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團(tuán)隊(duì)研發(fā)了手術(shù)視覺(jué)當(dāng)行定位系統(tǒng)，采用多相機(jī)系統(tǒng)對(duì)帶有視覺(jué)標(biāo)簽的手術(shù) 器具進(jìn)行實(shí)時(shí)定位和目標(biāo)跟蹤，視覺(jué)標(biāo)簽采用非對(duì)稱(chēng)分布的紅外反射球，支持有 源和無(wú)源兩種視覺(jué)標(biāo)簽。其中高速高分辨率紅外攝像機(jī)采用內(nèi)置 850nm 紅外光源 陣列，120 萬(wàn)像素紅外 CCD，配合寬焦距范圍鏡頭，視場(chǎng)角度可達(dá) 90°以上。為 減小系統(tǒng)延時(shí)，提高手術(shù)醫(yī)生的體驗(yàn)感，研究基于 FPGA 的視覺(jué)數(shù)據(jù)并行計(jì)算定 位算法，在相機(jī)本地通過(guò) FPGA 快速計(jì)算得到單視角的定位數(shù)據(jù)，配合高速以太 網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)傳輸總線，能夠達(dá)到 200 幀以

無(wú)線電信號(hào)的被動(dòng)定位技術(shù)是無(wú)線電監(jiān)測(cè)與管理中的重要技術(shù)手段，在其它領(lǐng)域也有廣泛的應(yīng)用。本系統(tǒng)采用 TDOA （到達(dá)時(shí)差）估計(jì)技術(shù)，對(duì)接收信號(hào)間的時(shí)間差進(jìn)行估計(jì)和測(cè)定，進(jìn)而確定未知無(wú)線信號(hào)源的位置。 TDOA 估計(jì)是無(wú)線被動(dòng)定位的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，其精度直接決定了整個(gè)定位系統(tǒng)的精度，目前很多領(lǐng)域如雷達(dá)、聲納、 LBS （移動(dòng)定位業(yè)務(wù)）等都將 TDOA 估計(jì)問(wèn)題作為研究的熱點(diǎn)。本系統(tǒng)采用先進(jìn)的數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)，對(duì)接收到的無(wú)線電信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理和信號(hào)中頻估計(jì)與矯正，并進(jìn)行 TDOA 估計(jì)和目標(biāo)定位計(jì)算等，定位精度較高。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹  一、概述 跟蹤定位服務(wù)器是一款為教育錄播系統(tǒng)量身定制的自動(dòng)跟蹤和導(dǎo)播切換一體化系統(tǒng)，采用先進(jìn)的圖像分析處理技術(shù)，內(nèi)置多重智能策略，實(shí)現(xiàn)多區(qū)域、多目標(biāo)、多策略的全自動(dòng)跟蹤和導(dǎo)播切換應(yīng)用。產(chǎn)品匯集了傳統(tǒng)的移動(dòng)偵測(cè)、人臉識(shí)別和特征分析等技術(shù)的優(yōu)秀理念，采用獨(dú)創(chuàng)的圖像分析技術(shù)實(shí)現(xiàn)全三維定位，準(zhǔn)確識(shí)別跟蹤對(duì)象，鎖定目標(biāo)進(jìn)行智能化的精細(xì)控制跟蹤，讓跟蹤效果平滑細(xì)膩。與超然多媒體錄播一體機(jī)配合使用，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)教室現(xiàn)場(chǎng)的全自動(dòng)跟蹤拍攝與智能導(dǎo)播。 二、產(chǎn)品優(yōu)勢(shì) ?  完全芯片嵌入式架構(gòu) 硬件集成、嵌入式操作系統(tǒng)，保證長(zhǎng)時(shí)間工作穩(wěn)定，有效防止病毒和網(wǎng)絡(luò)攻擊。 ?  先進(jìn)的圖像識(shí)別技術(shù) 采用全圖像跟蹤，匯集多種識(shí)別技術(shù)優(yōu)勢(shì)的智能圖像分析處理技術(shù)，通過(guò)雙鏡頭交叉實(shí)現(xiàn)全三維定位，識(shí)別精度高，抗干擾能力強(qiáng)，安全高效。 ?  內(nèi)置多種跟蹤策略 自動(dòng)跟蹤和導(dǎo)播切換一體化系統(tǒng)，支持多重區(qū)域、多個(gè)目標(biāo)、多級(jí)策略的綜合模式。 ?  抗干擾能力強(qiáng) 不受強(qiáng)光、電磁、聲音等因素影響，在自然光照條件下可正常工作。 ?  模塊化設(shè)計(jì) 統(tǒng)一軟硬件平臺(tái)的教師、學(xué)生、板書(shū)模塊化結(jié)構(gòu)，模塊可獨(dú)立工作，也可組合工作，并在組合中激活模塊聯(lián)合策略，進(jìn)行模塊聯(lián)動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)更加豐富完善的自動(dòng)跟蹤和導(dǎo)播切換效果。 ?  寬動(dòng)態(tài)+微控制 寬動(dòng)態(tài)+微控制，保證畫(huà)面流暢穩(wěn)定，不抖動(dòng)，不晃眼。 基于對(duì)攝像機(jī)的綜合精細(xì)控制，實(shí)現(xiàn)根據(jù)目標(biāo)移動(dòng)速度和動(dòng)作幅度的智能景深調(diào)整，最大程度避免垃圾鏡頭，提升視覺(jué)感受。 產(chǎn)品功能 圖像采集 采集定位攝像頭的視頻圖像，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的配備情況，最多同時(shí)支持采集8路定位攝像頭的圖像。 圖像處理分析 將采集到的定位攝像頭的圖像進(jìn)行智能處理與分析，匯集了傳統(tǒng)的移動(dòng)偵測(cè)、人臉識(shí)別和特征分析等技術(shù)的優(yōu)秀理念，采用獨(dú)創(chuàng)的具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的圖像分析技術(shù)實(shí)現(xiàn)全三維定位，準(zhǔn)確識(shí)別跟蹤對(duì)象，鎖定目標(biāo)。 智能跟蹤拍攝 根據(jù)圖像處理分析的結(jié)果，對(duì)拍攝目標(biāo)進(jìn)行進(jìn)行智能化的精細(xì)控制跟蹤，讓跟蹤效果平滑細(xì)膩。采用獨(dú)創(chuàng)的寬動(dòng)態(tài)智能防抖+微控制技術(shù)，對(duì)目標(biāo)動(dòng)作和移動(dòng)作出分析和判斷，使目標(biāo)在小范圍移動(dòng)或很緩慢移動(dòng)的時(shí)候，攝像機(jī)可以進(jìn)行以目標(biāo)為中心的畫(huà)面鎖定拍攝或肉眼不易察覺(jué)的“微控制”跟蹤拍攝，從而保證畫(huà)面始終流暢穩(wěn)定，不抖動(dòng)，不晃眼，符合視覺(jué)需要。 教師跟蹤模塊 可以對(duì)教師的動(dòng)作幅度、移動(dòng)速度等作出分析判斷，結(jié)合內(nèi)置策略，對(duì)攝像機(jī)同時(shí)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)、推拉、俯仰的綜合精細(xì)控制，從而使教師動(dòng)作幅度由小到大，移動(dòng)速度由慢到快的過(guò)程中實(shí)現(xiàn)特寫(xiě)、近景、中景和全景的平滑變化。弱化了由于目標(biāo)移動(dòng)，攝像機(jī)動(dòng)作帶來(lái)的畫(huà)面大幅變化、抖動(dòng)，晃眼、眩暈的視覺(jué)效果，解決了自動(dòng)跟蹤拍攝的一個(gè)業(yè)內(nèi)難題。 教師模塊支持對(duì)教室環(huán)境的區(qū)域劃分，支持不同區(qū)域的自定義策略。比如教師在講臺(tái)區(qū)給予更多精細(xì)跟蹤策略，在學(xué)生區(qū)的時(shí)候給予更多中遠(yuǎn)景策略，在各個(gè)區(qū)域都啟用多目標(biāo)策略，對(duì)于門(mén)口等區(qū)域啟用忽略和回避策略等等。 學(xué)生跟蹤模塊 可以識(shí)別起立的目標(biāo)，也可以識(shí)別移動(dòng)的目標(biāo)。對(duì)于起立目標(biāo)，系統(tǒng)執(zhí)行先動(dòng)后切的聯(lián)合策略，攝像機(jī)動(dòng)作到位再切換畫(huà)面，避免或減少垃圾鏡頭。對(duì)于移動(dòng)目標(biāo)，將主要采用類(lèi)似教師跟蹤的策略，保證拍攝平滑穩(wěn)定，并與教師模塊進(jìn)行聯(lián)動(dòng)控制。 學(xué)生模塊可以準(zhǔn)確識(shí)別多目標(biāo)并配合景深策略拍攝，當(dāng)單一目標(biāo)時(shí)，給予特寫(xiě)拍攝，當(dāng)兩個(gè)以上目標(biāo)時(shí)，自動(dòng)調(diào)整景深，使所有目標(biāo)進(jìn)入拍攝畫(huà)面，直到全景。 板書(shū)跟蹤模塊 主要識(shí)別教師或?qū)W生的板書(shū)動(dòng)作，自動(dòng)給予特寫(xiě)拍攝，并根據(jù)板書(shū)者的肢體動(dòng)作進(jìn)行攝像機(jī)的“微控制”，清晰再現(xiàn)板書(shū)細(xì)節(jié)。 板書(shū)模塊可與教師模塊聯(lián)動(dòng)控制一臺(tái)攝像機(jī)進(jìn)行拍攝和切換，也可獨(dú)立控制一臺(tái)攝像機(jī)進(jìn)行板書(shū)的特寫(xiě)拍攝，根據(jù)實(shí)際情況靈活確定。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 多人面部識(shí)別 采用多人面部識(shí)別技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)學(xué)生定位、教師跟蹤和板書(shū)識(shí)別等多種教學(xué)場(chǎng)景的拍攝。 無(wú)需定位攝像頭 高集成一體化，無(wú)需采用任何定位攝像頭，識(shí)別率高出市場(chǎng)同類(lèi)產(chǎn)品30%以上。 身高自適應(yīng)系統(tǒng) 可以根據(jù)師生的身高，使用人臉檢測(cè)技術(shù)，達(dá)到身高自適應(yīng)。 板書(shū)伴隨式跟蹤 可根據(jù)教師書(shū)寫(xiě)板書(shū)位置，板書(shū)攝像機(jī)進(jìn)行伴隨式跟蹤。突出教師書(shū)寫(xiě)重點(diǎn)，并且自動(dòng)適應(yīng)長(zhǎng)黑板及推拉式黑板；采用膚色識(shí)別算法，自動(dòng)屏蔽因轉(zhuǎn)身等因素造成的板書(shū)識(shí)別，提高板書(shū)跟蹤的魯棒性。 景別全自動(dòng)切換 配合導(dǎo)播規(guī)則，可實(shí)現(xiàn)教學(xué)過(guò)程全自動(dòng)五機(jī)位景別智能切換。無(wú)限接近專(zhuān)業(yè)人工拍攝手法，杜絕攝像機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)、變焦等垃圾鏡頭。 零配件自動(dòng)跟蹤 整套系統(tǒng)無(wú)需借助其他配件來(lái)實(shí)現(xiàn)跟蹤效果，環(huán)境光源自適應(yīng)，教師在授課時(shí)候始終處在圖像跟蹤定位范圍內(nèi)，保證圖像跟蹤。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 ? 內(nèi)置業(yè)界領(lǐng)先的人體檢測(cè)及鎖定跟蹤圖像算法，無(wú)需外接跟蹤主機(jī)和輔助攝像頭；  ? 一體化集成設(shè)計(jì)，可同時(shí)輸出最高達(dá)1080P60的全景攝像機(jī)SDI視頻和跟蹤攝像機(jī)SDI視頻； ? 跟蹤范圍可覆蓋全部教室，不再局限于講臺(tái)，即使目標(biāo)走到學(xué)生中間也可保持跟蹤； ? 全景攝像機(jī)視頻和跟蹤攝像機(jī)視頻之間可配置為自動(dòng)切換模式。 ? 可智能識(shí)別單人或者多人起立和坐下動(dòng)作，并給出單人或者多人的特寫(xiě)定位鏡頭；

苯系物（苯、甲苯、二甲苯等）的污染極大地威脅到人體的健康和生命安全，迫切需要高效、低成本苯系物氣體傳感器。然而，苯系物由于化學(xué)鍵較強(qiáng)而導(dǎo)致傳統(tǒng)的半導(dǎo)體氣敏材料難以對(duì)其高效檢測(cè)。本成果利用“催化-氣敏”串聯(lián)策略，通過(guò)設(shè)計(jì)CeO2/ZnO雙層結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)半導(dǎo)體氣敏材料對(duì)苯系物高效檢測(cè)。

本研究以多元低維碳材料為發(fā)熱主體，構(gòu)建由不同形態(tài)的碳材料之間協(xié)同作用，搭建三維立體載流子傳輸通道的水性電熱油墨體系。通過(guò)理論分析與實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)相結(jié)合的方式，揭示導(dǎo)電填料的微觀形貌、粒徑、導(dǎo)電性以及流變性與油墨電熱性能的關(guān)聯(lián)關(guān)系。 一、項(xiàng)目分類(lèi) 顯著效益成果轉(zhuǎn)化 二、成果簡(jiǎn)介 創(chuàng)新性： 本研究以多元低維碳材料為發(fā)熱主體，構(gòu)建由不同形態(tài)的碳材料之間協(xié)同作用，搭建三維立體載流子傳輸通道的水性電熱油墨體系。通過(guò)理論分析與實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)相結(jié)合的方式，揭示導(dǎo)電填料的微觀形貌、粒徑、導(dǎo)電性以及流變性與油墨電熱性能的關(guān)聯(lián)關(guān)系。根據(jù)發(fā)熱器件的實(shí)際使用需求，指導(dǎo)油墨配方的調(diào)整，明確提高電熱轉(zhuǎn)化效率的關(guān)鍵因素，并以此為指導(dǎo)得到高電熱轉(zhuǎn)化效率、低成本、低功耗、可大規(guī)模生產(chǎn)制備的碳系水性電熱油墨。 先進(jìn)性： 進(jìn)入二十一世紀(jì)以來(lái)，國(guó)內(nèi)外許多公司和科研機(jī)構(gòu)都致力于研發(fā)低成本高電熱效率的電熱膜，快速的加熱性能和低驅(qū)動(dòng)電壓是其核心目標(biāo)；大規(guī)模低成本的制備工藝、均勻的加熱分布、電熱膜的耐用性及其規(guī)模化生產(chǎn)仍然是一個(gè)挑戰(zhàn)；良好的柔韌性以及動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性是實(shí)現(xiàn)其大范圍應(yīng)用的關(guān)鍵；環(huán)保無(wú)毒害是未來(lái)發(fā)展的必然趨勢(shì)。針對(duì)上述問(wèn)題，本項(xiàng)目構(gòu)建了一種多元碳體系水性電熱油墨。該油墨以水為溶劑，炭黑、納米級(jí)石墨片、少層石墨烯和碳納米管等碳系材料作為導(dǎo)電發(fā)熱填料，水性樹(shù)脂作為連接料，利用不同形態(tài)碳材料之間的橋接效應(yīng)和協(xié)同作用，降低電熱油墨的滲流閾值并提升電加熱性能。該電熱油墨具備低功耗、低成本、低單位面積使用量的特性。研究了碳材料本身的結(jié)構(gòu)和性能、不同配合體系油墨的導(dǎo)電、導(dǎo)熱機(jī)理，優(yōu)化制備方法，形成高電熱轉(zhuǎn)化效率、適用于各種復(fù)雜場(chǎng)景使用的多元碳體系電熱油墨，具有較高理論和實(shí)踐意義。 獨(dú)占性 針對(duì)目前市場(chǎng)上的碳體系電熱油墨工作電壓高（220 V）、實(shí)際電熱轉(zhuǎn)化率低、功耗大、發(fā)熱性能難以滿足復(fù)雜多變的應(yīng)用場(chǎng)景、難以規(guī)模化生產(chǎn)等問(wèn)題。本項(xiàng)目擬以低成本、大規(guī)模制備、高電熱轉(zhuǎn)化效率、綠色環(huán)保為目標(biāo)，構(gòu)建多元碳體系電熱油墨。利用機(jī)器學(xué)習(xí)方法揭示額定條件下油墨的電熱轉(zhuǎn)化效率與體系中碳材料的形貌結(jié)構(gòu)、碳材料與連接劑和分散劑等的配比以及制備工藝之間的關(guān)聯(lián)性；探討界面處發(fā)生的各種熱力學(xué)和動(dòng)力學(xué)問(wèn)題；研究多元碳材料之間的協(xié)同作用。構(gòu)建了在24 V~220 V條件下均可使用且能量?jī)?nèi)耗低、電熱轉(zhuǎn)化效率大于90 %、油墨用量少的環(huán)保性碳系水性電熱油墨。并實(shí)現(xiàn)絲網(wǎng)、凹版一次印刷即可滿足24 V工作電壓的使用需求，提高了生產(chǎn)效率，拓寬了應(yīng)用范圍和領(lǐng)域。

本實(shí)用新型涉及一種智能茶園自動(dòng)灌溉系統(tǒng)。該系統(tǒng)基于電子技術(shù)、通訊和傳感器技術(shù)設(shè)計(jì)，通過(guò)多深度土壤水分傳感器、光照度傳感器以及空氣溫濕度傳感器監(jiān)測(cè)茶樹(shù)的生長(zhǎng)環(huán)境狀態(tài)，由CPU采集、處理數(shù)據(jù)信息，并及時(shí)做出合理的灌溉決策，實(shí)現(xiàn)智能自動(dòng)灌溉。環(huán)境參數(shù)可由液晶屏實(shí)時(shí)顯示或通過(guò)GPRS網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至上位服務(wù)器系統(tǒng)，便于茶園管理人員準(zhǔn)確了解茶樹(shù)生長(zhǎng)環(huán)境狀態(tài)，進(jìn)一步優(yōu)化管理方法或采取相應(yīng)措施。智能茶園自動(dòng)灌溉系統(tǒng)不僅能提高水資源的利用效率、提升現(xiàn)代茶園的管理水平，而且還可以實(shí)現(xiàn)增加茶葉產(chǎn)量和優(yōu)化茶葉品質(zhì)的目的。

XM-655C錐體外系 ? XM-655C錐體外系左側(cè)半表示皮質(zhì)—紋狀體—蒼白球系，由蒼白球發(fā)出纖維組成豆袢和豆核束，它們分別與紅核、黑質(zhì)、底丘腦核、丘腦核發(fā)生聯(lián)系，右側(cè)半以示皮質(zhì)（額葉、枕葉、顳葉）橋腦—小腦—紅核—脊髓系，部分纖維至丘腦核，由此發(fā)出纖維至運(yùn)動(dòng)皮質(zhì)，形成環(huán)路。 尺寸：放大，42×45×75cm 材質(zhì)：優(yōu)質(zhì)鐵絲

XM-412門(mén)靜脈系模型 ? XM-412門(mén)靜脈系模型產(chǎn)品上至頸根部作水平切，下至大腿根部、上肢于上三分之一橫切，打開(kāi)胸腹壁示門(mén)靜脈系的組成。 ■ 軀干部示上腔靜脈、左右鎖骨下靜脈、頸內(nèi)靜脈、頭臂靜脈、下腔靜脈、髂總靜脈及奇靜脈的斷段。 ■ 腹腔內(nèi)示肝、胃、腸、食管的部分外形。 ■ 門(mén)靜脈系示各級(jí)屬支及屬支的配布。 ■ 門(mén)靜脈系統(tǒng)主要示腸系膜上下靜脈、脾靜脈附臍靜脈、食管靜脈、胃左右靜脈、膽囊靜脈、胰十二指腸靜脈等以及和門(mén)靜脈系有關(guān)的食管靜脈叢、直腸靜脈叢、臍旁靜脈叢、胸腹壁靜脈、腹壁上下靜脈以及腹壁淺靜脈等。 ■ 尺寸：36×17.5×53cm ■ 材質(zhì)：PVC材料