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本實用新型公開了一種微型脆性材料斷裂行為測試裝置，包括外框、第一固定件、試樣夾具、第二 固定件、壓電致動器、力傳感器、手動荷載加載裝置、力傳感器固定件、驅動電源、控制單元和數據采 集單元；外框內沿長度方向依次設有第一固定件、試樣夾具、第二固定件、壓電致動器、力傳感器；手 動荷載加載裝置和力傳感器固定件分別設于外框的兩外端；驅動電源用來給壓電致動器提供電場，控制 單元用來控制驅動電源；數據采集單元與力傳感器信號連接，用來采集力傳感器的輸出信號。本實用新 型采用壓電致動器施加荷載，荷載控制精度高；結構緊湊，可與顯微鏡結合獲得材料的斷裂韌性、裂紋 擴展增韌曲線等數據，以及材料斷裂過程及裂紋尖端的微結構演化過程。 

本發明公開了一種用于脆性材料尤其適用于質子交換膜燃料電池的氣體擴散層的拾放控制方法及系統，該方法包括：通過多自由度機械手的末端拾放機構來執行對材料的拾放操作，同時利用力傳感器檢測接觸力；對所檢測的力信號經過調理和 A/D 處理后作為反饋信號，同時將力期望值作為控制信號由此構建閉環控制并獲得力偏差信號；獲得用于驅動末端拾放機構的伺服電機的實際位置信號，將該信號作為反饋信號同時將電機期望位置值作為控制信號來構建閉環控制并獲得位置偏差信號；將所述偏差信號相疊合以獲得綜合位置偏差信號，并經由伺服放大器相應驅動伺服電機。按照本發明，能夠精確控制拾放接觸力，防止接觸力過大而損壞材料，由此實現脆性材料的可靠拾放。

本發明公開了一種測試脆性材料動態剪切斷裂韌度的方法及其實施裝置，通過將含預制環形裂紋圓柱型試樣安裝在霍普金斯壓桿動力實驗裝置上，利用沖擊彈撞擊入射桿對位于入射桿與透射桿之間含預制裂紋圓柱型試樣兩端施加動態剪切力，根據入射桿和透射桿上的應變片所測應變值、入射桿和透射桿的橫截面面積、壓桿彈性模量、試樣所受圍壓值，按本發明提出的公式計算得到脆性材料的動態剪切斷裂韌度KIIC以及所對應的加載率利用本發明方法，可以獲取準脆性材料的動態剪切斷裂韌度，填補了該研究領域內的空白。

本發明公開了一種對射式多焦點激光分離脆性透射材料方法及 裝置，該方法采用相同的工藝參數，在待分離脆性透射材料的厚度方 向兩側，每側利用同軸激光分別穿過多焦點鏡片組并反向對射，使脆 性透射材料內部產生的焦點數量加倍，以改善脆性透射材料沿厚度方 向上對激光能量吸收的均勻性，使脆性透射材料沿厚度方向的受熱膨 脹均勻性增強，激光多焦點光束離開后，沿脆性透射材料厚度方向迅 速冷卻而產生拉應力，實現激光對厚脆性透射材料的分離。裝

成果與項目的背景及主要用途：目前，多軸拉扭疲勞試驗機多采用液壓系統 實現，液壓疲勞試驗機主要存在以下幾個問題：1、液壓系統的量程較大，無法 滿足小型試件的精密試驗；2、動態響應速度慢，無法進行高頻疲勞試驗；3、功 率大，試驗過程中產生較多熱量，試驗機進行高周疲勞試驗時會有散熱問題。因 此，液壓試驗機無法滿足微電子材料、高分子材料等各種新型材料的力學性能測 試要求。 本試驗機可以滿足新型材料的拉扭復合應力下微電子材料、高分子材料等各 種新型材料的力學性能的測試。 技術原理與工藝流程簡介：音圈電機是本試驗機的基本作動單元，該電機具 有卓越的直線進給運動控制功能。其工作原理是利用通電線圈在恒定磁場中受電 磁力作用，力的大小與磁場強度、線圈運動速度及通電電流成正比。當電機型號 確定，磁場強度也就確定，因此電機的作動單元可根據需要形成力矩環或速度環 的閉環控制方式。電機的動態響應性能優越，運動加速度可達到 20g。同時，輸 出力與通電電流成正比，可方便對輸出載荷的大小進行控制調節。將電機控制器 與上位機相連，可單獨對電機進行控制或與上位機通訊控制。電機控制器提供 AD 輸入接口，可以將外部載荷傳感器信號輸入形成閉環控制，或采用電機控制 器的命令將信號讀出進行顯示和存儲。扭轉方向采用微型直流電機與減速器配合 使用，可在保證 0.0068 度的角度控制精度下輸出 1N·m 大小以內的扭矩。采用 與直線動動方向相同的控制器對扭轉方向的運動進行控制。扭矩的大小同樣可以 通過外部扭矩傳感器測量得到后輸入到控制器進行處理。 試驗機的控制裝置為全數字閉環控制系統，兩種控制模式（載荷、位移） 可根據需要自由選擇。由于位移控制的精度極高（最大分辨率 1um），經標 定可以將位移信號用作應變信號。軸向運動與扭轉運動由獨立的控制器分別 控制，兩通道可無干擾的異步工作，也可同步協調工作。控制波形由音圈電 機控制器的內部數字寄存器產生，可生成三角波、正弦波、方波、斜波、梯 形波等各種控制波形。合理的設置拉扭方向的控制方式及波形、頻率，可實 現比例路徑和各種非比例路徑的加載，用于研究金屬、非金屬材料在多軸非 比例加載條件下的力學響應。通過將電機控制器與上位機相連，可以把試驗 過程中的載荷、位移信號在上位機實時顯示、控制或存儲以備后續處理。 音圈電機控制器可以解釋和執行 ASCII 碼命令，可利用 VB 或 Delphi 等編程 語言制作疲勞試驗程序界面，形成上位機對音圈電機的控制。控制器對單條指令 的解釋時間不超過 200μs，可以滿足疲勞試驗動態響應要求。自主開發的疲勞 試驗程序功能主要包括初始化電機控制器的控制參數，對試驗數據如軸向力、位 移、扭矩、轉角進行實時顯示和存儲，設定試驗參數，對電機進行位移和載荷方 式保護等。 技術水平及專利與獲獎情況：試驗機具有精度高、響應快、功耗小、易操作 等主要特點。拉扭電機及拉扭傳感器均為美國原裝進口。 拉伸載荷±100N；扭轉載荷±1Nm；位移行程 50mm；頻率 0.01-80Hz。 [1] 專利：微型寬頻拉-扭疲勞試驗機，申請號：2004200298116，已授權。 [2] 專利：高頻響應高溫拉-扭疲勞引伸計，申請號：2004100721891 應用前景分析及效益預測：將單軸疲勞模型應用到多軸情況已不能滿足現代 工業的設計要求，因此材料多軸疲勞的試驗研究已成為疲勞領域的重要課題。隨 著新材料，如高分子材料，電子材料的涌現，對其力學性能的試驗研究有很大的 需求。 應用領域：材料的力學性能試驗，包括單軸拉伸，扭轉，拉扭復合的疲勞試 128天津大學科技成果選編 129 驗。 合作方式及條件：可提供現成產品，或技術轉讓。 

隨著微型機械電子系統（MEMS）這一學科的蓬勃發展，在微型器件上加工微型孔的需求越來越多。目前的實現手段，一是利用常規大中型鉆床用傳統機加工方式加工微小孔；二是采用激光鉆孔。在常規鉆床上加工，由于MEMS器件尺寸往往很小，加工時要設計特別的夾具；而且大中型設備在運行時，影響加工精度的因素不好控制，比如要保持恒溫、恒濕、無低頻振動等，導致加工成本高、加工周期長。激光鉆孔對被加工材料的要求比較苛刻，一般的金屬材料由于熔點低，用激光穿透時容易形成“喇叭口”導致加工失敗。所有這些使得目

共產黨員電視欄目中的微型黨課版塊，主要內容是宣傳黨的基本理論、黨的基本知識、黨的歷史、黨的路線方針政策和形勢任務，開展法律法規和黨性黨風黨紀宣傳教育。

微型成像雷達是一種高分辨率合成孔徑雷達微波成像系統，具有全天候、全天時成像及大面積觀測的特點，已成為軍用和民用遙感領域的重要對地觀測技術，在對地偵察、地形測繪、環境監測、災害評估等遙感應用領域發揮著越來越重要的作用。 微型成像雷達采用超小體積、超輕重量和低功耗設計，具有使用方便，結構簡單、重量輕、成本低、體積小、功耗小等優點，特別適合裝載于無人機、直升機、導彈、車輛等低空探測平臺，實現全天時全天候高分辨偵察、測繪等各種任務。 ？ 技術特點：項目成果在國內處于領先地位，部分成果達到國際先進水平。 波段：X 分辨率：0.5-5m 作用距離：0.5-3km 平臺飛行高度：100-500m 測繪帶寬度：0.2-1km 體積：250mm × 200mm × 100mm 重量：不大于5kg 功耗：5W 價格：20萬元/臺（不包括通信鏈和無人機平臺） ？ 應用領域： 抗震救災對地觀測 民用地形測繪 森林火災監測 海洋溢油探測 公安反恐監測

微型成像雷達是一種高分辨率合成孔徑雷達微波成像系統，具有全天候、全天時成像及大面積觀測的特點，已成為軍用和民用遙感領域的重要對地觀測技術，在對地偵察、地形測繪、環境監測、災害評估等遙感應用領域發揮著越來越重要的作用。微型成像雷達采用超小體積、超輕重量和低功耗設計，具有使用方便，結構簡單、重量輕、成本低、體積小、功耗小等優點，特別適合裝載于無人機、直升機、導彈、車輛等低空探測平臺，實現全天時全天候高分辨偵察、測繪等各種任務。

成果簡介微逆變器是傳統逆變器的微型版， 將太陽能光伏面板產生的直流電轉換成可現場使用或供并網發電的交流電。 微逆變器尤其適合用于小的光伏系統中， 如1KW 或以下。 傳統太陽能光伏系統采用最大功率點跟蹤(MPPT)時， 太陽能面板采用串聯， 一個低性能的面板將會影響到其他面板的輸出。 如果部分面板被樹或建筑物遮擋住， 整個系統的 MPPT 就會被降低， 從而導致系統電力輸出降低。 而微逆變器是在每個面板上進行 MPPT， 它能夠確保一些低性能的面板將不會拉底其他面板的輸出。 微型逆變器