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本發(fā)明公開了一種具有磁浮重力平衡功能的音圈電機(jī)，包括芯軸、螺母、第一定子磁鋼、動(dòng)子支架、第一動(dòng)子磁鋼、音圈支架、音圈、第二動(dòng)子磁鋼、第二定子磁鋼和外殼。定子磁鋼充磁方向?yàn)檩S向，動(dòng)子磁鋼充磁方向?yàn)檩椣颉?dòng)子磁鋼位于定子磁鋼之間，產(chǎn)生穩(wěn)定的軸向推力；音圈位于兩個(gè)動(dòng)子磁鋼之間，調(diào)節(jié)軸向推力大小。本發(fā)明充分利用磁鋼之間的相互作用力和動(dòng)子磁鋼之間的勻強(qiáng)磁場，電機(jī)結(jié)構(gòu)緊密，能夠平衡運(yùn)動(dòng)部件重力，并有較大調(diào)節(jié)力，具有小尺寸、低發(fā)熱、大行程和高頻響的優(yōu)點(diǎn)，適用于對(duì)體積、質(zhì)量、環(huán)境溫度、加速度和頻率要求較高的場合。

多電平逆變器在中高壓交流電機(jī)調(diào)速、分布式發(fā)電、靜止無功補(bǔ)償、新型直流輸電等領(lǐng)域有良好的應(yīng)用前景，已成為當(dāng)前電力電子技術(shù)中備受人們關(guān)注的重要研究熱點(diǎn)。傳統(tǒng)電容鉗位型多電平逆變器存在電容電壓不平衡問題，且在分布式發(fā)電場合一般需要兩級(jí)變流，損耗較大。本發(fā)明提出一種橋式模塊化開關(guān)電容型五電平自平衡逆變器，將開關(guān)電容模塊與電容箝位電路有機(jī)結(jié)合起來，實(shí)現(xiàn)寬變比電壓輸出和電容電壓的自平衡，且容易實(shí)現(xiàn)電壓的模塊化擴(kuò)展。與傳統(tǒng)五電平逆變器相比，上述逆變器減少了電路元件數(shù)目，實(shí)現(xiàn)了多電平逆變器的升壓輸出，減少了中高壓逆變器設(shè)計(jì)中升壓變壓器的變比，節(jié)約了成本，解決了母線電容電壓不平衡的問題，提高了輸出波形質(zhì)量，有效降低了諧波含量，具有高效高功率密度的優(yōu)勢。同時(shí)，由于結(jié)構(gòu)上的完美對(duì)稱性，具有去共模電壓的特征。

一種泥水平衡式盾構(gòu)模擬試驗(yàn)系統(tǒng)，其組成是：放置土體的模型箱固定于底座上，制冷凍結(jié)裝置與模型箱內(nèi)的凍結(jié)管連通；盾構(gòu)機(jī)的前部經(jīng)過模型箱側(cè)面上的導(dǎo)向套進(jìn)入模型箱，盾構(gòu)機(jī)前部的刀盤通過主軸與液壓動(dòng)力系統(tǒng)的齒輪箱的輸出軸相連；位于盾構(gòu)機(jī)左右兩側(cè)的千斤頂，連接于模型箱和齒輪箱之間；盾構(gòu)機(jī)的刀盤后方的隔板與刀盤之間的空間構(gòu)成泥水艙；與氣壓加壓裝置相連的泥水罐的注漿管在盾構(gòu)機(jī)機(jī)殼的尾部穿入盾構(gòu)機(jī)內(nèi)部。該系統(tǒng)可以模擬高水壓的水下隧道施工中采用泥水盾構(gòu)機(jī)的掘進(jìn)過程，并同步記錄土壓、水壓、位移和盾構(gòu)機(jī)的掘進(jìn)參數(shù)，從而找出與分析泥水壓平衡圍巖的機(jī)理與條件，為水下隧道的施工和泥水盾構(gòu)機(jī)的設(shè)計(jì)提供更可靠的實(shí)驗(yàn)依據(jù)。

在快速診斷土壤-作物養(yǎng)分供應(yīng)狀況的基礎(chǔ)上，根據(jù)秸稈還田數(shù)量提供精準(zhǔn)配肥方案及配套肥料產(chǎn)品，保障秸稈還田后所有作物必需營養(yǎng)元素處于相對(duì)平衡供應(yīng)狀態(tài)， 結(jié)合基礎(chǔ)地力和作物目標(biāo)產(chǎn)量，整合、優(yōu)化作物栽培技術(shù)方案，并開展實(shí)時(shí)實(shí)地科學(xué)調(diào)控，確保作物在不限量秸稈還田條件下土壤綜合肥力性狀改善、作物養(yǎng)分吸收利用效率提高、土壤及肥料養(yǎng)分損失減少，最終實(shí)現(xiàn)作物生產(chǎn)的可持續(xù)高產(chǎn)、高效。

本發(fā)明公開了一種機(jī)床主軸電機(jī)中平衡外力負(fù)載的方法，屬于 主軸電機(jī)控制領(lǐng)域,該方法利用電機(jī)多維的電磁力輸出，通過控制電機(jī) 線圈中的電流，在維持主軸電機(jī)旋轉(zhuǎn)的同時(shí)使得電機(jī)電磁力抵消切削 過程中作用于工件上的各方向的切削力，從而減小主軸軸承受力，達(dá) 到降低軸承磨損、減少切削過程中的振動(dòng)的目的。本發(fā)明不需要在機(jī) 床主軸系統(tǒng)上額外添加其它裝置，只需控制電機(jī)線圈中的電流即可抵 消切削力，在提高切削質(zhì)量的同時(shí)可以極大地延長主軸系統(tǒng)的使用壽 命。 

微型飛行器小體積、輕質(zhì)量、高機(jī)動(dòng)，能夠在狹小空間執(zhí)行拍照、探測和運(yùn)輸?shù)忍胤N任務(wù)，在國民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域擁有廣泛應(yīng)用前景。然而，此類飛行器普遍存在飛行時(shí)間短的痛點(diǎn)問題，尤其當(dāng)重量小于10克時(shí)，其飛行時(shí)間一般不超過10分鐘。這是因?yàn)槟壳拔⑿惋w行器的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部件一般采用傳統(tǒng)的電磁電機(jī)，而電磁電機(jī)在微型化后轉(zhuǎn)速高、發(fā)熱大，能量轉(zhuǎn)化效率急劇下降，甚至降到10%以下。微型電磁電機(jī)效率下降后，如果采用供電方便的自然太陽光作為能量來源，受限于太陽能電池的面積，很難滿足飛行需求。 為了解決上述難題，北航科研團(tuán)隊(duì)從微型發(fā)動(dòng)機(jī)的原理方面尋求突破，提出一種新的靜電驅(qū)動(dòng)方案，研制出了在微小尺寸下轉(zhuǎn)速低、發(fā)熱小、效率高的微型靜電電機(jī)，并首次實(shí)現(xiàn)了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續(xù)飛行，在微型飛行器的發(fā)展進(jìn)程中具有里程碑意義。 該飛行器主要由靜電發(fā)動(dòng)機(jī)和超輕質(zhì)高壓電源組成，具備低功耗（0.568瓦）和高升力（30.7克每瓦）優(yōu)勢，首次實(shí)現(xiàn)了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續(xù)飛行。 靜電發(fā)動(dòng)機(jī)的核心是靜電電機(jī)，它是一種依靠靜子和轉(zhuǎn)子間的庫侖力來產(chǎn)生連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的新型微型電機(jī)，具備結(jié)構(gòu)簡單和無需繞組的優(yōu)勢，其高電壓（千伏級(jí)）、低電流（微安級(jí)）的工作特性也使其在工作過程中發(fā)熱少且無明顯紅外特征。相比傳統(tǒng)電磁電機(jī)，靜電電機(jī)表現(xiàn)出了顛覆式的效率和功耗特性，在小質(zhì)量（5克以內(nèi)）情況下，其能量轉(zhuǎn)化效率可達(dá)傳統(tǒng)電磁電機(jī)的10倍以上，產(chǎn)生相同升力所需功耗僅為電磁電機(jī)的1/10以內(nèi)，因此即便采用小尺寸太陽能電池，也可以為微型飛行器提供飛行所需功率。 電機(jī)雖然效率高、功耗低，但仍需要千伏級(jí)高壓電流來驅(qū)動(dòng)，然而傳統(tǒng)高壓電源由于體積和重量過大，無法搭載在微型飛行器上。因此團(tuán)隊(duì)還針對(duì)飛行應(yīng)用場景，研制了千伏級(jí)超輕質(zhì)高壓電源，主要包括太陽能電池和升壓電路兩部分，其中升壓電路可以在1.21克的重量下，將太陽能（或鋰電池）輸入的低壓直流電，轉(zhuǎn)換為4 - 9千伏的高壓直流電，相比美國斯坦福大學(xué)研發(fā)的同類技術(shù)升壓比提高了92%。 在微型靜電電機(jī)和超輕質(zhì)高壓電源的助力下，本項(xiàng)目研發(fā)出的飛行器整機(jī)僅有巴掌大小（翼展20厘米），重量比一張A4紙還輕（4.21克），尺寸和重量分別是此前世界最小、最輕太陽能飛行器的1/10和1/600。更進(jìn)一步，團(tuán)隊(duì)還提出一款翼展8毫米，質(zhì)量9毫克的超微型靜電飛行器，飛行功耗不到1毫瓦，展示了靜電電機(jī)在飛行器進(jìn)一步微型化中的巨大潛力。

本發(fā)明公開了一種太陽能-地源熱泵自平衡綜合應(yīng)用系統(tǒng),包括:空調(diào)末端系統(tǒng),地源熱泵系統(tǒng),由地埋管換熱器(6)、壓縮機(jī)(1)、室內(nèi)側(cè)熱交換器(3)和環(huán)境側(cè)熱交換器(5)構(gòu)成;熱水供應(yīng)系統(tǒng);太陽能集熱系統(tǒng);自動(dòng)控制系統(tǒng),用于控制所述的太陽能-地源熱泵自平衡綜合應(yīng)用系統(tǒng)中所有的自動(dòng)設(shè)備。本發(fā)明可以高效率地實(shí)現(xiàn)冷暖空調(diào)和熱水供應(yīng)功能,最主要的是通過控制系統(tǒng)自動(dòng)切換地源熱泵和太陽能熱水系統(tǒng)的工作模式,解決了地源熱泵冬夏季不平衡問題,同時(shí)最大限度的提高了可再生能源(太陽能、地?zé)崮?在建筑用能中的利用率。

本發(fā)明基于收發(fā)端IQ不平衡對(duì)CVE的影響，通過最小化CVE，經(jīng)一系列推導(dǎo)可得到關(guān)于IQ不平衡參數(shù)βT、βR的一組閉式表達(dá)式。通過兩次獨(dú)立開的初始值的設(shè)置以及迭代計(jì)算得到關(guān)于β參數(shù)的兩組估計(jì)值，將其分別求均值作為β參數(shù)的最終估計(jì)值。本發(fā)明同時(shí)考慮了發(fā)射端與接收端的IQ不平衡，并同時(shí)適用于SC-FDE系統(tǒng)和OFDM系統(tǒng)，本發(fā)明算法基于訓(xùn)練序列，但對(duì)訓(xùn)練序列無特定要求，適用于諸多不同標(biāo)準(zhǔn)下的通信系統(tǒng)，具有良好的實(shí)際意義。

該項(xiàng)目發(fā)現(xiàn)了飼草類飼料蛋白各組分中C組分是可以消化利用的,更正了國際上認(rèn)為飼草類飼料中C組分不能消化利用的觀點(diǎn)，為飼料蛋白的高效利用提供了新的理論依據(jù)。確定了奶牛常用飼料在小腸可消化吸收利用的氨基酸種類、利用效率，為我國養(yǎng)牛產(chǎn)業(yè)提供了常用飼料小腸可消化吸收（實(shí)際奶牛機(jī)體利用水平的）氨基酸數(shù)據(jù)庫。 揭示了蛋氨酸（Met）和賴氨酸（Lys）缺乏時(shí)奶牛生產(chǎn)中乳蛋白合成的代謝機(jī)制，為氨基酸在奶牛生產(chǎn)中的平衡應(yīng)用提供了理論依據(jù)。提出了奶牛小腸可代謝10 種必須氨基酸的適宜配比，確定了北方典型日糧泌乳早中期奶牛瘤胃保護(hù)蛋氨酸（Met）和賴氨酸（Lys）的適宜添加量分別為74g和190g。提出了以小腸可代謝氨基酸為基礎(chǔ)的奶牛日糧應(yīng)用技術(shù)1 套，日糧粗蛋白水平降低2個(gè)百分點(diǎn)，提高了日糧中氮的利用率，降低了飼料成本，提高了奶產(chǎn)量和乳蛋白，乳蛋白率平均提高0.15個(gè)百分點(diǎn)。減少了奶牛糞尿中氮的排放，降低了對(duì)環(huán)境的污染。