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多軸運動控制編程開發實訓系統 （Motion+CNC+Robotics+HMI）
基于標準工控機及CODESYS編程平臺的運動控制開發實訓系統，配置了1臺工業級平板電腦（工業PC顯控一體機）、1個CODESYS RTE全功能的軟件授權許可、3套EtherCAT總線型伺服驅動器及同步伺服電機和EtherCAT總線型的16入16出遠程I/O模塊。
此實訓系統展示了CODESYS實現多軸運動控制的技術優勢以及對外部I/O（本地和遠程）的良好擴展功能。
多軸運動控制Demo完全支持工程師們使用CODESYS軟件三種不同的運動控制編程模式：基于主從軸跟隨模式的電子凸輪、基于三軸龍門結構的CNC聯動插補、Delta機械手跟隨圓盤和傳送帶運動的實時快速抓取功能，以及可以通過外部按鈕信號完成運動的啟停和復位操作。
歐德神思（CODESYS）軟件集團
2022-05-26
基于新型∑－Δ調制的多頻帶 UWB-OFDM 系統及關鍵 技術研究
針對多頻帶 OFDM-UWB 無線通信系統中的關鍵技術問題，研究 一種全新的高性能量化噪聲整形技術，設計完成無過采樣結構的新型 Σ-△調制器，并將其用于多頻帶 OFDM-UWB 系統的 A/D 和 D/A 轉 換；這種調制器可以滿足超寬帶系統通信速率不斷提高的要求，同時 還可以解決 OFDM 信號峰均比較高的問題，并可以使系統的差錯性 能得到明顯改善，而且具有低功耗、低成本、易實現及便于集成為芯 片等特點。此外，研究適合多頻帶 OFDM-UWB 系統的快速同步捕獲 與跟蹤技術，設計幀同步、符號定時同步、載波同步、采樣頻率同步 及信道估計和均衡等技術方案，以減小運算量，簡化軟硬件實現，并 提高系統的頻帶利用率。該項目給出了一套完整的 UWB-OFDM 基帶 系統技術方案，并進行了仿真與硬件驗證。該項研究不僅可為多頻帶 OFDM-UWB 無線通信技術提供新的解決方案，也能為其它超寬帶無線通信技術提供一種有效方法，產業化后必將產生較大的經濟效益和 社會效益
南開大學
2021-04-11
基于多足旋轉壓電驅動器實現的跨尺度驅動激勵方法
多足旋轉壓電驅動器及其實現跨尺度驅動的激勵方法,屬于壓電驅動技術領域.解決了現有壓電驅動器的驅動方法在具備快速,大行程響應能力的同時,難于兼具高精度,納米尺度定位功能這一突出問題.本方法基于多足旋轉壓電驅動器的兩組彎振壓電陶瓷實現的,并根據目標輸出位移選擇三種激勵模式之一,兩種激勵模式的組合或者三種激勵模式的組合來實現不同位移尺度的輸出,所述激勵模式包括交流連續激勵模式,脈沖步進激勵模式和直流微驅動模式,使得驅動器不僅具備快速,大行程響應能力,同時具備高精度,納米尺度定位功能,最終實現真正的跨尺度,超精密驅動.它用于壓電驅動領域中實現跨尺度,超精密驅動.
哈爾濱工業大學
2021-05-04
一種多雙端固支梁結構的曲率傳感器
本發明提供了一種基于多個雙端固支梁結構的曲率傳感器，包括柔性基板、梯形金屬、金屬接觸塊、雙端固支梁錨區、雙端固支梁，所述梯形金屬放置于金屬接觸塊兩側，雙端固支梁錨區分別放置在梯形金屬上，在雙端固支梁錨區之間金屬接觸塊上方設置多個相互平行、懸空的雙端固支梁，多個雙端固支梁懸空高度相等，長度不等，當柔性基板貼合在一個曲率的表面上時，彎曲的柔性基板會導致雙端固支梁與金屬接觸塊發生接觸，且雙端固支梁的長度越短，雙端固支梁與金屬接觸塊發生接觸需要的曲率越大，通過檢測平行放置的不同長度的雙端固支梁與金屬接觸塊相接觸的數目實現曲率的測量，該結構不僅簡單可靠，設計靈活，而且實現了數字化輸出，控制了誤差范圍。
東南大學
2021-04-11
基于多光子吸收的染料摻雜液晶隨機激光器及其制備方法
本發明提供了一種基于多光子吸收的染料摻雜液晶隨機激光器，包括玻璃基片以及其上順序附著的固化層和混合層，所述固化層為光控染料與表面聚合材料的飽和溶液固化形成的薄膜，所述混合層為液晶與激光染料的混合溶液層。本發明基于多光子吸收效應，泵浦光處于長波段在激光器表層的損耗較少，可穿透表層到達介質內部，使多光子吸收發生在激光器較深處，對隨機激光器的厚度沒有特殊要求，能有效提高泵浦效率。并且，多光子泵浦光源的長波段光子能量較低，可減少對材料的損害，防止發生短波段光子引起的材料變性的問題。
東南大學
2021-04-11
基于多源光譜特征融合的食用油種類快速鑒別方法
其他成果/n一種基于多源光譜特征融合的食用油種類快速鑒別方法，包括如下步驟：選取待鑒別的未知種類的食用油樣品；采集拉曼光譜圖和近紅外光譜圖；分別對采集的拉曼光譜圖和近紅外光譜圖進行預處理，得到預處理拉曼光譜圖和預處理近紅外光譜圖；分別對預處理拉曼光譜圖和預處理近紅外光譜圖進行特征提取，得到拉曼特征變量和近紅外特征變量；將拉曼特征變量和近紅外特征變量進行光譜特征融合，得到特征融合光譜圖；采用優化定性模型對所述未知種類的食用油樣品進行種類鑒別。本發明提供的基于多源光譜特征融合的食用油種類快速鑒別方法，安全快速、檢測便捷，鑒別準確率高，具有較強的實用價值和推廣價值。
武漢輕工大學
2021-04-11
豬圓環病毒 2 型-副豬嗜血桿菌多聯多價滅活疫苗
本成果是將人工合成的表達豬圓環病毒 2 型 Cap 蛋白的核苷酸 序列克隆到桿狀病毒表達載體中，構建重組桿狀病毒，接種 Sf9 昆蟲細胞，經 過懸浮培養、收獲、過濾，二乙烯亞胺 BEI 滅活病毒液后，加入適宜的佐劑混 合乳化制成。并利用自主分離鑒定副豬嗜血桿菌病多價流行菌株，通過優化培 養工藝，提高副豬嗜血桿菌培養密度，成功研制了豬圓環病毒 2 型-副豬嗜血桿 菌多聯多價滅活疫苗。
青島農業大學
2021-04-11
基于多源大數據的城市健康大數據分析與服務系統
已有樣品/n我國慢病患者群體超過2.6 億，慢病的早期預防、診斷、篩查變得尤為重要。該系統包含體檢業務服務系統、家庭健康監測管理服務系統、第三方家庭健康服務支撐平臺三類產品：客戶群體是健康大數據數據采集、分析、服務的基礎。本項目通過三類服務凝聚客戶：1）以三甲醫院體檢中心為基地，通過智能體檢服務、基于三甲醫院權威的體檢診療、康復方法指導，建立穩定的體檢群體。2）通過移動互聯網將服務群體拓展到慢病/老年病群體。基于體檢
武漢大學
2021-01-12
一種用于柔性膜轉移的多自由度機械手
本發明屬于柔性電子生產相關設備領域，并公開了一種用于柔 性膜轉移的多自由度機械手，包括拾取單元、α轉動模塊、γ轉動模 塊、XYZ 三軸平移模塊、氣路分配單元和視覺定位單元，其中拾取單 元具備繞 Y 軸轉動的β轉動自由度，并可在軸向和周向上對吸附區域 進行調整；α、γ轉動模塊和 XYZ 三軸平移模塊則分別用于實現機械 手繞 X 軸和 Z 軸轉動的α和γ轉動自由度以及 XYZ 三個方向的平動 自由度；氣路分配單元執行拾取單元內部各個真空氣路的開關控制和 真空度檢測；視覺定位單元用于實現柔性膜在 XY 平
華中科技大學
2021-01-12
基于MAS多尺度的風光波互補海島微電網能量控制方法
本發明公開了一種基于MAS多尺度的風光波互補海島微電網能量控制方法，采用多Agent技術，當光照、風速、海況變化導致可再生能源發電出力變化時，通過微電網源、儲、荷協調控制滿足海島上軍民的用電需求。與現有微電網的能量控制方法相比，該控制方法采用分布式能量管理技術，減少了波浪發電系統輸出功率的不穩定性，可以獲得比較穩定的總輸出，在保證供電的情況下，大大減少了蓄電池數量，削減系統投資成本，提高了海島微電網的可靠性。并且該方法充分利用了海島上豐富的波浪能，利用海島上的海水淡化裝置實現了微電網多尺度的能量控制
東南大學
2021-04-14