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近日，上海交通大學生命科學技術學院、微生物代謝國家重點實驗室董濤團隊發現細菌Ⅵ型分泌系統（T6SS）可以分泌一種新型的具有分子內伴侶的核酸酶毒素，并揭示了該毒素蛋白的分泌和自剪切機制。相關研究成果以“Intramolecular chaperone-mediated secretion of an Rhs effector toxin by a type VI secretion system”為題發表于Nature Communications雜志上。上海交通大學博士研究生裴同同、李浩和碩士研究生梁小夜為共同第一作者，董濤研究員為通訊作者，該文作者還包括謝志平研究員、于明特別研究員、林雙君教授和許平教授等。本文是董濤團隊自2019年11月在PNAS和2020年2月在Nature Microbiology上發表的研究結果的延續和擴展，深化了領域對效應蛋白的分泌機制和功能的研究，并為下一步對T6SS進行合成生物學工具化改造和應用有重要的推動作用。微生物廣泛存在于自然環境中或寄主體內，相應也進化出了多種與其他物種競爭的策略。Ⅵ型蛋白分泌系統（T6SS）是大多數革蘭氏陰性致病菌與環境中其他微生物競爭及感染宿主的重要“武器”。T6SS 能夠通過直接接觸將具有抗菌活性或細胞毒性的效應蛋白注射到受體細胞內。T6SS效應蛋白往往具有不同的大小、結構和功能特性，因此對其分泌機制的解析一直是領域內的熱點和難點。本研究在致病性氣單胞菌Aeromonas dhakensis中發現了首個能夠自我剪切的T6SS效應蛋白TseI。通過多種生化和遺傳突變實驗，作者發現TseI表達時能夠自剪切為三個片段（N、 Rhs 和 C）。C端是一個核酸酶毒素，而N端和 Rhs在剪切后能夠作為伴侶蛋白與C端毒素非共價結合。在N端和Rhs的輔助作用下，C端毒素能夠通過T6SS分泌到受體細菌內至其死亡。此外，該研究還在包括銅綠假單胞菌、丁香假單胞菌和副溶血弧菌等多種病原微生物中發現了具有類似特性的T6SS效應蛋白。因此，作者將TseI及其同源蛋白定義為一類新型的含分子內伴侶的自剪切效應蛋白。T6SS效應蛋白 TseI 的鑒定  A：純化后的 TseI 顯示蛋白剪切為三段；B：TseI同源蛋白的序列對比顯示保守氨基酸序列和N/C端自剪切位點；C：TseI同源蛋白在致病菌中的分布；D：分子內伴侶介導的TseI分泌模型。該研究獲國家重點研發項目(2018YFA0901200)和國家自然科學基金委(31770082)等項目的支持。論文鏈接：http://dx.doi.org/10.1038/s41467-020-15774-z

該成果 2015 年獲教育部自然科學獎一等獎， 2017 年獲國家自然科學獎二等獎。成果首創了促進稻麥同化物轉運和籽粒灌漿的水分調控方法，開辟了促進谷類作物籽粒灌漿生理調控的新途徑，獲得了作物產量形成機制的新認識，建立了促進稻麥同化物轉運和籽粒灌漿的新理論。應用該技術，水稻增產 8~12%，灌溉水利用效率增 30~40%；小麥增產 6~10%，灌溉水利用效率增 20~30%。

簡介：本發明提供一種下向流轉子流量計，屬于管道流體流量測量技術領域。該流量計包括轉子、錐形管、殼體、進口管以及出口管；轉子設置在在錐形管中，轉子為浮力大于重力的空心或低密度轉子；錐形管安裝在殼體內部，錐形管倒裝，錐形管的直徑上小下大；進口管位于殼體上方并與錐形管相聯通，出口管位于殼體下方并與錐形管相聯通，被測流體自上而下流過所述錐形管。本發明提供了一種直接安裝在下向流管道上測量流量的轉子流量計，彌補傳統上向流轉子流量計只能直接測上向流流量，而不能直接測下向流流量的不足。本發明的使用具有縮短管道長度、降低管道阻力以及減少安裝空間的效果。

XM-D017脊神經的組成和分布電動模型 ? XM-D017脊神經的組成和分布電動模型示感覺纖維傳導本體感覺、觸覺、痛覺，運動纖維傳導內臟和軀體的運動傳導及相應的效應器，適用于大、中專醫學院校在講解脊神經組成及分布范圍時作為直觀教具。 一、示教內容： 根據脊神經的分布和功能，可將其組成的纖維成份分為四類： ■ 軀體感覺纖維：分布于皮膚、骨骼面、腱和關節，??? 將皮膚的淺部感覺（痛、溫度等）和腱、肌、關節的深部感覺沖動傳入中樞。 ■ 內臟感覺纖維：分布于內臟、心血管和腺體、傳導來自這些結構的感覺沖動。 ■ 軀體運動纖維：分布于骨骼肌、支配其運動。 ■ 內臟運動纖維：分布于內臟、心血管和腺體，支配平滑肌和心肌的運動，控制腺體的分泌。 二、技術參數： ■ 尺寸：40×40×8cm ■ 材質：PVC材料+木框 三、標準配置： ■ XM-D017脊神經的組成和分布電動模型：1臺 ■ 電源線：1根 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

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本發明公開了一種行星輪式越障機器人爬樓梯控制方法，包括 如下步驟:1)保持越障機器人勻速直線前進，測量其同一驅動組中兩 行星輪組與前方臺階的距離及行星輪組的轉速，并計算偏轉角;2)計算各行星輪組的理論轉速，并使行星輪組以計算得出的轉速進行運動; 3)檢測當前的 L1 和 L2，并計算當前的偏轉角θ;4)判斷當前偏轉角θ 是否超過預設值:若是，則轉入步驟 2)，若否，則控制機器人繼續等 速直線前進;5)判斷兩行星輪組是否到達階梯:若否，則繼續等速直 線

隨著制造技術的快速發展，針對復雜結構件設計的需求日益廣泛。改變傳統的零件設計模式，將創新型設計方法與增材制造技術相結合，開展面向功能構建的創新設計，實現“結構—功能－材料”一體化，在設計階段提升產品的功能、材料性能和降低成本，是充分挖掘增材制造的潛能，提升增材制造產業化價值的關鍵，是企業產品升級變革的重要手段和方法。 本項目突破集有限元分析、拓撲優化、晶格造型、力學設計、工藝約束、美學設計于一體的集成創新設計方法，充分利用晶胞的單元構造、堆積密度及空間分布直觀地表達復雜產品結構件的材

XM-ZC-D背部仿真穴位針灸練習和考試系統 ? 一、功能特點： ■ XM-ZC-D型背部仿真穴位針灸練習和考試系統采用高仿真人體材料，恢復性好，可反復使用。 ■ 采用語音提示，能按照針灸練習者對每個穴位的針刺進行播報穴位名稱、穴位位置及針刺深度的播報，能使使用者對認穴、刺穴力度有更好的掌握。 ■ 清晰顯示每個穴位的分布，穴位位置正確，布局合理。 ■ 系統有訓練模式和考試模式，訓練模式可以提供教學和練習；考試模式能自主設置考題進行考試，考試結束后能顯示考試成績。 ■ 系統分為單機版和網絡版，單機版用于單臺設備單獨使用；網絡版由一臺教師機和若干臺學生機組成，教師機可以發送指令給學生機，學生機接受到指令后進行答題，完成后再把答題結果發送給教師機并給出成績。 ■ 背部穴位名稱：腰俞、腰陽關、命門、懸樞、脊中、中樞、筋縮、至陽、靈臺、神道、身柱、陶道、大椎、大抒、風門、肺俞、厥陰俞、心俞、督俞、隔俞、肝俞、膽俞、脾俞、胃俞、三焦俞、腎俞、氣海俞、大腸俞、關元俞、小腸俞、膀胱俞、中膂俞、白環俞、上髎、次髎、中髎、下髎、會陽、附分、魄戶、膏盲、神堂、譩譆、隔關、魂門、陽綱、意舍、胃倉、盲門、志室、胞盲、秩邊、臑俞、天宗、秉風、曲垣、肩外俞、肩中俞、天髎。 ? 二、技術指標： ■ 工作電源：220V ■ 顯示器：15英寸液晶顯示屏 ■ 產品體積：80×66×102cm ? 三、標準配置： ■ 背部仿真針刺練習和考試系統：1臺 ■ 電源線：1根 ■ 針灸針：2根 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

XM-D027腰骶椎、椎間盤和脊神經關系電動模型 ? XM-D027腰骶椎、椎間盤和脊神經關系電動模型演示腰椎與脊神經關系，顯示由透明亞克力材料制作的五節腰椎及骶尾椎和脊神經的組成。 ? 尺寸：18×14×38cm 材質：PVC材料+木框 ? 標準配置： ■ XM-D027腰骶椎、椎間盤和脊神經關系電動模型：1臺 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

產品詳細介紹O3-A1臭氧傳感器技術參數：1）O3-A1臭氧傳感器測量范圍：0 - 2 ppm2）O3-A1臭氧傳感器靈敏度范圍： -600 to -1000 nA/ppm3）O3-A1臭氧傳感器線性：<5％滿量程4）O3-A1臭氧傳感器在20 ° C的響應時間：<100S