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成果與項目的背景及主要用途：本技術、設備與配套的產品應用于污水處理領域。其成果主要包括：新型膜組件反應器、新型處理工藝和具有安全環保優勢的免維護系統。其中新型膜組件反應器是以聚偏氟乙烯（PVDF）為材料，以耐腐蝕材料為骨架，具有獨立知識產權；新型處理工藝和具有安全環保優勢的免維護系統能夠具有：出水清澈透明、容積負荷高、占地面積小、抗沖擊負荷能力大、剩余污泥產量低、系統運行管理簡單、運行成本低、易于集成并實現自動化等特點。本產品具有聯合組裝曝氣功能，應用該它可以很好的將區域污水、洗浴廢水、生物難降解廢水和醫藥制藥廢水等進行處理。處理后的出水水質完全滿足國家城市雜用水的水質標準。是目前國內外公認的、在區域（小區、開發區等）中水回用領域中最先進的處理技術之一。 技術原理與工藝流程簡介：近年來，隨著膜生產技術的提高和生產成本的降低，膜技術在污水處理領域中的應用特別是與生物反應器相組合的膜生物反應器（MBR：Membrane Bio-Reactor）作為一種新型高效污水處理技術在國際上受到了廣泛關注。以超濾或微濾膜與傳統的活性污泥生化處理技術相結合而成的膜生物反應器，以膜分離過程取代重力沉降過程，不論污泥顆粒的沉降性能如何，均可完成固液分離過程，并且可以避免因生物體流失而造成的系統運行失敗。此外，采用膜分離與活性污泥法相結合的膜生物反應器處理含碳有機物，能使有機物深度氧化，并且能完全保留生物體，使污泥保留的時間相當長，從而完全保留體系中緩慢生長的硝化細菌，可同時通過硝化與反硝化作用成功除氮，在低溫時亦能維持高處理能力。MBR 反應器能夠維持高處理能力而使處理廠規模縮小，還可通過維持低 F／M 比例減少剩余污泥產量。對于各類污水，使用本產品進行處理是一種特別有效的方法，它可以將生物降解的物質分離出去，而將微生物留在生物處理池中。這樣可以使生物池內微生物的含量處于最佳濃度，反應速度最快。和其他污水處理方法相比，使用膜生物反應器進行再生水處理不僅可以節約大量水資源，還可以減少設備占地，節約能源，減少設備和運行和管理費用，避免二次污染，有著很好的環境效益、社會效益和經濟效益。 技術水平及專利與獲獎情況： 已經獲得的相關專利： 1．帶有電位測控的工業廢水處理系統（發明專利） 2．膜反應器（實用新型） 已經申請的相關專利： 1．超聲波膜反應器（2004200289565.4） 2．工業廢水氣動攪拌機（200420056558.3） 已經獲得的獎項：高校節水技術（天津市科技進步二等獎） 應用前景分析及效益預測：通過本產品的應用，可以帶來巨大的環境效益、生態效益、經濟效益及社會效益，通過中水回用項目，使天津大學成為國內第一所具有一流的教育環境、一流的節水技術（包括節水器具）全面綜合開發的研發基地，為實現天津市創建環境保護模范城市的奮斗目標，為天津市的發展以及全國各高校的建設提供了一定的借鑒作用。該項目經濟效益顯著，其年投資與效益分析約為 1:0.4 左右，即可以得到約 40%的回報。 應用領域：環境保護、污水回用。

將石墨烯進行二維或三維組裝，制備透明可導電薄膜、復合導熱膜及吸附材料技術。

串聯機器人基礎實訓工作站由六自由度串聯關節式工業機器人，智能視覺檢測系統，編程學習板，PLC控制系統以及一套供料，輸送、裝配、倉儲機構，可實現對工件進行分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。實訓站配套機器人編程軟件、PLC編程軟件、教學仿真軟件可進行仿真學習與程序編寫。 實訓臺采用工業標準件設計，各組件均安裝在高強度鋁合金刑材桌面上，機械結構，電氣控制，執行機構相對獨立，通過此平臺可進行串聯關節機器人結構，運動軌跡，算法分析與設計，控制原理，機器人視覺原理，PLC控制原理與編程，以及系統之間的通訊、檢測、交互控制理論、機器人編程與調試、1/O通訊、程序數據、PLC程序編寫、硬件連接、視覺系統調試、通訊方式設定等多方面操作學習，適合職業院校、本科院校相關專業等課程的實訓教學，適合自動化技術人員進行工程訓練及技能比賽。

并聯機器人基礎實訓站由六自由度并聯工業機器人，智能視覺系統，編程學習板，PLC控制系統以及一套實訓工作臺，供料機構、輸送流水線機構、檢測機構、料倉機構、可實現對高速傳輸的工件進行分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。實訓站配套機器人編程軟件、PLC編程軟件，教學仿真軟件可進行仿真學習與程序編寫。 實訓臺采用工業標準件設計，各組件均安裝在高強度鋁合金型材桌面上，機械結構，電氣控制，執行機構相對獨立。通過此平臺可進行并聯關節機器人結構、運動軌跡、算法分析與設計、控制原理、機器人視覺原理、PLC控制原理與編程、以及系統之間的通訊、檢測、交互控制理論、機器人編程與調試、I/O通訊、程序數據、PLC程序編寫、硬件連接、視黨系統調試、通訊方式設定等多方面操作學習，適合職業院校機器人基礎實訓操作和本科院校的二次開發和深度學習。

本發明涉及航天技術領域，旨在提供一種扭簧驅動的小衛星星載可展開平面結構及其安裝方法。該種扭簧驅動的小衛星星載可展開平面結構包括等邊三角形展開單元，等邊三角形展開單元包括薄壁桿件、節點、接頭、扭簧和銷軸，且相鄰的等邊三角形展開單元之間利用不同的節點拼接；該安裝方法包括步驟：有效載荷的安裝，薄壁桿件與接頭的連接，薄壁桿件與六向節點、三向節點、四向節點以及中心節點的連接，雙向節點的安裝，導線的焊接，小衛星星載可展開平面結構與小衛星的連接，導線的連接。本發明的可展開平面結構利用自身關節處的扭簧驅動展開，可以快速從折疊狀態轉為展開狀態，操作簡單，展開可靠性高。

一種半橋LLC諧振變換器中的高頻中間抽頭平面變壓器，采用八層結構，原邊繞組位于第一、三、六、八層，兩個副邊繞組分別位于第二、七層和四、五層，原邊附加繞組包括兩個矩形的附加繞組，第一、三、五、七層的繞組串聯構成一個附加繞組，第二、四、六、八層的繞組串聯構成另一個附加繞組，相鄰兩層之間的附加繞組交叉設置，且相鄰兩層之間的附加繞組之間采用完全正對繞制，使兩個附加繞組之間的等效電感Lr’和等效電容Cr’替代諧振網絡中分立的諧振電感Lr和諧振電容Cr，勵磁電感Lm由中間抽頭平面變壓器提供，通過磨磁芯的氣隙來獲得需要的勵磁電感值；原邊繞組或副邊繞組分別位于該層相應的矩形附加繞組之內。

本發明公開了一種基于平面顯示器的懸浮式360°光場三維顯示裝置，包括：依次放置的平面顯示器陣列、第一透鏡組陣列、第二透鏡與散射屏，其中平面顯示器陣列由若干平面顯示器拼接而成，每個平面顯示器用于顯示三維對象一周360°各子圖像的其中一部分，即一個子圖像序列，平面顯示器陣列顯示的圖像序列中各子圖像、第一透鏡組陣列中各第一透鏡組以及觀察區的各視點一一對應。觀察者在一個視點只能看到一個子圖像。通過控制平面顯示器陣列顯示的子圖像個數、整個系統的光軸傾角、散射屏的散射角度等參數，使觀察者在觀察區內雙眼處于不同視點處，從而觀察到平面顯示器陣列上顯示的兩個不同子圖像而產生雙目視差，達到觀看立體三維場景的效果。

本發明公開了一種矩形口徑三角網格平面陣列天線的方向圖數值優化方法，首先根據天線發射頻率、陣列口徑尺寸和陣列單元間距等系統參數建立矩形口徑三角網格分布的陣列單元布局；根據用戶指定的波束指向角度確定每個單元的相位加權；然后設定幅度加權優化矢量，并初始化幅度加權優化矢量矩陣，采用差分進化算法對幅度加權優化矢量矩陣進行迭代數值優化，直到最佳優化矢量的適應度值低于設定閾值。本發明很好地解決了矩形口徑三角網格平面陣列的數值優化問題，可快速優化出所需的幅度加權矩陣，使陣列二維方向圖上的副瓣電平和零陷電平等特征滿足指標。

本發明公開了一種基于超磁致伸縮薄膜驅動器的平面線圈驅動式微閥，包括下閥體 （1）、依次壓疊在下閥體（1）上的基片（3）、上閥體（4）和平面螺旋線圈（6），下閥 體的底部沿徑向方向分別設有進液流道（2）和出液流道（11），下閥體的上部設有液體腔 （13），進液流道（2）設有垂直向上的與液體腔連通的流道口，出液流道（11）與所述液 體腔連通；基片（3）上表面鍍有具有逆磁致伸縮效應薄膜（7），下表面鍍有具有正磁致伸 縮效應薄膜（9）；平面螺旋線圈（6）通電后，磁致伸縮薄膜驅動器在激勵磁場的作用下發 生形變向上彎曲，使得工作流體通道打開，實現液壓系統回路的通斷。本發明具有體積小、 易于微型化、響應速度快、可控性強等特點。

產品詳細介紹 HY320L-2直徑：32cm 包裝：36x36*37cm 數量：1重量：2Kgs32cm平面兩用地球儀(32cm政地兩用地球儀)，是地理教學必備儀器。不開燈的時候，顯示的是地形，開燈的時候，顯示的是政區。在此款地球儀上：1、七大洲：亞洲、非洲、歐洲、大洋州、北美洲、南美洲、南極洲；2、四大洋：大西洋、印度洋、北冰洋、太平洋。3、世界的行政區域 ，各國國名、首都、首府、城市的地理位置及河流、島嶼、海灣等。  國內教學儀器單位招投標產品。各類學校必備教學儀器。政區填充地球儀,地形填充地球儀，平面兩用地球儀，教學地球儀，政地兩用地球儀，天球儀，教學儀器招投標-專業教學儀器生產廠家。    聯系電話：139 6836 8884