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小型水下探查機(jī)器人能利用自帶的攝像頭記錄水下建筑、河底的調(diào)查和探測(cè)，能夠利用聲吶成像設(shè)備進(jìn)行河床調(diào)查；能夠攜帶分析儀器進(jìn)行水下設(shè)備的損傷探測(cè)、水質(zhì)分析，能夠搭載機(jī)械手等專用裝置進(jìn)行水體、河底取樣等工作。

針對(duì)沖壓和精鍛等冷加工生產(chǎn)線對(duì)自動(dòng)輸送和操作工件的需求，研制一種低成本3自由度的小型工業(yè)機(jī)器人，以彌補(bǔ)關(guān)節(jié)型6/4自由度工業(yè)機(jī)器人的不足。本小型柱坐標(biāo)工業(yè)機(jī)器人是針對(duì)一種形狀不規(guī)則粉末冶金工件的整形工藝流程而研制的產(chǎn)品，適合安裝在沖床的工作臺(tái)上，配置電磁吸盤式抓取裝置完成對(duì)工件的抓取和精確放置等工藝過(guò)程。 小型柱坐標(biāo)工業(yè)機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、高低直線運(yùn)動(dòng)和水平直線運(yùn)動(dòng)，完全滿足沖壓和精鍛等冷加工工藝過(guò)程的送料和操作，實(shí)現(xiàn)了小型化和低成本的設(shè)計(jì)目標(biāo)。小型柱坐標(biāo)工業(yè)機(jī)器人總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以實(shí)

針對(duì)微型無(wú)人機(jī)，由于載荷的限制無(wú)人機(jī)本身不能承擔(dān)地面標(biāo)識(shí)位置解算等繁雜大量的計(jì)算以及無(wú)人機(jī)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中圖像特征提取精度不高導(dǎo)致地面標(biāo)識(shí)位置解算精度有待提高，因此考慮將輔助降落/回收系統(tǒng)嵌入到地面回收基座中，從而輔助無(wú)人機(jī)安全降落。

成果簡(jiǎn)介這是一款適用于采用小型燃煤鍋爐采暖或某些特定場(chǎng)合（如小型烘烤） 等供熱系統(tǒng)的自能控制器。 通過(guò)控制各階段風(fēng)機(jī)、 煤機(jī)的轉(zhuǎn)速及風(fēng)煤比， 實(shí)現(xiàn)工質(zhì)溫度的智能控制； 系統(tǒng)同時(shí)具有熱電偶斷路、溫度超限、 煤料斗缺煤和給煤機(jī)主軸過(guò)載檢測(cè)等功能， 并有相應(yīng)的報(bào)警提示。 控制系統(tǒng)具有運(yùn)行穩(wěn)定、 智能化、 高效和適用廣泛的特點(diǎn)， 對(duì)于小型燃煤鍋爐供熱系統(tǒng)的節(jié)能減排和安全運(yùn)行具有重要的實(shí)用價(jià)值。成熟程度和所需建設(shè)條件已做出樣機(jī)。 試運(yùn)行結(jié)果表明， 系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定， 對(duì)于

目前我國(guó)很多地方都已經(jīng)用上了大型的冰蓄冷空調(diào)，但它們都是用在大型的建筑物內(nèi)。而小型的、家用的蓄能空調(diào)卻遲遲未出現(xiàn)。我校研制了一種小型蓄能空調(diào)機(jī)，提出了一種新穎的蓄能制冷循環(huán)，已獲得國(guó)家發(fā)明專利授權(quán)（專利號(hào)：ZL200410041383.3）。并得到國(guó)家863計(jì)劃支持。同時(shí)研制了一種空調(diào)用相變蓄能材料，其相變溫度與空調(diào)工況相吻合，相變潛熱較高，無(wú)過(guò)冷和相分離現(xiàn)象，無(wú)毒、無(wú)腐蝕性，性能穩(wěn)定、重復(fù)性好?？煽朔罾湎到y(tǒng)蓄冷密度低和冰蓄冷系統(tǒng)蓄冷溫度低的缺點(diǎn)，提高了蓄能空調(diào)系統(tǒng)的蓄能量和蓄能效率，減小了蓄能

項(xiàng)目簡(jiǎn)介低能耗輕小型噴灌機(jī)組主要由動(dòng)力機(jī)（汽油機(jī)、電機(jī)、柴油機(jī)、潛水電機(jī)）、泵、軟 管、噴頭及附屬部件組成。結(jié)構(gòu)新穎、體積小，機(jī)組的整機(jī)能耗平均約降低 14.4%。綜合 技術(shù)指標(biāo)居國(guó)際先進(jìn)水平。適用范圍、市場(chǎng)前景 適用范圍：農(nóng)田灌溉。 市場(chǎng)前景：操作簡(jiǎn)

解決實(shí)驗(yàn)室空間限制，體積較大設(shè)備無(wú)法擺放的問(wèn)題。 有些實(shí)驗(yàn)室所存儲(chǔ)的?；妨肯鄬?duì)較少，小型柜解決柜體存量剩余問(wèn)題，使柜體充分利用。 高校實(shí)驗(yàn)室較多，小型柜成本低，應(yīng)用廣泛，可以解決實(shí)驗(yàn)室安全智能管理投入過(guò)大的問(wèn)題，減少資金限制。 大多數(shù)實(shí)驗(yàn)室是分散存在的，小型柜更具有便捷性。 占地面積小，成本低，智能化管理。 尺寸：1214*600*510mm(H/W/D) 適合?；反鎯?chǔ)量不多，地方小的實(shí)驗(yàn)室。 占地面積小，成本低。智能化管理，人臉識(shí)別、自動(dòng)臺(tái)賬、智能稱重、錯(cuò)誤告警。有效解決因?qū)嶒?yàn)室空間限制，智能危化品柜體積大無(wú)法擺放的問(wèn)題。

XK300小型數(shù)控銑床 適合行業(yè)：五金加工廠的小零件加工，企業(yè)或高校的科研開(kāi)發(fā)、職業(yè)院校數(shù)控技術(shù)培訓(xùn)教學(xué)等。 ■ 床身導(dǎo)軌使用優(yōu)質(zhì)鑄鐵材料鑄造，經(jīng)超音頻淬火后精磨，剛性好、保證機(jī)器加工剛性與精密度，機(jī)器堅(jiān)固穩(wěn)定耐用?！?配置Yornew 980MC數(shù)控系統(tǒng)，可加裝第4軸，實(shí)現(xiàn)4軸聯(lián)動(dòng)，并帶有電子手輪，性能穩(wěn)定.■ X、Y、Z軸采用高精度研磨滾珠絲桿、配置集成一體化潤(rùn)滑系統(tǒng)、配有工件冷卻系統(tǒng)■ 可以直用第三方編程軟件圖形直接生成程序(圖形化編程)，也可以手工編程.■ 加工材料廣泛（鐵、銅、鋁、塑料、有機(jī)玻璃等材料）.   技術(shù)參數(shù) 主要性能特點(diǎn) 優(yōu)質(zhì)鑄鐵材料鑄造、采用高精度研磨滾珠絲桿、帶工冷卻系統(tǒng)、集成一體化潤(rùn)滑系統(tǒng)；搭載Yornew 980MC工業(yè)面板數(shù)控系統(tǒng)并配有電子手脈；執(zhí)行國(guó)際通用標(biāo)準(zhǔn)G代碼編程，支持M代碼及S代碼，兼容FANUC，三菱G代碼和多種CAD/CAM軟件（ MasterCAM、UG、CAXA等軟件編程等）；主要加工材料：鋼件、鐵件、銅、鋁合金、PVC塑料、有機(jī)玻璃等 精度 重復(fù)定位精度：0.02mm系統(tǒng)分辨率：0.001mm XYZA軸行程 橫向（X軸）：300mm縱向（Y軸）：175mm垂直（Z軸）：270mm旋轉(zhuǎn)（A軸）：360度(可選軸) 編程軟件 MasterCAM、UG、CAXA等 主軸轉(zhuǎn)速 100~3500 轉(zhuǎn)/分鐘(可選配24000轉(zhuǎn)/分鐘) 工作臺(tái)尺寸 450×160mm 最大鉆孔直徑 13mm 最大銑削直徑 60mm T型槽尺寸/數(shù)量 12 mm/3 主軸錐度 MT3 電子手輪 4檔三檔電子手輪 數(shù)控系統(tǒng) Yornew 980MC工業(yè)面板數(shù)控系統(tǒng) 輸出功率 1.5kw 使用電源 AC220V/50Hz 凈重/毛重 300/350kg 外型尺寸 900 × 950 × 1750mm 包裝尺寸 1100 × 1040 × 2000mm

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