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串聯機器人基礎實訓工作站由六自由度串聯關節式工業機器人，智能視覺檢測系統，編程學習板，PLC控制系統以及一套供料，輸送、裝配、倉儲機構，可實現對工件進行分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。實訓站配套機器人編程軟件、PLC編程軟件、教學仿真軟件可進行仿真學習與程序編寫。 實訓臺采用工業標準件設計，各組件均安裝在高強度鋁合金刑材桌面上，機械結構，電氣控制，執行機構相對獨立，通過此平臺可進行串聯關節機器人結構，運動軌跡，算法分析與設計，控制原理，機器人視覺原理，PLC控制原理與編程，以及系統之間的通訊、檢測、交互控制理論、機器人編程與調試、1/O通訊、程序數據、PLC程序編寫、硬件連接、視覺系統調試、通訊方式設定等多方面操作學習，適合職業院校、本科院校相關專業等課程的實訓教學，適合自動化技術人員進行工程訓練及技能比賽。

并聯機器人基礎實訓站由六自由度并聯工業機器人，智能視覺系統，編程學習板，PLC控制系統以及一套實訓工作臺，供料機構、輸送流水線機構、檢測機構、料倉機構、可實現對高速傳輸的工件進行分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。實訓站配套機器人編程軟件、PLC編程軟件，教學仿真軟件可進行仿真學習與程序編寫。 實訓臺采用工業標準件設計，各組件均安裝在高強度鋁合金型材桌面上，機械結構，電氣控制，執行機構相對獨立。通過此平臺可進行并聯關節機器人結構、運動軌跡、算法分析與設計、控制原理、機器人視覺原理、PLC控制原理與編程、以及系統之間的通訊、檢測、交互控制理論、機器人編程與調試、I/O通訊、程序數據、PLC程序編寫、硬件連接、視黨系統調試、通訊方式設定等多方面操作學習，適合職業院校機器人基礎實訓操作和本科院校的二次開發和深度學習。

由于我國現在投運的機組其經濟性指標比起國外先進機組還有很大差距，因此，除了對經濟性差的老機組進行淘汰和改進外，加強對在役鍋爐的優化設計研究等工作也是一種改變落后狀態行之有效的方法。

1、項目概述 由于我國現在投運的機組其經濟性指標比起國外先進機組還有很大差距，因此，除了對經濟性差的老機組進行淘汰和改進外，加強對在役鍋爐的優化設計研究等工作也是一種改變落后狀態行之有效的方法。 2、技術創新點 (1)理論上的創新點 項目組在結合多種算法的同時，提出了修正系數這一重要調整參數，從而使得熱力計算能夠針對某特定鍋爐進行準確預測。大大提高了計算的可靠性和準確性。 (2)方法上的創新點 針對大型煤粉鍋爐存在的實際問題，項目組首次提出了截短分隔屏增加省煤器的優化改造方案。改造方案可以同時解決過熱器減溫水過量和二次汽欠溫的問題。通過截短分隔屏，減少了過熱蒸汽系統吸熱量，從而降低了過熱系統減溫水，同時使得高溫再熱器的入口煙氣溫度升高，從而解決了再熱器欠溫的問題。在該方案的基礎上，增加尾部省煤器受熱面，進一步降低了過熱系統減溫水量，同時抑制了排煙溫度由于截屏而升高這一隱患。完滿解決了鍋爐存在的問題，大大提升了機組運行的安全性和經濟性。 3、同類技術產品或成果比較 項目組采用熱力校核計算和數值模擬相結合的方式對鍋爐改造效果進行了全面評估。目前，同時采用這兩種方式的對鍋爐改造進行預測評估的報道比較少見。熱力計算和數值模擬兩個手段相輔相成，結合起來可以為電廠提供全面的優化改造預測信息。熱力計算著重于鍋爐內輻射受熱面和對流受熱面的換熱情況，但無法反映改造對爐內流場和溫度場乃至組分場的影響，數值計算可以在熱力計算的基礎上對爐內場的信息進行預測。在鍋爐熱力校核計算準確性方面，關鍵是計算所采用的半經驗公式的可靠性和準確性。數值計算方面關鍵是所采用的計算模型的可靠性、準確性及使用計算網格的合理性。方法創新點主要是提出新穎的切實有效可行的受熱面改造方案，經過一處改造，同時解決多個問題，降低了改造成本，提高了改造效率。 4、能為產業解決的關鍵技術 關鍵技術有兩個方面：熱力校核計算制訂優化受熱面改造的合理方案；預測改造方案實施后的鍋爐爐內燃燒工況、流動工況及經濟效益。 5、已應用的成功案例 項目組已經積累了多年經驗，目前已經成功應用的案例主要有： （1）內蒙古大唐國際托克托發電有限責任公司的1#、3#鍋爐對流受熱面優化改造； （2）河北大唐王灘發電廠1#、2#爐受熱面的優化改造； （3）大唐韓城第二發電廠有限責任公司的二期3號鍋爐對流受熱面優化改造。 應用范圍： 主要應用于我國大容量煤粉鍋爐以及循環流化床鍋爐的受熱面優化改造。針對各個不同改造方案進行熱力校核計算，根據對計算結果的分析對比，為電廠提供合理可行的改造方案，以期解決電廠鍋爐運行中所出現的安全隱患問題及經濟性較低的問題。

動物門類在前寒武紀至寒武紀過渡時期(約5.6-5.2億年前)首次在地球上大量出現，這一重大生命演化事件被稱為寒武紀大爆發：在不到地球歷史1%的時間里，誕生了絕大多數動物門類。早在達爾文時代，科學家們就已經認識到動物門類在寒武紀突然出現的現象，1948年P.E. Cloud將之定性為爆發式演化事件，直至今天，寒武紀大爆發仍然是自然科學領域的前沿課題。2015年，英國經濟學人雜志發表重大科學難題系列文章，將寒武紀大爆發列為6大自然科學難題之一。為什么動物門類在這個時候大規模爆發式出現？寒武紀大爆發的原因到底是什么？圍繞這個問題，過去主要做了兩方面工作：一方面古生物學家發現化石，研究寒武紀大爆發時期動物門類的多樣性，揭示它們之間的演化關系；另一方面，古環境科學家，主要利用地球化學手段研究海洋氧化還原條件的變化，探討寒武紀大爆發的原因。 然而，海洋生態系統是由生物和環境構成的統一整體，具有復雜的物質和能量流動途徑。在這個統一整體中，生物之間、生物與環境之間相互影響、相互制約，并在一定時期內處于相對穩定的動態平衡狀態。以往主要關注生態系統內的消費者動物門類起源演化和環境變化（氧）兩個方面，沒有將生物與環境作為統一整體來研究生態系統的演化。生態系統內的生產者和分解者的構成、物質循環等研究還未開展。環境變化研究不夠全面，對氧之外的其它環境因素研究不夠充分。可見，目前對寒武紀大爆發的研究存在嚴重的局限性。要解決這一重大科學問題，需要考慮生態系統的整體演化，組建涵蓋古生物學、地層學、地質微生物學、地球化學和沉積學等多學科人才團隊，開展全面系統的研究，揭示寒武紀大爆發時期生態系統的時空變化規律。 科學目標 以寒武紀大爆發時期（埃迪卡拉紀晚期至寒武紀早期）不同沉積相區、環境、生物演化階段的代表性生物群和巖性段為研究對象，以生物化石帶為時間標尺，揭示生態系統的結構、環境演化特征和生物地球化學過程，探討寒武紀大爆發時期生態系統在時間和空間上的差異性，重建演化過程。

高校科技成果盡在科轉云

超薄銅箱是電子、通信、航天等產業的關鍵材料，而大電流電解電源是超薄銅箔高效高質生產的關鍵裝備，對電流紋波、穩定性、功耗等技術指標要求極高，實現難度大。羅安院士發明的多高頻變壓器PWM全控變換電解電源技術，解決了大電流、低紋波、低功耗銅箔電解的難題。他發明的銅箔電解電源結構及控制方法，實現了IGBT的零電壓開通與關斷， 工作頻率達20kHz，電源模塊電流突破50kA，研制出了高性能大電流(50kA)銅箔電解電源裝備。他發明的多電源模塊阻抗匹配自動均流控制方法，突破了多電源模塊并聯靜動態均流的國際難題，均流誤差≤0.5%。 高性能大電流(50kA)銅箔電解電源裝備與國際知名DYNAPOWER 公司產品相比，電流紋波由2%下降到0.5%，電耗降低12% ，獨占了銅箔生產用大電流整流電源市場，廣泛應用于電鍍、電解、表面處理等領域，市場占有率在50%以上。

本項目基于投射光柵相位測量技術、雙目視覺測量技術和近場攝影測量技術，提出一種新穎的大視場三維形貌高精度測量方法，并對多方位正弦光柵編碼技術，高精度立體匹配機理，傳感器有效測量區域確定及路徑生成方法，基于靶標的多方位局部圖象高精度拼接技術等進行重點研究，為解決國內外長期存在的大型復雜形貌視覺檢測中局部及全局標定精度低、難以測量曲率變化大和無明顯特征表面的測量問題提供了一種行之有效的解決方法。對實現大型構件生產中的在線檢測，保證產品質量具有重要意義。 應用領域為飛機蒙皮拉制及汽車白車身鍛壓過程的在線測量和質量控制；大型板材的缺陷三維檢測；應力/應變測量；逆向工程；藝術品復制；人體骨骼變形等。

項目成果/簡介:動物門類在前寒武紀至寒武紀過渡時期(約5.6-5.2億年前)首次在地球上大量出現，這一重大生命演化事件被稱為寒武紀大爆發：在不到地球歷史1%的時間里，誕生了絕大多數動物門類。早在達爾文時代，科學家們就已經認識到動物門類在寒武紀突然出現的現象，1948年P.E. Cloud將之定性為爆發式演化事件，直至今天，寒武紀大爆發仍然是自然科學領域的前沿課題。2015年，英國經濟學人雜志發表重大科學