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“自來(lái)水生產(chǎn)過(guò)程控制關(guān)鍵技術(shù)研究與自動(dòng)化、信息化示范工程建設(shè)”項(xiàng)目通過(guò)對(duì)制水生產(chǎn)流程的關(guān)鍵性工藝流程的研究，針對(duì)整個(gè)工藝流程大時(shí)滯、大慣性和非線性的特點(diǎn)，在原有檢測(cè)和控制設(shè)備的基礎(chǔ)上，通過(guò)建立與實(shí)際工藝和設(shè)施相應(yīng)吻合的系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，改進(jìn)控制算法，開(kāi)發(fā)臭氧投加，加礬和加氯系統(tǒng)的智能化自動(dòng)控制系統(tǒng)，并進(jìn)行大系統(tǒng)整合、優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)對(duì)自來(lái)水廠整個(gè)工藝流程的自動(dòng)控制，進(jìn)而提高和穩(wěn)定出廠自來(lái)水的水質(zhì)，并實(shí)現(xiàn)節(jié)能降耗。該成果已經(jīng)在南京城北水廠、北河口水廠、蘇州相城水廠得到廣泛應(yīng)用。

簡(jiǎn)介內(nèi)容文字控制在150-300字，主要說(shuō)明成果的特點(diǎn)和技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)，應(yīng)用領(lǐng)域（可以包括：主要技術(shù)、經(jīng)濟(jì)性能指標(biāo)，成熟程度，應(yīng)用前景，投資規(guī)模，希望的合作方式、獲得的榮譽(yù)或?qū)＠闆r等內(nèi)容）“自來(lái)水生產(chǎn)過(guò)程控制關(guān)鍵技術(shù)研究與自動(dòng)化、信息化示范工程建設(shè)”項(xiàng)目通過(guò)對(duì)制水生產(chǎn)流程的關(guān)鍵性工藝流程的研究，針對(duì)整個(gè)工藝流程大時(shí)滯、大慣性和非線性的特點(diǎn)，在原有檢測(cè)和控制設(shè)備的基礎(chǔ)上，通過(guò)建立與實(shí)際工藝和設(shè)施相應(yīng)吻合的系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，改進(jìn)控制算法，開(kāi)發(fā)臭氧投加，加礬和加氯系統(tǒng)的智能化自動(dòng)控制系統(tǒng)，并進(jìn)行大系統(tǒng)整合、優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)對(duì)自來(lái)水廠整個(gè)工藝流程的自動(dòng)控制，進(jìn)而提高和穩(wěn)定出廠自來(lái)水的水質(zhì)，并實(shí)現(xiàn)節(jié)能降耗。該成果已經(jīng)在南京城北水廠、北河口水廠、蘇州相城水廠得到廣泛應(yīng)用。  ①平流池出水實(shí)際濁度值與設(shè)定濁度值的偏差在95%以上時(shí)間內(nèi)應(yīng)小于等于±1NTU（目前南京市自來(lái)水公司濁度內(nèi)控標(biāo)準(zhǔn)允差±2NTU ）； ②出廠自來(lái)水余氯在95%以上時(shí)間內(nèi)控制在0.6mg/L～0.8mg/L （目前南京市自來(lái)水公司出廠自來(lái)水余氯內(nèi)控范圍為0.6mg/L～1.0mg/L）； ③（相比目前）年均節(jié)約礬耗≥8%； ④（相比目前）年均節(jié)省氯氣投加量≥10%； ⑤（相比目前）年均節(jié)省電耗≥5%； ⑥（相比目前）年均節(jié)約反沖洗水量≥10%； ⑦從自來(lái)水總公司調(diào)度控制中心，可實(shí)現(xiàn)對(duì)城北水廠一泵房（取原水）、二泵房（輸出自來(lái)水）遠(yuǎn)程監(jiān)視和遠(yuǎn)程調(diào)度。獲得4項(xiàng)發(fā)明專利授權(quán)，5項(xiàng)軟件著作權(quán)授權(quán) 1.基于廢水排放比例采樣時(shí)刻低比例系數(shù)的確定方法 專利號(hào)：ZL201110280585.3 2.在線采集水質(zhì)數(shù)據(jù)有效性的診斷方法             專利號(hào)：ZL200910185421.5 3.一種水廠臭氧接觸池進(jìn)水流量的在線測(cè)量方法     專利號(hào)：ZL200910233689.14.基于RFID 的記憶式廢水留樣裝置                專利號(hào)：ZL201120354013.0   ① 平流池出水實(shí)際濁度值與設(shè)定濁度值的偏差 在 95% 以上時(shí)間內(nèi)應(yīng)小于等于± 1NTU （目前南京市自來(lái)水公司濁度內(nèi)控標(biāo)準(zhǔn)允差± 2NTU ）； ②出廠自來(lái)水余氯在95%以上時(shí)間內(nèi)控制在0.6mg/L～0.8mg/L （目前南京市自來(lái)水公司出廠自來(lái)水余氯內(nèi)控范圍為0.6mg/L～1.0mg/L）； ③（相比目前）年均節(jié)約礬耗≥8%； ④（相比目前）年均節(jié)省氯氣投加量≥10%； ⑤（相比目前）年均節(jié)省電耗≥5%； ⑥（相比目前）年均節(jié)約反沖洗水量≥10%； ⑦從自來(lái)水總公司調(diào)度控制中心，可實(shí)現(xiàn)對(duì)城北水廠一泵房（取原水）、二泵房（輸出自來(lái)水）遠(yuǎn)程監(jiān)視和遠(yuǎn)程調(diào)度。獲得4項(xiàng)發(fā)明專利授權(quán)，5項(xiàng)軟件著作權(quán)授權(quán) 1.基于廢水排放比例采樣時(shí)刻低比例系數(shù)的確定方法 專利號(hào)：ZL201110280585.3 2.在線采集水質(zhì)數(shù)據(jù)有效性的診斷方法             專利號(hào)：ZL200910185421.5 3.一種水廠臭氧接觸池進(jìn)水流量的在線測(cè)量方法     專利號(hào)：ZL200910233689.14.基于RFID 的記憶式廢水留樣裝置                專利號(hào)：ZL201120354013.0

TDA（芯片熱設(shè)計(jì)自動(dòng)化）軟件是清華航院曹炳陽(yáng)教授團(tuán)隊(duì)全自主研發(fā)的國(guó)際首個(gè)芯片跨尺度熱仿真與設(shè)計(jì)系統(tǒng)。TDA軟件可實(shí)現(xiàn)芯片從納米至宏觀尺寸的熱設(shè)計(jì)與仿真，支持芯片微納結(jié)構(gòu)內(nèi)部熱輸運(yùn)過(guò)程的模擬研究，直接提高芯片熱仿真精度與結(jié)溫預(yù)測(cè)準(zhǔn)確度，進(jìn)而提高芯片性能、壽命和可靠性。

緊密結(jié)合工業(yè)園區(qū)三廢治理過(guò)程的新工藝及其過(guò)程裝備綜合自動(dòng)化控制需求，及其對(duì)工業(yè)有機(jī)物排放三廢處理升級(jí)改造項(xiàng)目需求，可承接化工企業(yè)自動(dòng)化升級(jí)改造項(xiàng)目和新建生產(chǎn)線自動(dòng)控制分包項(xiàng)目，確保過(guò)程裝備在高效、安全運(yùn)行。研發(fā)的TOP-VOC化工高濃度有機(jī)三廢凈化控制裝置，采用催化燃燒法利用催化劑的深度催化氧化活性將有機(jī)組分在燃點(diǎn)以下的溫度與氧化合生成無(wú)毒的CO2和H2O，達(dá)到凈化目的。催化燃燒處理工藝操作簡(jiǎn)單且有機(jī)廢氣效率高，不產(chǎn)生二次污染，同時(shí)能夠?qū)崃θ紵荒芴幚淼摹舛容^

本發(fā)明公開(kāi)了一種兼容 EPICS 的可編程自動(dòng)化控制方法及裝置， 該方法包括 S1 獲取被控對(duì)象的輸入信號(hào)，并通過(guò) CA 協(xié)議從網(wǎng)絡(luò)上讀 取輔助控制信息；S2 將輸入信號(hào)和輔助控制信息傳遞給與用戶配置相 應(yīng)的插件和腳本，并根據(jù)插件和腳本對(duì)輸入信號(hào)和輔助控制信息進(jìn)行處理得到輸出信號(hào)和用于發(fā)布的輔助控制信息；S3 將輸出信號(hào)輸出并 通過(guò) CA 協(xié)議在網(wǎng)絡(luò)上發(fā)布輔助控制信息；S4 根據(jù)用戶配置的頻率重 復(fù)執(zhí)行步驟S1至S3 直至用戶暫停或停止PAC。 本發(fā)明支持EPICS-CA 協(xié)議，可以方便的集成且使用

電力行業(yè)、石化行業(yè)、鋁行業(yè)、工業(yè)爐等行業(yè)工程設(shè)計(jì)、應(yīng)用、造價(jià)等技術(shù)人才 自動(dòng)化控制、機(jī)械制造方面幾耐火材料方面

成果介紹在村落分散土地廣闊的農(nóng)村地區(qū)，迫切需要緊急建設(shè)一批具備傳染病早期就地檢測(cè)和輕癥病人康復(fù)治療功能的小型衛(wèi)生院，促進(jìn)疫情控制。但疫情時(shí)期緊急投資建設(shè)的傳染病衛(wèi)生院，在疫情過(guò)后如何使用，即如何運(yùn)營(yíng)而不閑置，需要更合理的思考和應(yīng)對(duì)。技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)及參數(shù)1、空間功能可變：采用標(biāo)準(zhǔn)化通用空間單元和設(shè)備管線模塊組合裝配技術(shù)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)防疫衛(wèi)生院與村民活動(dòng)中心的功能轉(zhuǎn)換。2、可高速連接裝配與組裝：采用框式結(jié)構(gòu)板式組合、建筑信息模型智能化工程管理技術(shù)，迅速完成標(biāo)準(zhǔn)化組件、組構(gòu)、集成化組合空間單元和模塊，實(shí)現(xiàn)衛(wèi)生院的高速拼接和組裝，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工況，12-20天完成衛(wèi)生院建造。3、可多次拆卸組裝重復(fù)利用：采用標(biāo)準(zhǔn)化通用空間單元、標(biāo)準(zhǔn)化模塊及接口、螺栓可逆式構(gòu)件連接技術(shù)，實(shí)現(xiàn)建筑構(gòu)件的工業(yè)化、模數(shù)化及組裝化，實(shí)現(xiàn)靈活拆裝循環(huán)利用。4、外圍護(hù)結(jié)構(gòu)拼縫密閉性保障技術(shù)與滅菌通風(fēng)系統(tǒng)：采用移動(dòng)導(dǎo)軌等專利技術(shù)，實(shí)現(xiàn)高速建造的衛(wèi)生院的防水、防滲漏和高安全性。5、一體化預(yù)制接口技術(shù)：預(yù)留多種接口，如電力保障、醫(yī)療通訊、移動(dòng)CT檢測(cè)車(chē)等。6、無(wú)害化安全保障：移動(dòng)式污染污水處理模塊和固定式平時(shí)污水處理模塊的組合應(yīng)用，保證了污水就地?zé)o害化處理，實(shí)現(xiàn)“平-疫”轉(zhuǎn)換。7、場(chǎng)地可恢復(fù)：采用輕型結(jié)構(gòu)低環(huán)境影響基礎(chǔ)處理技術(shù)，建筑拆移后可以恢復(fù)為原場(chǎng)地使用。市場(chǎng)前景在武漢市區(qū)疫情控制中，緊急設(shè)計(jì)建設(shè)的雷神山醫(yī)院、火神山醫(yī)院發(fā)揮了重要作用，然而在廣大農(nóng)村地區(qū)因?yàn)槿鄙俦匾尼t(yī)療手段和硬件資源，疫情控制比較困難，一般都是重癥送至城市救治，輕癥或疑似居家隔離。這其中存在著嚴(yán)重的家庭成員之間、親緣關(guān)系圈層的互相傳染的隱患。部分地區(qū)采取封戶封門(mén)的極端方式進(jìn)行隔離，嚴(yán)重影響了村民的正常生活。因此在村落分散、土地廣闊的農(nóng)村地區(qū)，急需緊急建設(shè)一批在疫情期間具備傳染病早期就地檢測(cè)和輕癥病人康復(fù)治療功能的小型衛(wèi)生院，促進(jìn)疫情控制；而疫情結(jié)束后又要考慮其兼具村鎮(zhèn)公共服務(wù)設(shè)施而不至于閑置和浪費(fèi)前期投資。

本發(fā)明提供了一種轉(zhuǎn)動(dòng)解耦的兩自由度調(diào)平機(jī)構(gòu)，包括定平臺(tái)、動(dòng)平臺(tái)和連接在兩平臺(tái)之間的三個(gè)分支；第一分支僅有一個(gè)十字萬(wàn)向節(jié)與定、動(dòng)平臺(tái)相連接；第二分支中轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌與滑塊之間的移動(dòng)副為驅(qū)動(dòng)副，滑塊直線運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)曲柄連桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)動(dòng)平臺(tái)繞十字萬(wàn)向節(jié)與動(dòng)平臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)副的軸線旋轉(zhuǎn)；第三分支中轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌與滑塊之間的移動(dòng)副為驅(qū)動(dòng)副，滑塊直線運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)曲柄連桿旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)動(dòng)平臺(tái)繞十字萬(wàn)向節(jié)與定平臺(tái)之間轉(zhuǎn)動(dòng)副軸線的旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)平臺(tái)的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)完全解耦，運(yùn)動(dòng)性能良好，控制容易，工作空間較大，加工裝配性好，具有良好的實(shí)用性。

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