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本發(fā)明屬于動(dòng)畫(huà)制作技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種偶動(dòng)畫(huà)用黏土粉，由以下重量份的原料組成：凹凸棒土50～60份、水滑石12～16份、十二烷基硫酸鈉2～3份、電氣石微粉3～5份、聚乙烯10～15份、聚丙烯酸1～3份、有機(jī)顏料1～2份、PETG?4～6份、ABS髙膠粉2～4份。本發(fā)明還公開(kāi)了該偶動(dòng)畫(huà)用黏土粉的制備方法，包括凹凸棒土改性、改性凹凸棒土著色、混料等步驟。所得黏土材料細(xì)膩、穩(wěn)定，著色效果好，不油膩，不脫色，且可塑性強(qiáng)，成型后收縮率小、抗壓性能優(yōu)異，方便耐用的同時(shí)使偶動(dòng)畫(huà)人物形象的塑造效果得到提升。

本項(xiàng)技術(shù)融合3D打印、半固態(tài)快鍛、柔性機(jī)器人3項(xiàng)重大技術(shù)，將金屬增材-等材-減材合三為一，實(shí)現(xiàn)3D打印鍛態(tài)等軸細(xì)晶化、高均勻致密度、高強(qiáng)韌、形狀復(fù)雜的金屬鍛件，全面提高金屬制件強(qiáng)度、韌性、疲勞壽命及可靠性，解決鍛件增材制造世界性難題。

本成果以飛秒激光作為加工光源，研究飛秒激光束流作用下材料表面微結(jié)構(gòu)及彩色視覺(jué)效果形成機(jī)制，建立飛秒激光彩色微條紋制備理論模型；協(xié)同攻克高精度光機(jī)電多軸協(xié)調(diào)控制技術(shù)、三維動(dòng)態(tài)掃描振鏡及控制技術(shù)、激光參量監(jiān)測(cè)及穩(wěn)定性控制等關(guān)鍵技術(shù)，形成超快飛秒激光彩色微條紋制備工藝數(shù)據(jù)庫(kù)，集成開(kāi)發(fā)精密制造裝備。 一、項(xiàng)目分類(lèi) 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡(jiǎn)介 飛秒激光金屬表面彩色微條紋全息精密制造裝備開(kāi)發(fā)，突破金屬表面各類(lèi)微條紋結(jié)構(gòu)精密加工需求，實(shí)現(xiàn)視覺(jué)上多層次、多區(qū)域幻彩效果顯示；相較于傳統(tǒng)顏料制備彩色條紋，采用激光制備技術(shù)的金屬表面彩色視覺(jué)效果依賴(lài)于表面微納米結(jié)構(gòu)，不會(huì)因金屬表面氧化改變顯示效果，也不存在掉色等現(xiàn)象，更具有使用價(jià)值，非常適用于3C、金屬模具加工、紀(jì)念幣、珠寶制造以及特殊信息存儲(chǔ)和防偽等領(lǐng)域。 本成果以飛秒激光作為加工光源，研究飛秒激光束流作用下材料表面微結(jié)構(gòu)及彩色視覺(jué)效果形成機(jī)制，建立飛秒激光彩色微條紋制備理論模型；協(xié)同攻克高精度光機(jī)電多軸協(xié)調(diào)控制技術(shù)、三維動(dòng)態(tài)掃描振鏡及控制技術(shù)、激光參量監(jiān)測(cè)及穩(wěn)定性控制等關(guān)鍵技術(shù)，形成超快飛秒激光彩色微條紋制備工藝數(shù)據(jù)庫(kù)，集成開(kāi)發(fā)精密制造裝備。技術(shù)優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在： （1）采用高精密電機(jī)控制偏振態(tài)鏡片旋轉(zhuǎn)掃描裝置，同步實(shí)現(xiàn)激光加工參數(shù)、光束角度線(xiàn)偏振與圓偏振鏡片精密偏擺控制，突破光束偏振態(tài)多維調(diào)控，形成精密激光加工工藝數(shù)據(jù)庫(kù)； （2）配套國(guó)產(chǎn)飛秒激光器，由激光器性能優(yōu)化角度改善激光加工效果，于激光器內(nèi)部實(shí)現(xiàn)脈沖調(diào)制，減少外部控制環(huán)節(jié)； （3）基于自主開(kāi)發(fā)的控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)工藝參數(shù)到控制系統(tǒng)集成，簡(jiǎn)化操作以提高加工效率；滿(mǎn)足根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需求實(shí)現(xiàn)特定功能開(kāi)發(fā)。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹品牌：久濱型號(hào)：JB-250A名稱(chēng)：陶瓷乳缽式微粉研磨機(jī)一、產(chǎn)品概述：　　JB-250A型陶瓷乳缽式微粉研磨機(jī)，主要用于替代國(guó)內(nèi)生產(chǎn)中手工研磨或高等院校的物料研磨實(shí)驗(yàn)，可廣泛用于化工、電子、制藥、冶金等行業(yè)的超硬顆?；蛭⒎垩心?，粉末細(xì)度可達(dá)納米級(jí)，是一款高效節(jié)省人工的自動(dòng)化研磨設(shè)備。二、技術(shù)參數(shù)：1、乳缽口徑：250mm2、最大研磨量：300g/次3、研棒轉(zhuǎn)速：120rpm4、研缽轉(zhuǎn)速：10rpm5、研棒功率：60w6、研缽功率：40w7、研缽材質(zhì)：高鋁陶瓷8、研棒棒頭材質(zhì)：高鋁陶瓷9、運(yùn)行時(shí)間控制：自動(dòng)設(shè)定10、長(zhǎng)X寬X高：500*500*920mm11、重量：35kg12、電壓：220V  50/60HZ三、適用條件：1、研磨顆粒要求：顆粒硬度沒(méi)有限制，顆粒大小≤0.5mm；2、研磨方式：可干磨也可濕磨；

產(chǎn)品詳細(xì)介紹品牌：久濱型號(hào)：JB-250A名稱(chēng)：陶瓷乳缽式微粉研磨機(jī)一、產(chǎn)品概述：　　JB-250A型陶瓷乳缽式微粉研磨機(jī)，主要用于替代國(guó)內(nèi)生產(chǎn)中手工研磨或高等院校的物料研磨實(shí)驗(yàn)，可廣泛用于化工、電子、制藥、冶金等行業(yè)的超硬顆粒或微粉研磨，粉末細(xì)度可達(dá)納米級(jí)，是一款高效節(jié)省人工的自動(dòng)化研磨設(shè)備。二、技術(shù)參數(shù)：1、乳缽口徑：250mm2、最大研磨量：300g/次3、研棒轉(zhuǎn)速：120rpm4、研缽轉(zhuǎn)速：10rpm5、研棒功率：60w6、研缽功率：40w7、研缽材質(zhì)：高鋁陶瓷8、研棒棒頭材質(zhì)：高鋁陶瓷9、運(yùn)行時(shí)間控制：自動(dòng)設(shè)定10、長(zhǎng)X寬X高：500*500*920mm11、重量：35kg12、電壓：220V  50/60HZ三、適用條件：1、研磨顆粒要求：顆粒硬度沒(méi)有限制，顆粒大小≤0.5mm；2、研磨方式：可干磨也可濕磨；

本成果包含如下內(nèi)容：高轉(zhuǎn)換效率的小面積碲化鎘太陽(yáng)電池制造技術(shù)，面積為1200mm×600mm 的碲化鎘太陽(yáng)電池組件規(guī)?；a(chǎn)技術(shù)，年產(chǎn)30-50MW碲化鎘太陽(yáng)電池生產(chǎn)線(xiàn)及關(guān)鍵設(shè)備的設(shè)計(jì)。 主要技術(shù)指標(biāo)： 組件效率超過(guò)12%。 應(yīng)用范圍： 用于太陽(yáng)能直接發(fā)電，建立大規(guī)模光伏電站或小型戶(hù)用光伏發(fā)電系統(tǒng)。國(guó)家扶持光伏發(fā)電系統(tǒng)的建設(shè)，每年新建在10GW以上。由于是薄膜太陽(yáng)電池，出口不會(huì)受到限制。 項(xiàng)目目前已進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化階段，成果權(quán)屬為我校獨(dú)自擁有。

成果簡(jiǎn)介：  研發(fā)采用視覺(jué)伺服方法進(jìn)行焊接機(jī)器人的焊縫跟蹤控制以實(shí)現(xiàn)真空腔體的智能化焊接。為了適合高速處理焊前的對(duì)接焊縫圖像和處理多種焊縫圖像，研發(fā)基于區(qū)域的焊縫圖像處理算法和基于邊緣的焊縫圖像處理算法。研發(fā)根據(jù)焊縫圖像的特點(diǎn)定義焊縫的位置偏差和角度偏差，在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)焊縫跟蹤控制器。進(jìn)而，利用視覺(jué)伺服方法進(jìn)行焊接機(jī)器人的焊縫跟蹤控制，實(shí)現(xiàn)智能

機(jī)械制造自動(dòng)化相關(guān)技術(shù)

（專(zhuān)利號(hào)：ZL 201410219036.9） 簡(jiǎn)介：本發(fā)明公開(kāi)了一種二硼化釩粉體的制備方法，屬于陶瓷粉體制備技術(shù)領(lǐng)域。該制備方法是將摩爾比為3：11的偏釩酸銨和單質(zhì)硼粉及一定量的熔鹽混合均勻后，在惰性氣體保護(hù)下在800～1100℃下熱處理0.5～4h得到二硼化釩粉體。反應(yīng)產(chǎn)生的副產(chǎn)物三氧化二硼和熔鹽可通過(guò)用熱水浸潤(rùn)溶解的方法去除。本發(fā)明方法采用的釩源無(wú)毒害，生產(chǎn)工藝簡(jiǎn)單，適合批量生產(chǎn)。本發(fā)明方法引入的熔融鹽環(huán)境加速了固相物質(zhì)的擴(kuò)散速度，