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本發明公開了一種自監督混合域適應的多垃圾分類裝置、控制及識別方法，該多垃圾分類裝置包括框架主體、多級傳送單元、壓縮單元、旋轉存儲單元及識別顯示單元，多級傳送單元、壓縮單元及旋轉存儲單元從上至下依次設置在框架主體內部，且多級傳送單元位于框架主體中軸線的一側，壓縮單元位于框架主體中軸線的另一側；框架主體頂端位于多級傳送單元的上方設置有投放口，框架主體底端的四角均固定設置有滾珠，框架主體的中部設置有中部支撐板，框架主體的底部設置有下部底板，框架主體的一側設置有控制單元。本發明通過混合域適應技術提升了垃圾分離成功率與壓縮效率，能夠滿足社區、學校等復雜場景的智能化垃圾分類需求。

本發明公開了一種多剪切面巖土顆粒材料抗剪強度的測試裝置及方法，包括動力馬達和剪切盒底座，剪切盒底座上自下向上順次設置有下剪切塊、中剪切塊和上剪切塊，下剪切塊、中剪切塊和上剪切塊呈中空結構且中空部分形成剪切腔室，動力馬達通過總荷載傳感器和第一剛性驅動臂與中剪切塊的連接，上剪切塊遠離動力馬達的一側通過第二剛性驅動臂與上剪切面荷載傳感器連接，下剪切塊遠離動力馬達的一側通過第三剛性驅動臂與下剪切面荷載傳感器連接，剪切盒底座遠離動力馬達的一側通過第四剛性驅動臂與剪切摩擦荷載傳感器連接，第一剛性驅動臂設置有水平線性位移傳感器，試樣頂部設置有豎向荷載桿和豎直線性位移傳感器。具有精度高、操作簡便等優勢。

本發明公開了一種n+1混合式模塊化多電平換流器拓撲結構及其控制策略，屬于電力電子及分布式發電領域。其拓撲結構通過在傳統n個半橋子模塊的模塊化多電平換流器(MMC)基礎上，在每相上下橋臂加入一個全橋型子模塊構成，使全橋子模塊的電容電壓是半橋子模塊的一半，實現輸出電壓電平數由原先的n+1增長至2n+3。 本發明以提高子模塊輸出電平數、改善MMC換流器的輸出電壓質量為目的，根據其拓撲結構提出其控制策略：一種混合式調制方式和一種電容預充電方式，具有一定的有效性和可行性。

TE-700Plus 一體化便攜水質多參數檢測系統 ?產品簡介：TE-700Plus 一體化便攜水質多參數檢測系統采用軍用級高強度防水手提安全箱一體化設計，1個360°自動旋轉式比色管檢測系統，2個自動比色皿檢測結構，同時可檢測兩個相同污染物的水樣，雙溫區消解模塊，數字化集成系統，彩色液晶觸摸屏，光纖檢測技術，進口光源，專業水質檢測儀系統，內置高容量鋰電池，儀器性能穩定、測量準確、測定范圍廣、功能強大、操作簡單,滿足國標 《HJT399—2007水質化學需氧量的測定快速消解分光光度法》《HJ535-2009水質氨氮的測定納氏試劑分光光度法》《GB11893-89水質總磷的測定鉬酸銨分光光度法》檢測要求. ?適用范圍：適用于生活污水、工業廢水、地下水、中水、地表水中多種水質污染物的檢測 . 運用于水質檢測實驗室、市政、污水處理廠、環境監測站及教育科研高校、電廠、疾控中心、造紙電鍍、水產養殖和生物藥業、石化、煤炭、冶金、紡織、制藥、食品等行業 . ?技術參數： *雙比色檢測系統:1個360°自動旋轉式比色管檢測系統， 2個自動比色皿檢測結構， 同時可檢測兩個相同污染物的水樣  電池：內置大容量鋰電池40000mAh 光學檢測系統：光纖檢測系統 顯示： 7寸彩色液晶觸摸屏 自動校準：儀器具有自動校準功能 自檢：儀器具有自動檢測，出錯報警功能 光源：進口冷光源（可達10萬小時以上） 檢測準確度：≤±5% 波長范圍：340-900nm 波長準確度：±1nm 波長半寬：4nm 分辨率：001 重復性：≤±2% 存儲：可存儲100萬組數據，可自由調用查看 測量項目：COD 、氨氮、總磷、總氮、濁度、懸浮物多項指標 測量范圍：COD（5-10000mg/L）、氨氮（0.01-150mg/L）（分段）、總磷（01-100mg/L）（分段）、總氮（0.01-100mg/L）、濁度（0-2500NTU） 預存曲線：預存1000條曲線，可供用戶進行選擇、校準、添加等操作 雙溫區消解：雙溫區8孔多功能消解 消解溫度范圍：0-200℃ 消解模塊具有雙保險高溫過載保護 專用水質消解系統，固化常規消解項目，一鍵式操作消解，消解完成自動報警提示 打印方式：標配內置熱敏打印機 數據傳輸：配備USB接口和串口傳輸功能，藍牙接口選配

渡眾機器人為滿足智能駕駛實訓系統演示需求，開發了各種定制化智慧交通模型行駛系統沙盤。模型車輛搭載實車使用的各類傳感器，模擬在實際交通場景中車輛自動啟停、信號燈自動識別、障礙物識別等智能駕駛行為。自動駕駛實訓沙盤構建主要分為智能路側系統、微縮沙盤系統、基于V2X的自動駕駛三部分內容。車路協同自動駕駛演示沙盤為各高校提供必要的實踐環境與研發平臺，可完成當前智能網聯技術的理論學習和工作實踐。  

本項目是新興的自動化系統與計算機技術等多學科交叉領域前沿重大問題的研究，屬人工智能、知識工程技術領域。早期專家系統中知識的自動獲取與知識匱乏成為其瓶頸問題，一直制約著專家系統的發展。本項目找到了解決這一瓶頸問題的有效途徑與方法，即用知識發現創新技術來實現知識的自動獲取與解決知識匱乏這一難題；有望將專家系統的發展推向新階段。 本項目提出了一種基于知識發現創新技術的專家系統，簡記作ESKD，它采用了自主研發的知識發現創新技術，實現了ESKD的全新總體架構:第一，把知識發現系統視為認知系統，研究其自身的內在認知機理(涵蓋4個機制),由機理的研究導致7個新模型與11種新技法；第二，以知識發現創新技術作成專家系統新的知識自動獲取構件,并形成了全新的動態知識庫系統；第三，其推理機中集成了多種不確定性推理形式與方法；第四，它以多個知識源、多種知識融合、多抽象級與多知識層次結構為特征形成了具有豐富內涵的專家系統總體構架,提高了實用化功能，推動其向新一代專家系統的發展；第五，通過在鋁電解生產等領域中的應用，解決了過去憑經驗與簡單技法難于解決的控制過程與參數等優化問題。 ESKD突顯其技術先進與學科領域促進作用的根源，就是作為其理論基礎的KDTICM(我們獨立提出的基于內在認知機理的知識發現理論)及其載體（軟件系統ICCKDSS）是原創性的與自主的。這一點由2項國際獲獎及其評價書、國際著名科學家與國內5院士評價、8項國家發明專利(詳見附件)、教育部鑒定、國內外著名刊物發表的論著等證實。

本項目是新興的自動化系統與計算機技術等多學科交叉領域前沿重大問題的研究，屬人工智能、知識工程技術領域。早期專家系統中知識的自動獲取與知識匱乏成為其瓶頸問題，一直制約著專家系統的發展。本項目找到了解決這一瓶頸問題的有效途徑與方法，即用知識發現創新技術來實現知識的自動獲取與解決知識匱乏這一難題；有望將專家系統的發展推向新階段。 本項目提出了一種基于知識發現創新技術的專家系統，簡記作ESKD， ESKD是將KDTICM與傳統的專家系統相融合的結果,它以原創性理論KDTICM為貫穿,以動態知識庫為主線,以全新的知識表示和獲取方法為依托,構成了多層遞階的獨特結構,很好地解決了傳統專家系統中極為重要的“知識自動獲取”與“知識匱乏”的瓶頸問題;成為新一代專家系統的基本概型(新分支學科)。 它具有多知識源、多知識融合、多抽象級等特征的全新總體架構、全新知識自動獲取構件、全新動態知識庫系統、全新推理機。(見圖5)“科技時報”就“中國科學”發表的此文與產生的重要影響作了報道。ESKD促進與影響著基于KDTICM的其它智能系統新構造的形成。 ESKD全新的構造要素:1)知識獲取源除書本知識、專家知識與經驗、推理機制外,增加了數據庫與知識庫的知識源;并利用KDTICM自動獲取知識,拓展了知識自動獲取的新途徑。2)構造了獨特的基礎知識庫--衍生知識庫--合成知識庫--綜合知識庫--擴展知識庫的動態知識庫系統。3)集成了模糊、綜合歸納、定性、基于案例等多種推理形式和方法。4)采用我們獨立提出的基于語言場的知識表示方法,能夠深層次的綜合表達具有不確定性與定性描述特征的知識。5）結合了KDD*和KDK*的多項相關專利技術。 ESKD突顯其技術先進與學科領域促進作用的根源，就是作為其理論基礎的KDTICM(我們獨立提出的基于內在認知機理的知識發現理論)及其載體（軟件系統ICCKDSS）是原創性的與自主的。這一點由3項國際獲獎及其評價書、國際著名科學家與國內5院士評價、10項國家發明專利(詳見附件)、教育部鑒定、國內外著名刊物發表的論著等證實。