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"本發(fā)明公開一種有效抵抗電力線窄帶和脈沖噪聲的置換碼構(gòu)造 方法與碼字序列發(fā)生器。置換碼構(gòu)造方法是指碼長為 n 最小距離為 n-1 的置換碼(n,n-1)PC 代數(shù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法，所述碼字序列發(fā)生器是指碼長 n 為素?cái)?shù)、碼集合勢為 Pn,d＝n(n-1)的置換碼發(fā)生器原理電路。所述 (n,n-1)PC 在 n！個(gè)置換的特定 n-RPGCF 排序規(guī)則約束下，由 n-1 個(gè) tn 軌道構(gòu)成，每個(gè) tn 軌道的首置換構(gòu)成軌道首陣列，該陣列的每一個(gè)置 換由等差數(shù)列的不同公差和不同分段排序方式來設(shè)計(jì)，通過對(duì)該陣列 ·1024·中每一個(gè)置換使用 tn 操作 n-1 次，即生成(n,n-1)PC。所述碼字序列發(fā) 生器給每個(gè)元素分配 m 位，每個(gè)碼字占用 n×m 個(gè)存儲(chǔ)單元，其循環(huán) 移位寄存器組由 m 組 n 個(gè)觸發(fā)器構(gòu)成，執(zhí)行 m 位并行 n 位串行的左移 輸入、循環(huán)右移、左移輸出和循環(huán)左移一系列操作，完成從軌道首陣 列到 n(n-1)個(gè)置換碼字的生成過程。

山東產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院于2019年7月30日正式掛牌成立，是山東省人民政府設(shè)立的獨(dú)立事業(yè)法人單位，致力于產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新與集成，實(shí)現(xiàn)技術(shù)產(chǎn)品化、商業(yè)化。 山東產(chǎn)研院實(shí)行理事會(huì)領(lǐng)導(dǎo)下的院長負(fù)責(zé)制。理事長由山東省人民政府副省長擔(dān)任，成員來自政府部門、產(chǎn)業(yè)界、學(xué)術(shù)界和金融界。 院長是山東產(chǎn)研院法定代表人，主持領(lǐng)導(dǎo)全面工作，并對(duì)理事會(huì)負(fù)責(zé)。重大事項(xiàng)實(shí)行院務(wù)會(huì)議充分討論的院長決策機(jī)制。 山東產(chǎn)研院成立創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略咨詢委員會(huì)，聘請(qǐng)科技界、產(chǎn)業(yè)界高級(jí)專家開展戰(zhàn)略咨詢。 山東產(chǎn)研院總部設(shè)在濟(jì)南，目前在全省布局擁有8個(gè)分院、4個(gè)專業(yè)領(lǐng)域研究院、1個(gè)未來技術(shù)創(chuàng)新中心、51家直屬機(jī)構(gòu)、11家加盟機(jī)構(gòu)和10家企業(yè)聯(lián)合創(chuàng)新中心。重點(diǎn)圍繞智能計(jì)算、微納制造、先進(jìn)材料、綠色發(fā)展等方向，組織開展顛覆性、變革性產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新與集成，培育新業(yè)態(tài)；開展基礎(chǔ)性、系統(tǒng)性、可持續(xù)戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)關(guān)鍵技術(shù)開發(fā)；突破傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)痛點(diǎn)、難點(diǎn)技術(shù)，促進(jìn)轉(zhuǎn)型升級(jí)。 山東產(chǎn)研院設(shè)立產(chǎn)業(yè)投資發(fā)展公司，以市場化機(jī)制投資、組建基金等方式，孵化投資控股、參股高技術(shù)企業(yè)132家。 山東產(chǎn)研院成立博正管理學(xué)院，培養(yǎng)技術(shù)商業(yè)領(lǐng)袖。 山東產(chǎn)研院設(shè)立戰(zhàn)略咨詢研究院，持續(xù)開展山東產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略研究。 山東產(chǎn)研院在北京、上海、深圳、武漢、曼谷設(shè)有科技創(chuàng)新中心。 山東產(chǎn)研院設(shè)立變革創(chuàng)新、戰(zhàn)略創(chuàng)新、躍升創(chuàng)新以及企業(yè)攻關(guān)等項(xiàng)目計(jì)劃，設(shè)立狼群、索牛、雛鷹等人才計(jì)劃，支持科技人員創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)。設(shè)立平臺(tái)支持計(jì)劃，建設(shè)科研基礎(chǔ)設(shè)施，構(gòu)建全球創(chuàng)新網(wǎng)絡(luò)。 山東產(chǎn)研院秉承商業(yè)成功是檢驗(yàn)技術(shù)創(chuàng)新唯一標(biāo)準(zhǔn)的理念，以創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)者為本，按照企業(yè)滿意、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)者滿意、黨委政府滿意的要求，創(chuàng)新科技、賦能產(chǎn)業(yè)、造福山東。

該設(shè)備是培訓(xùn)去毛刺機(jī)器人操作技巧的一個(gè)工作站，由六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人本體、配置動(dòng)力主軸高速浮動(dòng)裝置、去毛刺工具，伺服變位機(jī)、二維視覺、控制系統(tǒng)組成的一套用于產(chǎn)品的修邊、去毛刺等功能的機(jī)器人工作站。有助于改善加工質(zhì)量，提高生產(chǎn)質(zhì)量。 本工作站按照企業(yè)應(yīng)用要求，標(biāo)準(zhǔn)模塊化設(shè)計(jì)，通過學(xué)習(xí)去手刺機(jī)器人工作站結(jié)構(gòu)，配置選型、控制原理，機(jī)器人視覺原理、PLC控制原理與編程、以及系統(tǒng)之間的通訊、各種材料去毛刺工藝分析、浮動(dòng)裝置的原理、工裝設(shè)計(jì)原則、安全防護(hù)、I/O通訊、程序數(shù)據(jù)、程序編寫、硬件連接、通訊方式設(shè)定。

搬運(yùn)機(jī)器人工作站由工業(yè)機(jī)器人，機(jī)器人搬運(yùn)卡爪。料架，物料流水線組成的一套機(jī)器人搬運(yùn)工作站。可單獨(dú)進(jìn)行碼垛搬運(yùn)應(yīng)用，也可結(jié)合到其他應(yīng)用類型工作站一起使用。 本工作站按照企業(yè)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)模塊化設(shè)計(jì)，通過學(xué)習(xí)去搬運(yùn)機(jī)器人工作站結(jié)構(gòu)、配置選型、控制原理、機(jī)器人碼垛原理，機(jī)器人選型、安全防護(hù)、I/O通訊、程序數(shù)據(jù)、程序編寫、硬件連接、通訊方式設(shè)定。掌握機(jī)器人編程操作、搬運(yùn)應(yīng)用、搬運(yùn)工裝設(shè)計(jì)?？捎糜谥懈呗氃盒５墓I(yè)機(jī)器人基本應(yīng)用和搬運(yùn)碼垛的編程學(xué)習(xí)，也可做為本科院校機(jī)器人相關(guān)專業(yè)的二次開發(fā)和深度學(xué)習(xí)。

在梯形雙噻吩酰亞胺小分子的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)并成功合成了一系列具有半梯形結(jié)構(gòu)的全受體類型均聚物PBTIn（n = 1-5），并深入研究了這些材料的構(gòu)性關(guān)系。實(shí)驗(yàn)表明，均聚物的聚合方法選擇至關(guān)重要，通過Stille和Yamamoto偶聯(lián)方法對(duì)比發(fā)現(xiàn)，Stille聚合能夠得到高分子量、低缺陷態(tài)、高性能的高分子半導(dǎo)體；采用全受體結(jié)構(gòu)能夠有效拉低前沿軌道能級(jí)，基于這些均聚物材料的有機(jī)薄膜晶體管都表現(xiàn)出良好的單極性n-型性能，晶體管器件的關(guān)電流僅為10 ?9 -10 ?10 A，電流開關(guān)比高達(dá)10 6 ；晶體管遷移率性能與構(gòu)建單元長度反向關(guān)聯(lián)，PBTI1的最高電子遷移率為3.71 cm 2  V -1  s -1 ，該遷移率是全受體均聚物材料中的最高紀(jì)錄，比PBTI5的電子遷移率高出兩個(gè)數(shù)量級(jí)。? 通過深入表征發(fā)現(xiàn)，這一系列全受體類型均聚物表現(xiàn)出來的晶體管遷移率趨勢與其半導(dǎo)體薄膜結(jié)構(gòu)有序度直接相關(guān)。拉曼光譜表明，梯形構(gòu)建單元共軛長度的增加帶來較大的單體間扭轉(zhuǎn)角，影響聚合物骨架的平面性。同步輻射X射線衍射表明，梯形構(gòu)建單元的增長使得聚合物薄膜中π-π堆積方向的結(jié)晶性降低，不利于電子的分子間傳輸。這些結(jié)果表示，較長的單體結(jié)構(gòu)會(huì)對(duì)聚合物薄膜形貌和載流子傳輸造成負(fù)面影響，因此發(fā)展更長的梯形構(gòu)建單元對(duì)全受體類型均聚物遷移率的提升不會(huì)帶來幫助。該研究表明全受體結(jié)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)高性能單極性n-型聚合物材料的有效途徑，同時(shí)為n-型梯形小分子和聚合物的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和發(fā)展提供重要參考依據(jù)。

一、產(chǎn)品簡介 捷宇單目攝像頭N300造型簡潔，簡單實(shí)用，采用小巧、折疊式的設(shè)計(jì)，讓用戶收納攜帶更為方便。攝像頭具備1080P高清分辨率，90度視野，寬動(dòng)態(tài)設(shè)置，自動(dòng)識(shí)別光線環(huán)境，為用戶帶來清晰的畫面和聲音，可作為網(wǎng)絡(luò)直播、視頻通話和視頻會(huì)議的視訊設(shè)備。配置人臉識(shí)別軟件，也可做為人臉比對(duì)終端。 二、產(chǎn)品特點(diǎn) 高清視頻通話 在常用的平臺(tái)（直播、游戲、通訊軟件）進(jìn)行高清視頻通話。每秒25幀的流暢視頻，同時(shí)具有清晰鮮艷且對(duì)比度高的畫質(zhì)。 聲音清晰 內(nèi)置降噪麥克風(fēng)讓您的聲音更加清晰，即便在嘈雜的環(huán)境中也如此。 寬動(dòng)態(tài) 1080P高清分辨率，90度大視野，寬動(dòng)態(tài)攝像頭，在逆光的環(huán)境下自動(dòng)補(bǔ)償光線，也可清晰拍攝圖像 隨身攜帶 折疊式便攜設(shè)計(jì)，可折疊攝像頭以保護(hù)鏡頭，可以放心將攝像頭放入手提包、錢包甚至口袋中。 三、產(chǎn)品尺寸圖 四、應(yīng)用領(lǐng)域