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本發(fā)明公開了一種特殊Y分支型彎曲結(jié)構(gòu)的1x16光分路器，所述1x16光分路器的整體長度Z＝35000μm，每兩個相鄰輸出波導的間距Xθ＝127μm，輸入波導和輸出波導的截面均為6μm×6μm的矩形。傳統(tǒng)1x16光分路器存在輸入端口和輸出端口之間的距離長的問題，導致光分路器整體長度長，難以達到目前光電子器件高度集成化的要求。本發(fā)明則解決了傳統(tǒng)1x16光分路器存在的該問題，本發(fā)明1x16光分路器體積小、損耗低，符合光電子器件高度集成化的要求。

人工智能3D噴膠柔性生產(chǎn)線主要由工業(yè)機器人機器人，3D視覺系統(tǒng)，自動噴膠系統(tǒng)、自動清洗系統(tǒng)、產(chǎn)品輸送線、安全系統(tǒng)及限屬設(shè)備組成。系統(tǒng)中機器人無需編程，由3D視覺算法引導機器人執(zhí)行噴膠作業(yè)噴膠軌跡根據(jù)產(chǎn)品型號、位置、歪斜角度等自動調(diào)整。人工智能3D視覺噴膠系統(tǒng)內(nèi)置多種先進深度學習算法，可識別包括金屬件、盒狀物體、袋狀物體、瓶狀物體等在內(nèi)的多種物體，物體既可緊密貼合，亦可隨意堆疊。支持帶有復雜圖案，反光膠帶，面單的物體，支持表面反光或暗色的物體。流程化的界面，簡單易懂;完全開放式的后臺，支持用戶進行定制化算法開發(fā)，幫助實現(xiàn)全自動化標定;可視化、無代碼的編程界面，一鍵仿真;用戶無需編寫任何代碼，即可學會操作機器人;完全圖形化交互界面，功能圖標直觀易懂，拖式操作能快速搭建視覺方案

成果介紹在村落分散土地廣闊的農(nóng)村地區(qū)，迫切需要緊急建設(shè)一批具備傳染病早期就地檢測和輕癥病人康復治療功能的小型衛(wèi)生院，促進疫情控制。但疫情時期緊急投資建設(shè)的傳染病衛(wèi)生院，在疫情過后如何使用，即如何運營而不閑置，需要更合理的思考和應對。技術(shù)創(chuàng)新點及參數(shù)1、空間功能可變：采用標準化通用空間單元和設(shè)備管線模塊組合裝配技術(shù)系統(tǒng)，實現(xiàn)防疫衛(wèi)生院與村民活動中心的功能轉(zhuǎn)換。2、可高速連接裝配與組裝：采用框式結(jié)構(gòu)板式組合、建筑信息模型智能化工程管理技術(shù)，迅速完成標準化組件、組構(gòu)、集成化組合空間單元和模塊，實現(xiàn)衛(wèi)生院的高速拼接和組裝，根據(jù)現(xiàn)場工況，12-20天完成衛(wèi)生院建造。3、可多次拆卸組裝重復利用：采用標準化通用空間單元、標準化模塊及接口、螺栓可逆式構(gòu)件連接技術(shù)，實現(xiàn)建筑構(gòu)件的工業(yè)化、模數(shù)化及組裝化，實現(xiàn)靈活拆裝循環(huán)利用。4、外圍護結(jié)構(gòu)拼縫密閉性保障技術(shù)與滅菌通風系統(tǒng)：采用移動導軌等專利技術(shù)，實現(xiàn)高速建造的衛(wèi)生院的防水、防滲漏和高安全性。5、一體化預制接口技術(shù)：預留多種接口，如電力保障、醫(yī)療通訊、移動CT檢測車等。6、無害化安全保障：移動式污染污水處理模塊和固定式平時污水處理模塊的組合應用，保證了污水就地無害化處理，實現(xiàn)“平-疫”轉(zhuǎn)換。7、場地可恢復：采用輕型結(jié)構(gòu)低環(huán)境影響基礎(chǔ)處理技術(shù)，建筑拆移后可以恢復為原場地使用。市場前景在武漢市區(qū)疫情控制中，緊急設(shè)計建設(shè)的雷神山醫(yī)院、火神山醫(yī)院發(fā)揮了重要作用，然而在廣大農(nóng)村地區(qū)因為缺少必要的醫(yī)療手段和硬件資源，疫情控制比較困難，一般都是重癥送至城市救治，輕癥或疑似居家隔離。這其中存在著嚴重的家庭成員之間、親緣關(guān)系圈層的互相傳染的隱患。部分地區(qū)采取封戶封門的極端方式進行隔離，嚴重影響了村民的正常生活。因此在村落分散、土地廣闊的農(nóng)村地區(qū)，急需緊急建設(shè)一批在疫情期間具備傳染病早期就地檢測和輕癥病人康復治療功能的小型衛(wèi)生院，促進疫情控制；而疫情結(jié)束后又要考慮其兼具村鎮(zhèn)公共服務設(shè)施而不至于閑置和浪費前期投資。