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模仿動(dòng)物的仿生機(jī)器人為人類探索生命規(guī)律、解決相關(guān)科學(xué)問題提供了新方法和途徑，在管道檢測、地形偵察、家庭服務(wù)及教育等方面具備廣闊的應(yīng)用前景，已被列為各經(jīng)濟(jì)大國國家發(fā)展戰(zhàn)略的重要研究方向之一。現(xiàn)有仿生機(jī)器人研究取得長足進(jìn)步，但是在微小尺度內(nèi)實(shí)現(xiàn)多模態(tài)運(yùn)動(dòng)、多傳感器集成等方面存在諸多挑戰(zhàn)。鼠類兼具體型小巧、姿態(tài)多樣、適應(yīng)性強(qiáng)、社交復(fù)雜，為仿生機(jī)器人研究提供了很好的創(chuàng)新思路。本課題組以鼠類作為仿生對(duì)象，突破了微小型仿生機(jī)器人多關(guān)節(jié)靈巧設(shè)計(jì)與系統(tǒng)集成關(guān)鍵技術(shù)，研制成功了集成度高、運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)能力強(qiáng)的仿生機(jī)器鼠，機(jī)器鼠具有以下基本特點(diǎn)： 1）在形態(tài)及尺寸（188×55×75 mm3）上十分接近真實(shí)鼠，擁有類似真實(shí)鼠的運(yùn)動(dòng)特征，具備12個(gè)主動(dòng)自由度，采用腿足結(jié)構(gòu)，基于行走、小跑、雙足跳躍等步態(tài)控制，可以適應(yīng)多種復(fù)雜地形，實(shí)現(xiàn)從屈膝到站立、直行、扭轉(zhuǎn)、匍匐前進(jìn)等多種仿生運(yùn)動(dòng)模擬； 2）通過融合多種材料（硅膠、ABS樹脂）及現(xiàn)代加工方法（線切割、激光加工、MEMS）優(yōu)化機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，高度集成了控制、驅(qū)動(dòng)、無線通訊、感知等模塊，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的高度集成化、小型化、輕量化，所有模塊加在一塊總重量不超過250克； 4）結(jié)合視觸覺傳感系統(tǒng)，研制出了rat-brain控制系統(tǒng)，利用AI技術(shù)可識(shí)別當(dāng)下環(huán)境中的物體，感知觸碰物體表面的粗糙度及紋理特征，以及即時(shí)定位與地圖重建。利用無線通信技術(shù)，在保證控制實(shí)時(shí)性的同時(shí)，可通過多機(jī)器鼠集群控制實(shí)現(xiàn)大規(guī)模在線任務(wù)規(guī)劃。

1、具有多項(xiàng)深海機(jī)器人自主知識(shí)產(chǎn)權(quán) 2、模仿藍(lán)鰭金槍魚，具備水下600米的作業(yè)能力

仿生機(jī)器人技術(shù)是近年來機(jī)器人方面最熱門的研究領(lǐng)域之一，通過借鑒自然生物的構(gòu)造、機(jī)理與表征特性，探索機(jī)器人設(shè)計(jì)和控制的未知，不斷創(chuàng)新探索機(jī)器人研究的全新可能性。 仿生機(jī)器人技術(shù)研究涉及軟材料、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、仿生學(xué)、微電子、控制和計(jì)算機(jī)科學(xué)等多個(gè)相關(guān)學(xué)科。在水下研究領(lǐng)域，仿生機(jī)器魚不使用傳統(tǒng)的螺旋槳推進(jìn)，而是采用仿生的擺尾推進(jìn)方式，噪音低、能耗低，不污染環(huán)境，在水下監(jiān)測、水下安全和生物科學(xué)研究

回旋行波管為高功率寬帶毫米波放大器，是雷達(dá)、信息對(duì)抗領(lǐng)域裝備的“心臟”，項(xiàng)目研發(fā)的回旋行波管國際領(lǐng)先。輸出功率100kW以上，是普通微波器件的100倍以上。 該產(chǎn)品研發(fā)解決了戰(zhàn)略裝備缺乏有效大功率源，無法啟動(dòng)的瓶頸問題，成功的推動(dòng)了雷達(dá)等裝備列裝進(jìn)程。

我公司于九二年即開始基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)室的研究和制作，是南方最早推出和最早生產(chǎn)理、化、生基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)室成套設(shè)備的廠家。所生產(chǎn)的“行知”牌教學(xué)安全總電源已列入教育部新標(biāo)準(zhǔn)中的型號(hào)示例產(chǎn)品。其中通風(fēng)化學(xué)實(shí)驗(yàn)室尤以風(fēng)量大、噪音低、廢氣處理排放得當(dāng)、設(shè)計(jì)合理實(shí)用而為各使用學(xué)校稱道。目前產(chǎn)品分布于全國二十五個(gè)省及直轄市。首創(chuàng)“教學(xué)安全總電源”。首創(chuàng)“化學(xué)實(shí)驗(yàn)室毒氣處理器”。首位通過“電子閱覽室”技術(shù)鑒定，并在世行貸款項(xiàng)目中一舉中標(biāo)。是參與理、化、生基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)室部頒標(biāo)準(zhǔn)的起草、研制和生產(chǎn)的單位。是二零零三年榮獲中國教育儀器設(shè)備行業(yè)協(xié)會(huì)推薦產(chǎn)品單位之一。獲中華人民共和國專利局頒發(fā)的“實(shí)驗(yàn)室用安全電源”及“適合放置教學(xué)實(shí)驗(yàn)電源的講臺(tái)”兩項(xiàng)實(shí)用新型專利證書。　　我公司是一家集設(shè)計(jì)、制造、安裝、維護(hù)一條龍服務(wù)的教學(xué)設(shè)備專業(yè)企業(yè)，是教育部教學(xué)儀器骨干企業(yè)之一。 公司從1996年白手起家，至如今，公司在不斷的發(fā)展壯大。現(xiàn)擁有固定資產(chǎn)300多萬元，流動(dòng)資產(chǎn)500多萬元，現(xiàn)年產(chǎn)值已超過千萬元，年利稅達(dá)300多萬元，而且每年以20%的增長速度在快速發(fā)展。公司從開業(yè)至現(xiàn)在，從未向銀行借過貸款，也未出現(xiàn)過拖欠購貨單位貨款的情況。公司一直以來流動(dòng)資金周轉(zhuǎn)快，信譽(yù)度高。 公司下屬三部（經(jīng)營總部、現(xiàn)代教育部、安裝工程部）二廠（電子電器廠、木工廠），具有雄厚的技術(shù)力量和經(jīng)濟(jì)實(shí)力。隨著信息產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展，公司致力于現(xiàn)代化校園網(wǎng)絡(luò)建設(shè)，研制出了JW型計(jì)算機(jī)教學(xué)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、電子閱覽室、多媒體網(wǎng)絡(luò)教室等，自行開發(fā)出“行知電子閱覽室”軟件，產(chǎn)品經(jīng)鑒定，技術(shù)屬國內(nèi)領(lǐng)先水平。公司與國內(nèi)外多家廠商建立合作關(guān)系，成為臺(tái)灣百佳泰、臺(tái)灣建聯(lián)科技、浪潮和臺(tái)灣龍卷風(fēng)、深藍(lán)易思等多家代理，在硬、軟件的供應(yīng)取得一定優(yōu)勢(shì)。電子閱覽室參與1999年由世界銀行貸款的湖南基礎(chǔ)教育發(fā)展項(xiàng)目招標(biāo)，一舉中標(biāo)，竣工后受到項(xiàng)目學(xué)校湖南省第一師范和株洲市師范的好評(píng)，并受到教育主管部門和眾多參觀學(xué)校表揚(yáng)稱贊。隨后還推廣到貴陽、南昌、福州等各大省會(huì)城市，反應(yīng)積極。 公司建立現(xiàn)代先進(jìn)的企業(yè)管理模式，經(jīng)濟(jì)效益連年攀升，九七年來連續(xù)五年都被區(qū)市政府授予先進(jìn)集體、先進(jìn)企業(yè)、人平效益先進(jìn)企業(yè)、稅收、重合同守信譽(yù)、省市科技進(jìn)步教育獎(jiǎng)等多方面獎(jiǎng)勵(lì)之企業(yè)。公司憑著先進(jìn)的技術(shù)、過硬的質(zhì)量、優(yōu)良的服務(wù)，取得用戶的一致好評(píng)，并將繼續(xù)為教育事業(yè)做出貢獻(xiàn)。

本項(xiàng)目所涉及的微型燃料電池是燃料電池應(yīng)用中最有市場前景的一個(gè)。微型燃料電池是指輸出功率在100W以下，具有良好可攜帶性的小功率燃料電池。這類燃料電池能用于各類便攜式用電設(shè)備、音像設(shè)備和計(jì)算機(jī)等信息產(chǎn)品。本項(xiàng)目以迅速地實(shí)現(xiàn)樣機(jī)的制備、商品化以及大批量生產(chǎn)和高盈利為基本目標(biāo)。項(xiàng)目進(jìn)行過程中，將以現(xiàn)有的膜電極制備技術(shù)為基礎(chǔ)，系列化開發(fā)、生產(chǎn)便攜式電器使用的燃料電池。中期目標(biāo)確定在不同類型的小型燃料電池，逐步以產(chǎn)品細(xì)分和增加產(chǎn)量提高市場份額。投資視市場實(shí)現(xiàn)情況，分期投入。本項(xiàng)目研究的目標(biāo)集中在直接甲醇燃料電池的小型化、產(chǎn)業(yè)化與實(shí)用化上。在研究過程中，通過對(duì)電極結(jié)構(gòu)、流場形狀與內(nèi)填充方案、整機(jī)設(shè)計(jì)、新型催化劑合成方案和電池性能衰減的研究，達(dá)到提高電池輸出功率、抬高中電流密度區(qū)電位、縮小電池體積、實(shí)現(xiàn)初步產(chǎn)業(yè)化的目的。考慮到電池的可攜帶性、體積和工作條件，該類燃料電池?cái)M采用本研究團(tuán)隊(duì)較為成熟的質(zhì)子交換膜燃料電池技術(shù)為主，堿性燃料電池為后備方案進(jìn)行開發(fā)。研究的重心將放在燃料電池核心部件——膜電極與整個(gè)電池系統(tǒng)的整合上，以達(dá)到提高電池輸出功率、抬高中電流密度區(qū)電位、縮小電池體積、實(shí)現(xiàn)初步產(chǎn)業(yè)化的目的。

本發(fā)明涉及微型量熱儀，包括量熱儀本體、溫度控制系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，量熱儀本體包括外盒體和內(nèi)盒體，外盒體設(shè)置有加熱塊，內(nèi)盒體內(nèi)設(shè)置有熱電偶，熱電偶一個(gè)探測端與內(nèi)盒體連接，另一探測端與被測樣品連接，外盒體或內(nèi)盒體上還設(shè)置有溫度計(jì)；溫度控制系統(tǒng)的溫度探測端與溫度計(jì)相連，溫度控制端與加熱塊相連；數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的溫度數(shù)據(jù)接收端與溫度計(jì)相連，溫度差數(shù)據(jù)接收端與熱電偶相連。本量熱儀僅有一個(gè)被測樣品平臺(tái)，通過熱電偶獲取被測樣品與儀器內(nèi)盒體之間的溫度差，然后結(jié)合標(biāo)準(zhǔn)樣品校正得出的裝置系數(shù)，即可得到被測樣品在溫度升降過程中的熱量變化量，進(jìn)而繪制出DSC曲線。相對(duì)于傳統(tǒng)的儀器，本發(fā)明的結(jié)構(gòu)更為緊湊，且尺寸小巧。

微型顯微鏡尺寸在毫米到厘米量級(jí)，內(nèi)部集成了透鏡組、濾光片、對(duì)焦機(jī)構(gòu)、傳感器等一系列元件，分辨率可達(dá)0.5微米，成本不到傳統(tǒng)顯微鏡的10%。兼容明場、暗場、熒光等各種成像模式。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡介 照相設(shè)備的小型化數(shù)字化已經(jīng)改變了人們的生活，但是顯微和望遠(yuǎn)設(shè)備還停留在專業(yè)儀器或者純光學(xué)儀器階段。本技術(shù)通過技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品創(chuàng)意，在消費(fèi)影像和醫(yī)學(xué)檢測領(lǐng)域普及顯微和望遠(yuǎn)產(chǎn)品。通過非球面透鏡組和光機(jī)電集成技術(shù)，將顯微鏡縮小至攝像頭大小，實(shí)現(xiàn)了顯微成像的移動(dòng)數(shù)字化。微型顯微鏡尺寸在毫米到厘米量級(jí)，內(nèi)部集成了透鏡組、濾光片、對(duì)焦機(jī)構(gòu)、傳感器等一系列元件，分辨率可達(dá)0.5微米，成本不到傳統(tǒng)顯微鏡的10%。兼容明場、暗場、熒光等各種成像模式。

微型馬鈴薯播種機(jī)播種原理: 在每一組播種單元中，有一條用在它上面的振動(dòng)板，這使得微型薯在能夠順利的進(jìn)入待傳送區(qū)域。通過傳送帶引導(dǎo)微型薯，移動(dòng)向下一個(gè)與之轉(zhuǎn)速相同步的壓種帶，從而播種在土壤中。