)內(nèi)高端叉車技術(shù)被國(guó)外壟斷，長(zhǎng)期依賴進(jìn)口，國(guó)產(chǎn)叉車搬運(yùn)效率燃油能耗高，舉力密度低，設(shè)計(jì)制造周期長(zhǎng)，不能滿足市場(chǎng)的迫切需求，嚴(yán)重制約我國(guó)物流業(yè)的快速發(fā)展。 浙江大學(xué)團(tuán)隊(duì)在國(guó)家科技支撐計(jì)劃、浙江省重大科技專項(xiàng)的支持下，依托流體動(dòng)力與機(jī)電系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、國(guó)家認(rèn)定企業(yè)技術(shù)中心、國(guó)家認(rèn)可實(shí)驗(yàn)室的國(guó)家一流創(chuàng)新載體，圍繞新型節(jié)能高效叉車的設(shè)計(jì)、動(dòng)力匹配、強(qiáng)度與振動(dòng)、梊成控制方面展開(kāi)技術(shù)攻關(guān)，完成了A、R、XF、X系列叉車的研制，典型產(chǎn)品節(jié)能10％以上，效率提高20%。項(xiàng)目成果成功實(shí)現(xiàn)了重大技術(shù)創(chuàng)新，具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，總體技術(shù)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，產(chǎn)品成功應(yīng)用于港口、機(jī)場(chǎng)、大型電商物流倉(cāng)庫(kù)等重要場(chǎng)合，實(shí)現(xiàn)了智能化裝卸、堆跺和短距搬運(yùn)，極大提高物流效率，為我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)做出重大貢獻(xiàn)。

該成果運(yùn)用 5S 技術(shù)和數(shù)學(xué)建模技術(shù)，構(gòu)建作物產(chǎn)量及長(zhǎng)勢(shì)預(yù)測(cè)模型，同時(shí)構(gòu)建了土壤有機(jī)質(zhì)及冠層主要營(yíng)養(yǎng)元素的監(jiān)測(cè)模型。并基于網(wǎng)絡(luò)技術(shù)開(kāi)發(fā)了新農(nóng)村信息化平臺(tái)。