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本發(fā)明公開了一種多軸數(shù)控機(jī)床轉(zhuǎn)臺(tái)幾何誤差六位置辨識(shí)方法，包括：根據(jù)機(jī)床結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)臺(tái)位置，確定球桿儀在轉(zhuǎn)臺(tái)坐標(biāo)系上的六個(gè)安裝位置；結(jié)合球桿儀測(cè)量方向以及轉(zhuǎn)臺(tái)幾何誤差對(duì)機(jī)床精度影響模型，建立球桿儀讀數(shù)與轉(zhuǎn)臺(tái)幾何誤差之間的關(guān)系；根據(jù)球桿儀詳細(xì)坐標(biāo)和測(cè)量方向齊次向量建立轉(zhuǎn)臺(tái)的六個(gè)集成誤差表達(dá)式；根據(jù)轉(zhuǎn)臺(tái)垂直度誤差和位置偏差的性質(zhì)，分離得到轉(zhuǎn)臺(tái)十項(xiàng)幾何誤差的辨識(shí)公式；建立球桿儀安裝誤差對(duì)球桿儀讀數(shù)影響模型；安裝球桿儀，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)得到各個(gè)安裝位置處球桿儀讀數(shù)；對(duì)球桿儀讀數(shù)進(jìn)行擬合，得到剔除安裝誤差后的球桿儀數(shù)據(jù)；利用十項(xiàng)幾何誤差辨識(shí)公式計(jì)算得到轉(zhuǎn)臺(tái)所有的幾何誤差。該方法操作簡(jiǎn)單方便，辨識(shí)精度高，系統(tǒng)性好。

產(chǎn)品應(yīng)用：● LCD頂置式攪拌器采用自鎖式夾頭，自主研發(fā)方形升降固定夾。大液晶屏顯示，轉(zhuǎn)速和時(shí)間可調(diào)，用于固液、液液或中高粘度樣品混合；主要應(yīng)用于科研、醫(yī)藥、化工、石化、化妝品、食品、生物等領(lǐng)域。 主要特征： ●  LCD屏顯示，轉(zhuǎn)速和時(shí)間可粗調(diào)，在工作狀態(tài)下也可對(duì)工作時(shí)間進(jìn)行微調(diào)；● 轉(zhuǎn)速30-2200rpm，可恒定轉(zhuǎn)速，高低速可控； ● 采用直流無刷電機(jī)，可長(zhǎng)時(shí)間安全運(yùn)行，性能出眾； ● 過載和電機(jī)保護(hù)，出現(xiàn)過載，短路或異常等情況，自動(dòng)切斷電路并報(bào)警，保證實(shí)驗(yàn)安全；● 配置攪拌槳穿透孔，用戶不用調(diào)節(jié)儀器的安裝高度，只需攪拌桿的安裝位置即可； ● 扭矩可根據(jù)樣品的粘度變化自動(dòng)調(diào)整，方便實(shí)驗(yàn)操作； ● 多種攪拌槳，支架可選。  

激光發(fā)射的光打到被測(cè)工件的表面，散射回來的光被透鏡匯聚到光電接收器上。被測(cè)物體的位置發(fā)生變化時(shí)，光電接收器上光點(diǎn)的位置也會(huì)發(fā)生變化，由此檢測(cè)到物體位置的變化。現(xiàn)已開發(fā)兩種，分別成功應(yīng)用于靜態(tài)測(cè)量和動(dòng)態(tài)測(cè)量。 主要功能和技術(shù)指標(biāo)： 非接觸式測(cè)量，適用于任何非鏡面的粗糙表面物體的檢測(cè)；測(cè)量范圍可以根據(jù)用戶要求選擇，從10mm~200mm；測(cè)量誤差小于0.5%。 傳感器目前已成功應(yīng)用于輪對(duì)幾何參數(shù)自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)、非接觸式靜態(tài)軌道測(cè)量小車、軌檢車等。已制造100套以上。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹名稱： 三維高精度位移臺(tái)   標(biāo)準(zhǔn)配備有步進(jìn)電機(jī)和標(biāo)準(zhǔn)RS232接口，配合運(yùn)動(dòng)控制器可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制? 進(jìn)口高品質(zhì)滾珠螺桿驅(qū)動(dòng)，重復(fù)定位精度好，壽命長(zhǎng)? 新型軸端結(jié)構(gòu)，防止螺桿松動(dòng)，特別適合高速往復(fù)使用? 導(dǎo)軌采用精密線性軸承導(dǎo)軌（兩端支撐，中間懸空），? 運(yùn)動(dòng)舒適，但承載較小， 適合單軸使用，垂直使用效果最好? 步進(jìn)電機(jī)和滾珠螺桿通過進(jìn)口高品質(zhì)彈性聯(lián)軸節(jié)連接，傳動(dòng)同步且噪音小? 配有手輪，方便調(diào)試? 兩端裝有零位和限位開關(guān)，方便準(zhǔn)確定位和保護(hù)產(chǎn)品? 底座有標(biāo)準(zhǔn)孔距的螺紋孔和通孔，方便安裝固定? 可換裝伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)高速或軸向重載 產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)名稱：三維高精度位移臺(tái)型號(hào)MZ3100柵光柵信號(hào)TTL信號(hào)行程(mm)100直線位移臺(tái)輸出位移分辯率 (mm)0.005直線位移臺(tái)輸出精度(mm)0.001直線位移臺(tái)輸出重復(fù)定位精度0.002光柵尺閉環(huán)控制軟件控制光柵尺返回信息軟件顯示螺桿導(dǎo)程（mm）4標(biāo)配電機(jī)(1.8度步進(jìn)角)42步進(jìn)電機(jī)中心負(fù)載（Kg）20重量（Kg）10 ? 三維高精度精密閉環(huán)電動(dòng)直線平臺(tái)外形尺寸長(zhǎng)：480mm寬：352mm高：352mm  電氣接接線圖官網(wǎng)：http://rznxkj.com/

項(xiàng)目簡(jiǎn)介 “斜置潛土逆轉(zhuǎn)旋耕機(jī)項(xiàng)目”由江蘇大學(xué)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備與技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開 展。對(duì)斜置潛土逆轉(zhuǎn)旋耕切削機(jī)理進(jìn)行分析計(jì)算并設(shè)計(jì)出斜置潛土逆轉(zhuǎn)旋耕機(jī)；對(duì)機(jī)器121 零部件動(dòng)態(tài)剛度：機(jī)架模態(tài)試驗(yàn)、刀軸模態(tài)試驗(yàn)等項(xiàng)目進(jìn)行分析試驗(yàn)；對(duì)設(shè)計(jì)出的斜置 潛土逆轉(zhuǎn)旋耕機(jī)進(jìn)行田間試驗(yàn)。 采用 SPH 數(shù)值模擬方法對(duì)斜置潛土逆轉(zhuǎn)旋耕切削過程進(jìn)行分析計(jì)算，揭示斜置旋耕 切削機(jī)理。根據(jù)旋耕機(jī)械國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)：GB/T5668.1-1995《旋耕機(jī)械》設(shè)計(jì)出斜置潛土逆轉(zhuǎn) 旋耕

本成果率先分析了旋轉(zhuǎn)對(duì)置活塞發(fā)動(dòng)機(jī)的能量分布，闡明了發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行參數(shù)對(duì)能量分布的影響規(guī)律，揭示了發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行工況影響旋轉(zhuǎn)對(duì)置活塞發(fā)動(dòng)機(jī)燃油經(jīng)濟(jì)性的機(jī)理，提出發(fā)動(dòng)機(jī)能量回收技術(shù)和降低能量損失的燃燒控制措施，有效改善了發(fā)動(dòng)機(jī)的燃油經(jīng)濟(jì)性。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、技術(shù)分析 旋轉(zhuǎn)對(duì)置活塞發(fā)動(dòng)機(jī)沒有復(fù)雜的曲柄連桿機(jī)構(gòu)和配氣機(jī)構(gòu)，進(jìn)、排氣門的開啟通過活塞的轉(zhuǎn)動(dòng)控制。由于進(jìn)、排氣門、噴油系統(tǒng)為分開式布置，進(jìn)、排氣門的面積比較大，有利于提高發(fā)動(dòng)機(jī)的充量系數(shù)。旋轉(zhuǎn)對(duì)置活塞發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出軸每旋轉(zhuǎn)一周，每個(gè)氣缸完成一次完整的做功過程，其做功頻率為傳統(tǒng)四沖程往復(fù)式活塞發(fā)動(dòng)機(jī)的兩倍，且進(jìn)、排氣過程、燃燒過程較二沖程發(fā)動(dòng)機(jī)更加完善。旋轉(zhuǎn)對(duì)置活塞發(fā)動(dòng)機(jī)可以運(yùn)用于特種車輛、小型無人機(jī)、混合動(dòng)力車輛、農(nóng)用機(jī)械等的主動(dòng)力系統(tǒng)。 分析了旋轉(zhuǎn)對(duì)置活塞發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒室內(nèi)未燃燃料的分布，明確了燃燒室內(nèi)未燃燃料形成的原因，揭示了特定工況下旋轉(zhuǎn)對(duì)置活塞發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒效率偏低的機(jī)理。采用了優(yōu)化噴油策略、燃燒相位和當(dāng)量比的方法，改善缸內(nèi)油氣混合、促進(jìn)缸內(nèi)燃燒，獲得缸內(nèi)最佳燃燒特性。相關(guān)研究取得重要發(fā)現(xiàn)，旋轉(zhuǎn)對(duì)置活塞發(fā)動(dòng)機(jī)最佳燃燒相位隨工況的變化較小，有利于降低控制程序和車輛電控系統(tǒng)的復(fù)雜性并提高控制系統(tǒng)的魯棒性。 率先分析了旋轉(zhuǎn)對(duì)置活塞發(fā)動(dòng)機(jī)的能量分布，闡明了發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行參數(shù)對(duì)能量分布的影響規(guī)律，揭示了發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行工況影響旋轉(zhuǎn)對(duì)置活塞發(fā)動(dòng)機(jī)燃油經(jīng)濟(jì)性的機(jī)理，提出發(fā)動(dòng)機(jī)能量回收技術(shù)和降低能量損失的燃燒控制措施，有效改善了發(fā)動(dòng)機(jī)的燃油經(jīng)濟(jì)性。旋轉(zhuǎn)對(duì)置活塞發(fā)動(dòng)機(jī)通過冷卻液損失的熱量顯著低于傳統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)，極大降低了冷卻風(fēng)扇能量消耗，提高了發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力的傳遞效率。

LED型頂置人工氣候箱是具有光照、加濕功能的高精度冷熱恒溫設(shè)備，為用戶提供一個(gè)理想的人工氣候?qū)嶒?yàn)環(huán)境。它可用作植物的發(fā)芽、育苗、組織、微生物的培養(yǎng);昆蟲及小動(dòng)物的飼養(yǎng);水體分析的BOD的測(cè)定以及其它用途的人工氣候試驗(yàn)。LED型頂置人工氣候箱特點(diǎn)： 　　1、光照節(jié)電80%以上，整機(jī)節(jié)電50%以上，五年節(jié)電可賺回一臺(tái)同類儀器。 　　2、豎直光照，更適合動(dòng)植物生長(zhǎng)需要。 　　3、鋼殼發(fā)泡箱體、堅(jiān)固耐用，占地面積減少了30%。 　　4、無級(jí)調(diào)光，光線均勻。 　　5、新式循環(huán)風(fēng)，溫度均勻性好。 　　6、光源和箱體使用壽命長(zhǎng)。 　　LED型頂置人工氣候箱技術(shù)指標(biāo)： 　　1. 主要型號(hào)：RDN-1000D-4 　　2. 溫控范圍： 0～50℃ 　　3. 外形尺寸(寬*深*高)：1210*743*1980mm 　　4. 內(nèi)膽尺寸(寬*深*高)：1100*640*1370mm 　　5. 容積：1000升 　　6. 光源：頂置LED光照板式，豎直光照。 　　7. 光照度：0～20000LX 　　8. 光照層數(shù)：4層 　　9. 溫度波動(dòng)度：±0.5～±1.0℃ (0℃以下為±1.5℃) 　　10.  控濕范圍：50%RH～95%RH (6℃以下不控濕，特殊用戶除外) 　　11. 濕度波動(dòng)度：±5%RH～±7%RH 　　12. 光照度調(diào)節(jié)范圍：0～100%Emax無級(jí)調(diào)光 　　13. 工作倉(cāng)內(nèi)風(fēng)向及風(fēng)速：近水平0.1m/s～0.3m/s 　　14. 壓縮機(jī)工作方式：間歇運(yùn)行 　　15. LED光照板使用壽命：50000h 　　16. 儀器運(yùn)行方式：全年連續(xù)運(yùn)行。 　　17. 電源：50HZ，220V ±10%

本發(fā)明公開了一種油氣管道位移監(jiān)測(cè)裝置，包括動(dòng)樁和基樁，動(dòng)樁上固定有第一安裝平臺(tái)，第一安裝平臺(tái)上設(shè)有第一反射鏡；基樁上固定有第二安裝平臺(tái)，第二安裝平臺(tái)上設(shè)有分光鏡、激光器、第二反射鏡以及光檢測(cè)器，上述分光鏡、激光器、第二反射鏡以及光檢測(cè)器和第一反射鏡構(gòu)成邁克爾遜干涉儀；動(dòng)樁的下端與卡箍固定連接，卡箍安裝在油氣管道的外圓周上，基樁固定安裝在油氣管道的一側(cè)。本發(fā)明的油氣管道位移監(jiān)測(cè)裝置，通過邁克爾遜干涉法來檢測(cè)油氣管道位移，光檢測(cè)器得到測(cè)量結(jié)果，提供了精度保障，采集單元將測(cè)得的數(shù)據(jù)輸入處理單元中處理，具有測(cè)量精度高，自動(dòng)化程度高，操作簡(jiǎn)便等優(yōu)點(diǎn)，并且能夠做到實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。

在現(xiàn)行的鐵路運(yùn)行系統(tǒng)中，鐵路道岔的搬動(dòng)是靠轉(zhuǎn)轍機(jī)來完成的，而道岔是否搬到位又是借助于一種被稱為缺口檢測(cè)的機(jī)械傳動(dòng)裝置來實(shí)現(xiàn)的，由于這種機(jī)械傳動(dòng)裝置只能檢測(cè)開關(guān)量而不能檢測(cè)具體位移量、有誤報(bào)警卻不能立刻識(shí)別等缺點(diǎn)，給行車安全帶來極大的隱患。為了解決這一問題本項(xiàng)目設(shè)計(jì)研制了一種新型的光纖位移傳感器系統(tǒng)。與傳統(tǒng)傳感器相比，光纖傳感器具有靈敏度高、頻帶寬，測(cè)量動(dòng)態(tài)

量程：0.05m～2m，分辨率1mm，發(fā)射和接受分體；可設(shè)置采集速度。