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1. 痛點問題 隨著電力系統(tǒng)的發(fā)展，電網(wǎng)運行方式時變性和復雜性日益增強，運行專家難以把握電網(wǎng)安全運行的特征和規(guī)律，極大的增加了電網(wǎng)運行風險和控制難度。在傳統(tǒng)的調(diào)度機制中，一方面，運方人員人工選擇典型的運行方式，通過離線電力系統(tǒng)分析程序，計算電網(wǎng)潮流，分析電網(wǎng)穩(wěn)定性，制定電網(wǎng)安全運行邊界，進而人工歸納形成“年度運行方式手冊”，來長期指導電網(wǎng)運行；另一方面，調(diào)度員將上述運行規(guī)則作為安全邊界（安全約束），輸入能量管理系統(tǒng)（Energy Management System，EMS），進而對電網(wǎng)進行調(diào)度和控制，以求在安全邊界內(nèi)達到最優(yōu)運行點。 然而傳統(tǒng)的調(diào)度機制存在問題，近年來國內(nèi)外頻繁發(fā)生的大停電事故也說明了這一點。主要問題歸納如下： 第一，極端運行方式下不安全：電網(wǎng)運行方式多變，離線規(guī)則可能不滿足極端運行方式的安全要求。 第二，常規(guī)運行方式下經(jīng)濟性差：受能力和時間所限，運方人員離線制定運行規(guī)則時，僅分析典型運行方式，規(guī)則形成后長期使用，相對粗放，缺乏精益化管控，導致電力網(wǎng)絡資源利用率低。 第三，隨著新能源的大規(guī)模并網(wǎng)、需求響應的逐步實現(xiàn)，運行邊界頻繁變化，不確定性增強。 第四，電力系統(tǒng)運行受到其他系統(tǒng)影響，電力系統(tǒng)安全已經(jīng)演變成為一個多系統(tǒng)、多因素綜合分析問題。以微氣象系統(tǒng)為例，對于發(fā)電側，微氣象直接影響風電、光伏等新能源的出力；對于需求側，微氣象直接影響工業(yè)負荷、智能樓宇、電動汽車等的負荷功率。因此，微氣象系統(tǒng)通過影響發(fā)電負荷水平，進而影響電力系統(tǒng)安全。因此，隨著電力系統(tǒng)與其他系統(tǒng)的關系日益緊密，電力系統(tǒng)安全評估時需要考慮其他系統(tǒng)（例如微氣象系統(tǒng)）的影響。 綜上所述，傳統(tǒng)的調(diào)度機制已經(jīng)無法適應新的形勢。因此，亟需研究支撐復雜電網(wǎng)斷面發(fā)現(xiàn)的智能機器調(diào)度員軟件的關鍵技術，通過人工智能、深度學習等信息領域與能源領域的交叉研究，突破支撐復雜電網(wǎng)斷面發(fā)現(xiàn)的智能機器調(diào)度員的基礎理論瓶頸，從實際電力系統(tǒng)出發(fā)（物理維），立足現(xiàn)有調(diào)度機制，基于在線運行方式，采用模型驅動的安全評估方法（模型驅動），形成海量電力系統(tǒng)安全評估仿真樣本（數(shù)據(jù)維）；再以這些樣本為基礎，通過機器學習訓練數(shù)據(jù)驅動的電力系統(tǒng)在線安全評估模型（數(shù)據(jù)驅動），形成電力系統(tǒng)安全運行知識圖譜（知識維），以代替運方的“年度運行方式手冊”。 2. 解決方案 本成果提出了一種支撐復雜電網(wǎng)斷面發(fā)現(xiàn)的智能機器調(diào)度員技術，包括可再生電源的數(shù)據(jù)驅動電壓頻率響應特性建模方法、用于暫態(tài)穩(wěn)定預測的失穩(wěn)樣本主動生成方法、電力系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定評估方法、結合深度學習和仿真計算的暫態(tài)穩(wěn)定嚴重故障篩選方法、考慮運行約束的調(diào)整潮流生成方法等關鍵技術，開發(fā)了支撐復雜電網(wǎng)斷面發(fā)現(xiàn)的智能機器調(diào)度員軟件。該軟件用“人工智能”代替“專家智能”，以電力系統(tǒng)安全評估產(chǎn)生的海量仿真數(shù)據(jù)為基礎，以人工智能和機器學習為手段，構建電力系統(tǒng)安全運行知識圖譜，從而將“專家智能”離線制定粗放運行規(guī)則的模式，變革為“人工智能”在線發(fā)現(xiàn)精細運行規(guī)則的模式，逐步代替運方的“年度運行方式手冊”，保證復雜電網(wǎng)安全、穩(wěn)定、經(jīng)濟運行。 3. 合作需求 尋求應用場景和資源對接，應用場景和業(yè)務能覆蓋斷面規(guī)模眾多的大省如浙江、廣東等，并且有與輸電網(wǎng)斷面發(fā)現(xiàn)的大中型企業(yè)有合作經(jīng)驗，同時具有一定的技術開發(fā)能力、市場推廣資源和現(xiàn)場工程實施經(jīng)驗，能與現(xiàn)有團隊形成合力，通過信息領域與能源領域的交叉研究，突破支撐復雜電網(wǎng)斷面發(fā)現(xiàn)的智能機器調(diào)度員軟硬件難題。為保障項目實施質量和進度要求，擬合作團隊需通過ISO9001質量管理體系認證，且是國家高新技術企業(yè)。期望通過合作，全面開展產(chǎn)品和服務的推廣銷售。

現(xiàn)有智慧農(nóng)業(yè)企業(yè)主要的業(yè)務是信息服務，互聯(lián)網(wǎng)管理、品種培育等信息獲取及管理方面，而很少見到對生產(chǎn)流程中的硬件設施進行優(yōu)化的企業(yè)，ISET將以此為切入點，完善智慧農(nóng)業(yè)的各個環(huán)節(jié)。ISET以智慧農(nóng)業(yè)為主線，打造以智慧導航轉運機器人、智慧噴灌轉運機器人、智能農(nóng)作物識別采摘機器人，以及定制機器人輔助農(nóng)業(yè)生產(chǎn)產(chǎn)品服務等為分支的產(chǎn)業(yè)鏈。

無線通信技術VHF/UHF頻段基于OFDM技術的高速數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)   無線通信的突出問題：頻率資源嚴重不足 。   我國無管會允許在這一頻段進行數(shù)據(jù)的傳輸，如地質礦產(chǎn)、水利、能源、國家地震局、建設部、氣象局、軍隊等部門的專用無線通信系統(tǒng)。

一、項目分類 顯著效益成果轉化 二、成果簡介 在茶園管控方面，取得以下成果： （1）探明了太陽天頂角、高度角以及太陽光譜中夫瑯和費線對于田間光譜采集的影響規(guī)律，提出了融合高光譜和深度圖像技術的茶樹生理信息定量檢測方法。其中，茶樹氮肥吸收利用檢測方法處于國際領先水平； （2）將共聚焦顯微拉曼光譜技術應用于茶炭疽病早期診斷中，可在顯癥前24h診斷出病害； （3）研制出茶葉信息的快速高通量遠程測量系統(tǒng)及裝備，開發(fā)了茶園實時監(jiān)測與精細化管理物聯(lián)網(wǎng)云服務平臺，實現(xiàn)了茶園水肥精準管理和病害防控。 在茶葉加工方面，取得以下成果： （1）探明了流水線上堆積狀茶葉幾何形態(tài)差異、緊實度對于光譜測量的影響機制，提出了融合圖像灰度共生矩陣和指紋光譜特征的品質在線檢測新方法； （2）研制了鮮葉含水率、色素、老嫩度等品質指標的無損快速檢測裝備，實現(xiàn)了堆積狀茶葉品質指標的動態(tài)檢測； （3）發(fā)明了基于生產(chǎn)線上茶葉原料實時品質信息的加工工藝自適應系統(tǒng)，為茶葉加工智能化奠定了技術基礎。 在茶葉生產(chǎn)加工信息管理方法，取得以下成果： （1）提煉設計出名優(yōu)綠茶機械炒制的核心作業(yè)機構，把扁形名優(yōu)綠茶加工過程拆分成數(shù)道機械炒制流水工序； （2）探明了扁形名優(yōu)綠茶機械炒制的關鍵工藝參數(shù)，建立了扁形名優(yōu)綠茶機械制茶工藝指標數(shù)據(jù)庫和標準； （3）發(fā)明了融合傳統(tǒng)工藝與現(xiàn)代化信息集成控制的綠茶數(shù)字化連續(xù)加工智能控制系統(tǒng)，實現(xiàn)從“憑經(jīng)驗做茶”到“看數(shù)字制茶”。

該成果運用 5S 技術和數(shù)學建模技術，構建作物產(chǎn)量及長勢預測模型，同時構建了土壤有機質及冠層主要營養(yǎng)元素的監(jiān)測模型。并基于網(wǎng)絡技術開發(fā)了新農(nóng)村信息化平臺。

本發(fā)明公開了一種具有抗誤碼機制的幀間無損編碼與智能解碼方法，包括：星上編碼步驟：獲取序列圖像 f；把圖像 fk,k＝1,2,...劃分成互不重疊的子塊；令第 3j+1,j＝0,1,...幀圖像為參考幀圖像，進行分塊 JPEG-LS 編碼；而第 3j+2 和 3j+3 幀圖像參考第 3j+1 幀圖像進行幀間無損編碼；每 K 個子塊后插入一組 EDC 信息形成檢錯碼流；進行RS(m,n)糾錯編碼；在壓縮碼流中加入每幀的壓縮幀頭和幀尾。

目前第一代完整的呼吸音采集設備已研發(fā)完畢，完全實現(xiàn)呼吸活動的柔性無感持續(xù)智能監(jiān)測評價和適應多場景下交互設計需求，提高醫(yī)療救護能力和應急救援能力，減輕醫(yī)療及養(yǎng)老行業(yè)人力與經(jīng)濟運營成本，創(chuàng)新引領社會與經(jīng)濟發(fā)展。 圖1 技術路線 【技術優(yōu)勢】 (1) 基于駐極體薄膜的高靈敏度接觸式壓力傳感器 目前用于呼吸音及心音監(jiān)測的傳感器大多采用較硬的基底，難以適應人體胸部曲線，不適合長期可穿戴使用。因此，本成果基于駐極體的自驅動壓力傳感器的自供能、響應速度快和靈敏度高等優(yōu)勢，設計了一種用于可穿戴式聲音監(jiān)測的高靈敏度柔性駐極體壓力傳感器，以實現(xiàn)對人體呼吸音與心音地長期、實時監(jiān)測。 圖2 部分成果展示 (2) 智能呼吸音監(jiān)測分析預警平臺 通過深入臨床大規(guī)模收集心音和呼吸音樣本、對病理性樣本進行學習訓練，對信號的模式識別進行研究匹配，采用人工神經(jīng)網(wǎng)絡、支持向量機兩種識別模式，對病理性聲音特征進行分析得出智能化參考病癥分析。由于呼吸音信號的復雜性，同一種類型的呼吸音有不同人或是同一人在不同時間發(fā)出時，樣本數(shù)據(jù)不完全相同，傳統(tǒng)方法容錯率與識別率極低。本成果將呼吸衰竭患者的呼吸音數(shù)據(jù)進行分類識別和特征標定，采用人工智能算法進行測試和集訓，實現(xiàn)為大數(shù)據(jù)分析提供數(shù)據(jù)參考。 (3) 呼吸音智能監(jiān)測預警系統(tǒng)的人機交互設計 通過分析多個智能呼吸音監(jiān)測預警操作系統(tǒng)的使用場景、認知特點、輸入和輸出方式，歸納出它們在交互設計上的一般性的設計原則和設計缺陷。通過多學科的交叉，如人因功效學、設計語義學、設計美學、設計心理學等學科，進行了全面整體的交互設計研究。 圖3 智能呼吸音診斷軟件界面 圖4 臨床人員操作軟件試用 【性能指標】

本發(fā)明提供一種HVDC系統(tǒng)換流母線外部故障的人工智能識別方法。其特點是該方法利用小波變換多尺度分解算法，把系統(tǒng)故障信號分解到不同頻段，以不同頻段信號小波能量偏度作為故障診斷特征向量，再結合BP神經(jīng)網(wǎng)絡實現(xiàn)交流系統(tǒng)故障類型的準確識別。該方法與以往交流系統(tǒng)故障類型識別方法相比較，從能量分布的角度，只需對一個故障信號進行特征提取，不受系統(tǒng)運行方式的影響，操作簡單，準確性好，可性度高。

本發(fā)明提出一種基于多智能體強化學習的運輸車路徑優(yōu)化方法，該方法涉及智能優(yōu)化技術領域，  我國AGV每年新增裝機量自2010年起迅速增長，自2013年起年同比增速維持在50%以上。目前AGV產(chǎn)品主要集中于中低端市場，產(chǎn)品功能比較單一。而一些大型汽車、家電企業(yè)希望通過獲得AGV系統(tǒng)和整機產(chǎn)品的相關技術，自己實現(xiàn)AGV產(chǎn)品的定制化生產(chǎn)。在此背景下，從AGV制造商的角度來說，要從國內(nèi)嚴重同質化的中低端AGV產(chǎn)品中脫穎而出，從軟件系統(tǒng)上提供先進的路徑規(guī)劃方法，并且在未來不斷升級，未嘗不是一種提升產(chǎn)品服務質量、贏得客戶青睞的做法。隨著硬件性能的提高和計算技術的發(fā)展，系統(tǒng)仿真得以在越來越短的時間之內(nèi)完成，以每輛AGV為單位進行微觀系統(tǒng)仿真可以更好地反映AGV之間的相互影響。而強化學習方法作為一種利用交互和反饋進行策略優(yōu)化的機器學習方法，正好可以利用AGV交互的數(shù)據(jù)為每輛AGV規(guī)劃路徑，使總的生產(chǎn)效率或搬運效率最高,從而降低物料搬運的成本。

項目背景：1.傳統(tǒng)污水廠占地指標較高，對于土地資源浪費 嚴重，建立基于高排放標準的集約型污水處理廠刻不容緩；解決 傳統(tǒng)水廠工藝流程長、占地大、工藝段復雜、運行管理難題。2. 通過開發(fā)基于移動床生物膜純膜生化技術，實現(xiàn)技術集成和智能 化集成，形成短流程、少占地、高效率為目標的污水處理全套工 藝。 所需技術需求簡要描述：建立基于 MBBR 的純膜 MBBR 中試， 驗證純膜工藝處理污染物的可行性，給定基于不同出水標準要求 的純膜 MBBR 工藝的有機物、硝化、反硝化負荷；針對脫落生物 膜的膜水分離問題，優(yōu)化磁加載沉淀技術，要求耐受沖擊、分離 脫落生物膜效果好、運行穩(wěn)定，給定基于脫落生物膜磁混凝的水 力負荷，優(yōu)化磁加載沉淀設備滿足脫落生物膜粘度高特性；研發(fā) 針對全系統(tǒng)的自動化控制系統(tǒng)，并加載人工智能領域算法，實現(xiàn) 水處理全過程自動化控制及智慧化控制。主要技術指標：1）常 規(guī)污水水質，達到準 IV 類出水水質時，噸水占地<0.3m2/(m3·d) 或噸水占地為常規(guī)工藝的 40%以下；2）常規(guī)污水水質，噸水電 耗、藥耗、產(chǎn)泥量分別小于 0.6kwh/t、0.2 元/t、0.25kg/t，或 低于同類水質替代工藝消耗的 80%；3）實現(xiàn)全程自動化、智能化控制，系統(tǒng)全過程實現(xiàn)云端控制，實現(xiàn)設備控制智能化連鎖調(diào) 整，運行人工降低 50%；4）建立示范工程，規(guī)模不小于 20000 噸/天，出水達到準 V 或更高排放標準，穩(wěn)定運行不少于 180 天。  對技術提供方的要求:從事 MBBR 相關研究，且研究成果處于 國內(nèi)領先水平。