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一種雙驅類撲翼飛行器
簡介：本發(fā)明公開了一種雙驅類撲翼飛行器，屬于飛行器技術領域。該飛行器由機架、機身、四個轉翼、轉動箱、主電機、控制舵機等組成。機架和機身固定，轉翼與轉動箱的輸出軸固定聯(lián)接，主電機通過一級齒輪傳動驅動轉動箱和轉翼相對于機架轉動，產生飛行器所需的推力。舵機通過二級錐齒輪傳動改變轉翼的初始方位，從而改變推力的方向。該雙驅類撲翼飛行器機身兩側的推力大小和方向可以獨立靈活調節(jié)，機動性能強，有利于復雜空間的飛行和起降控制。主傳動和機動性控制機構簡單、結構緊湊、可靠性高。
安徽工業(yè)大學
2021-04-13
一種帶有菱形翼的新型水下航行器
本實用新型公開了一種帶有菱形翼的新型水下航行器，該水下航行器包括艏部整流罩、中部耐壓殼體、尾部整流罩及菱形翼，艏部整流罩、中部耐壓殼體、尾部整流罩構成航行器的艇體部分，菱形翼由一對后掠翼和一對前掠翼組成，后掠翼及前掠翼位于不同水平面上，在水平投影面上呈現(xiàn)菱形結構。本實用新型對水下滑翔機進行整體規(guī)劃，通過改變滑翔翼的布局和構型，采用菱形翼的構型設計，突破了傳統(tǒng)水翼構型的限制，可提高升阻比，優(yōu)化水下滑翔機的滑翔性能，實現(xiàn)更優(yōu)良的水動力性能，擴大水下航行器作業(yè)范圍。
浙江大學
2021-04-13
毓旋翼——模塊化可變形飛行器
“毓”旋翼是一種模塊化多旋翼無人機，系統(tǒng)構建了一種新型多旋翼無人飛行平臺，設計了簡單可靠的連接結構。由于單個飛行模塊具有獨立的動力系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，本項目在此基礎上提出了多模塊的協(xié)同控制算法并給出了區(qū)別于常規(guī)多旋翼構型的多種模塊排布方式。此外，還能夠基于冗余傳感器數(shù)據(jù)研究了數(shù)據(jù)融合算法以提高傳感器精度。
“毓”旋翼無人機由多個單旋翼模塊組成，每一個單旋翼模塊具有獨立的結構、飛行控制器、動力系統(tǒng)以及通信設備。飛行控制器用于感知環(huán)境，處理數(shù)據(jù)，實現(xiàn)算法，是飛行器控制的核心。其中包含以下傳感器：加速度計（用于測量姿態(tài)）、陀螺儀（用于負責測量姿態(tài)以及獲取角速度）、磁力計（用于獲得姿態(tài)）以及氣壓計（用于獲得高度）；通信設備用于模塊與模塊之間以及模塊與外部設備之間的通信，由于通信的多對多特性，將會引入通信網絡實現(xiàn)組網通信；結構用于組成機體，安裝放置元器件，并實現(xiàn)與外部的連接，是飛行的主體部分；動力系統(tǒng)則用于動力輸出，包含無刷電機、電子調速器、螺旋槳、電池以及配套供電網絡，在這里由于多個模塊之間可以采用獨立電池供電，為使多個電機之間的供電電壓相同引入了并聯(lián)供電網絡，實現(xiàn)多個電池之間的并聯(lián)供電。
北京理工大學
2021-11-26
毓旋翼 —模塊化可變形飛行器
“毓”旋翼是一種模塊化多旋翼無人機的，系統(tǒng)構建了一種新型多旋翼無人飛行平臺，設計了簡單可靠的連接結構。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
由于單個飛行模塊具有獨立的動力系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，本項目在此基礎上提出了多模塊的協(xié)同控制算法并給出了區(qū)別于常規(guī)多旋翼構型的多種模塊排布方式。此外，還能夠基于冗余傳感器數(shù)據(jù)研究了數(shù)據(jù)融合算法以提高傳感器精度。“毓”旋翼無人機由多個單旋翼模塊組成，每一個單旋翼模塊具有獨立的結構、飛行控制器、動力系統(tǒng)以及通信設備。飛行控制器用于感知環(huán)境，處理數(shù)據(jù)，實現(xiàn)算法，是飛行器控制的核心。其中包含以下傳感器，加速度計（用于測量姿態(tài)），陀螺儀（用于負責測量姿態(tài)以及獲取角速度），磁力計（用于獲得姿態(tài)）以及氣壓計（用于獲得高度）。通信設備用于模塊與模塊之間以及模塊與外部設備之間的通信，由于通信的多對多特性，將會引入通信網絡實現(xiàn)組網通信。結構用于組成機體，安裝放置元器件，并實現(xiàn)與外部的連接，是飛行的主體部分。動力系統(tǒng)則用于動力輸出，包含無刷電機、電子調速器、螺旋槳、電池以及配套供電網絡，在這里由于多個模塊之間可以采用獨立電池供電，為使多個電機之間的供電電壓相同引入了并聯(lián)供電網絡，實現(xiàn)多個電池之間的并聯(lián)供電。
1、主要技術優(yōu)勢
毓”旋翼的若干個子模塊相同，使用者只需稍加注意正反模塊的結合，便可根據(jù)自身實際需求確定子模塊的數(shù)量和具體的連接方式，以滿足不同的載荷需求或其他用途；由于模塊化，單模塊緊密排列本就利于儲存，再加上可折疊變形，因此毓旋翼在儲存方面極為便利，而且折疊儲存方式多樣，適合于多種場景；
2、主要性能指標
1)模塊化，靈活拼裝，快速更換，“毓”旋翼由若干個完全相同的單旋翼模塊組合拼裝而成；2)協(xié)同化，組成此多旋翼無人機系統(tǒng)的單旋翼模塊高度內聚，多個模塊協(xié)同控制以實現(xiàn)整體控制；3)多樣化，使用者可自由改變子模塊的數(shù)量和排布方式進行組裝，以滿足不同載荷的實際需求。
北京理工大學
2022-08-12
天津電視臺《都市報道60分》物聯(lián)網遇上菜籃子 解鎖開心農場
我校協(xié)同育人企業(yè)天津騰領電子科技有限公司基于自研國產化工業(yè)控制系統(tǒng)開發(fā)了設施農業(yè)管控系統(tǒng)，利用邊云協(xié)同控制架構，集成以大模型驅動的作物生長監(jiān)測、環(huán)境精準調控、水肥綜合管理等技術裝備。項目已在多地開展應用，開發(fā)了“認領一塊地”等商業(yè)模式。2025年4月7日，天津電視臺新聞頻道《都市報道60分》以《物聯(lián)網遇上菜籃子 解鎖開心農場》為題進行了報道。
天津市大學軟件學院
2025-05-21
一種兩棲四旋翼無人機
本實用新型公開了一種兩棲四旋翼無人機，包括四個螺旋槳、剛性十字交叉支架機構和控制系統(tǒng)，十字交叉支架機構包括機架主體和連接在機架主體四周的四個機臂，機架主體底部密封安裝有艙體，頂部設有用于安裝防水導線的水密接頭；艙體內的上半部設有儲水艙和水泵；水泵的進水管密封連接設置在艙體下部的進出水口，出水管密封連接儲水艙下端的入水口。本實用新型在空中四旋翼無人機技術的基礎上加以改進。可以在水下自由運動，通過密封處理，對機架主體內部主要構件進行保護。艙體內的上半部設置的儲水艙和水泵為自重調節(jié)裝置，可以讓無人機在遙控的控制下控制水泵的抽水以及排水來調節(jié)飛機的重量，進而控制無人機在水下的姿態(tài)。
浙江大學
2021-04-13
清華大學-潤和天澤
潤和天澤是一家從事立體綠化、屋頂花園及農場、植物創(chuàng)意產品的研究、開發(fā)、引進和推廣的高科技公司。其旗下品牌“一花一草”創(chuàng)立于2012年，是以植物為核心的原創(chuàng)智能生 態(tài)家居品牌，力圖將自然、文化、藝術、科技、時尚與生活融會 貫通，提倡綠色、生態(tài)、健康、宜居的美好生活方式，讓人們重 新?lián)碛猩峙c田園。
清華大學
2021-04-10
天為TIS技術通知管理系統(tǒng)
生產企業(yè)應對多變市場，期望達到既滿足用戶訂單個性化要求而又要保證生產有序高效進行的雙重目的，企業(yè)通常采用現(xiàn)有產品結合相關技術通知的運作方式來組織快速設計，生產活動，因此貫穿整個產品生命周期的技術通知管理在企業(yè)管理中發(fā)揮著核心關鍵的作用。天為TIS技術通知管理系統(tǒng)是針對技術通知管理的專業(yè)化管理軟件，為技術通知管理員、技術通知歸檔員、技術通知審批人、通知接收員提供統(tǒng)一的信息平臺，為技術通知快捷高效制定，審批，歸檔，下發(fā)，接收提供了不可缺少的技術工具。 天為TIS技術通知管理系統(tǒng)采用業(yè)界先進的工作流技術，系統(tǒng)具有自定義審批特點，讓客戶輕松定義符合自己業(yè)務過程的流程，并對定義好的技術通知流程進行有效的監(jiān)控、管理；本系統(tǒng)具有鮮明應用特色，具有傳統(tǒng)工作流軟件無法比擬的特點和功能，能對技術通知，工藝通知，標準化通知內容進行集中歸檔管理，方便調用和知識積累；系統(tǒng)分為廠級通知管理系統(tǒng)和車間通知管理系統(tǒng)兩個層面，車間接受廠級技術通知并形成車間具體生產需要的技術通知，達到兩個層面技術通知信息有效集成，為企業(yè)全面的技術通知管理提供完整的解決方案。系統(tǒng)支持單個企業(yè)在線系統(tǒng)計算機使用用戶達千臺規(guī)模。
大連理工大學
2021-04-13
天為SOM安全操作管理系統(tǒng)
天為SOM安全操作管理系統(tǒng)（TianWei Safe Operator Management，簡稱天為SOM）是一款針對化工企業(yè)工藝特點、生產情況，以操作導航和操作監(jiān)控為主要功能的操作管理平臺。采用本系統(tǒng)可以輔助操作人員實現(xiàn)安全、高效的操作，及時發(fā)現(xiàn)、排除安全隱患并有效避免誤操作，大大減少無效報警，降低對裝置的生產擾動。實現(xiàn)如下先進功能： 1、操作導航管理：是一套按工藝流程實現(xiàn)的順控程序。開發(fā)工程師根據(jù)各種工藝要求以及不同操作員的操作經驗和操作技巧標準化操作流程，通過組態(tài)實現(xiàn)操作規(guī)程或工藝操作指導卡片的電子化。組態(tài)工作完成后，通過一系列的程序調試及操作步驟檢查確認，就正式投運指導操作人員進行正常的生產操作，執(zhí)行程序和監(jiān)督程序運行后會以信息提示、報警指示、顏色改變等方式提示(醒)操作人員。 系統(tǒng)提供各種類型的程序單元，分為經典的5大類型：基本模塊，程序流程模塊，輸入/輸出/信息模塊，計時器模塊，通用模塊。用戶從基本模塊菜單中調用一些基本的模塊來實現(xiàn)一些常用的功能。 2、先進報警管理：報警管理系統(tǒng)包括實時監(jiān)控報警和報警報表管理兩個部分。 實時監(jiān)控報警主要是對裝置正常運行過程中關鍵控制點進行實時監(jiān)控，如果設備中的一個變量參數(shù)偏離正常運行范圍或者處于事故狀態(tài)可能導致設備甚至系統(tǒng)故障。報警管理系統(tǒng)通過對報警信息的分析處理，根據(jù)具體情況為操作員提供正確的操作信息，如：控制器的設置，閥位值，設備的檢修維護等等。 報警報表管理是對裝置運行過程中產生的報警數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計分析，根據(jù)分析的報表結果來進行指導和管理生產，防止頻繁報警，消除安全隱患，從而達到安全生產的目的。 3、信息集成平臺：信息集成平臺實現(xiàn)現(xiàn)場操作數(shù)據(jù)的整合與分析。該平臺能夠實現(xiàn)車間開停工操作信息、工作任務單、標準操作卡片及操作工作臺歷的電子化和可控化。
大連理工大學
2021-04-13
天為ERIM裝備檢修管理系統(tǒng)
隨著企業(yè)質量管理、進度控制和降低裝備總體成本意識的不斷提高，使裝備檢修企業(yè)迫切要求采用現(xiàn)代化的管理技術和方法，利用先進的計算機技術，提高生產管理水平和產品質量。天為 ERIM 裝備檢修管理系統(tǒng)是大連理工大學 CIMS 中心歷經多年研制的“構件化智能制造執(zhí)行系統(tǒng)”的基礎上開發(fā)的，針對復雜裝備檢修管理中的進度和質量要求嚴格、成本控制難度大、工藝復雜、生產準備波動大等特殊性，通過工作流管理、網絡計劃、資源配置等關鍵技術的研發(fā)，形成了通用性好、重構性高的檢修管理應用軟件系統(tǒng)。能夠幫助各檢修企業(yè)運用信息技術快速搭建一個柔性、精細的檢修作業(yè)指揮和控制環(huán)境。
大連理工大學
2021-04-13