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一種單關節助力外骨骼滑模控制的方法
本發明公開了一種單關節助力外骨骼滑模控制的方法，該方法首先采集小腿上的多維力傳感器的信號；實時控制器將多維力傳感器接觸點的力轉換為該點期望的速度，通過運算進而得出膝關節的期望角度；實時控制器通過采集運算旋轉編碼器的角度信息，輸出控制電液伺服閥的電壓信號；伺服閥放大板將該電壓信號轉化為電液伺服閥的電流信號；電液伺服閥根據電流信號的大小，實現對流入液壓缸流量的控制，進而實現液壓缸活塞位置的控制；本發明的滑模變結構控制方法具有響應快速、對參數變化及擾動不靈敏、無需系統在線辨識，物理實現簡單等特點。
浙江大學
2021-04-13
基于滑模觀測的永磁同步電機控制方法及系統
本發明公開了一種永磁同步電機的控制方法及系統，在永磁同 步電機矢量控制中設計了負載轉矩的滑模觀測器，結合速度環的滑模 控制進行補償，對速度控制器進行了重新設計，同時得到了較為穩定 的 q 軸參考電流，進而得到比較理想的轉速、轉矩。本發明能在系統 受到干擾的情況下快速有效地調節永磁同步電機的各項輸入和輸出參 數，動態響應速度快，魯棒性高，提高了永磁同步電機的控制精度及 其運行的可靠性。
華中科技大學
2021-04-14
無線控制提詞器
產品詳細介紹提詞器簡介
提詞器軟件是由我公司采用國外功能最強大的軟件，整套系統安裝方便，微機型采用中文WIN 95/98平臺及2000和xp系統。控制方式多樣化，播音稿的行進速度可由播音員自己通過手柄控制操作手柄控制無噪聲，方便自如，也可通過無線鍵盤、鼠標控制。
(一)系統簡介
(1)系統支持windows98、2000和xp系統。
(2)系統要求字色、底色256色任意搭配，男女播音員可分別選擇不同的背景色和字色方便男女播音員選擇自己的播音詞,字體和字的大小任意選擇，可選多種角色，以區分男角女角或更多播音角色.
(3)文稿錄入、編輯方便，操作簡單，自動完成排版, 支持txt、rtf 、word 等格式文本.
(4)分別采用監視器和高分辨率的彩顯，清晰度高，字跡清晰。可臺內外聯網。可與文稿攝像方式聯用，組成二合一型。適用于各電視臺演播室的錄、直播節目需要。文稿字跡明亮清晰支持自定義不同角色的字號/字體/顏色顯示。
(5)段落格式，項目符號，縮進，行間距都可以設置。日期時間隨時插入演播稿。
(6)軟件支持漢、藏、蒙、傣、維、朝鮮等少數民族語言。而且還支持國外的一些語言英、日、韓、德、俄、法、阿拉伯文等國家語言。（可根據客戶的要求來增加一些語言）
(7)系統自動記錄演播稿，當發生異常停電事故后再加電時自動尋找并且打開演播稿，并保證演播稿的完整性。
(8)相對滾動時間、當前時間可同屏顯示，任意設置大小、顏色，一目了然，更易把握節奏；重點語句可通過顏色標明.
(9)更加細致，信息欄、更新時間、演播速度等方便實用。
(10)內容實時更新，更新過程播出不中斷、不閃爍，更新速度快。
(11)控制方式靈活多樣，鍵盤、鼠標、控制手柄均可，字幕速度變化范圍可隨意調節，前后跳段翻頁方便自如；播音稿的行進速度可由播音員自己通過手柄控制，可單、雙人控制，方便自如.
(12)采用進口多層寬帶介質分光膜（硬膜）玻璃，厚度僅為2mm，光損失率在3%以下.
(13)彩色液晶平板顯示器，清晰度高，規格有15"、17"、19"、21"、22"。
(14)軟件解決雙屏正像問題，使播音員和技術區操作更方便直觀。
(15)形式多樣化，可將微機和攝像兩種方式合二為一，相互切換，以適應應急新聞的播出
山東楷慧電子技術有限公司
2021-08-23
鋁模設備
鋁模板是鋁合金制作的建筑模板，又名鋁合金模板，是指按模數制作設計，鋁模板經專用設備擠壓后制作而成，由鋁面板、支架和連接件三部分系統所組成的具有完整的配套使用的通用配件，能組合拼裝成不同尺寸的外型尺寸復雜的整體模架，裝配化、工業化施工的系統模板，解決了以往傳統模板存在的缺陷，大大提高了施工效率。
山東博遠重工有限公司
2021-06-17
多通道電視解調器
產品詳細介紹多通道電視解調器Kylines TVAV800本設備為配合客戶希望將有線電視信號解調為多路高清音視頻信號而設計，設備可輸入1路RF射頻信號，同步輸出8路(或16路)不同頻點音視頻信號。設備輸出的視頻可以直接連接視頻采集設備或者監視器，設備支持疊加使用。典型用途：電視信號監督與錄制系統廣告系統錄制網絡電視直播功能描述:超薄設計：整機厚度只有4cm，機箱采用標準1u機箱；超低功耗：整機工作只有12瓦功率；內置高隔離信號分離系統，內置圖像增強技術；單片機鎖定圖像，并有LED顯示；音視頻同步輸出；采用專用視頻供電開關電源，紋波系數小，可適應90-240伏電壓波動設備仍正常工作；接收頻率范圍廣：可接收49.75-860兆，并可0.25兆微調；獨有的自恢復設計，自動恢復出廠設置；內置快速閃存模塊，掉電可長時間保持參數不變，開機自動恢復；設備支持疊加功能，可用分支分配，將多臺設備疊加使用。技術指標: 射 頻 參 數 射 頻 參 數輸入頻率 48.5-860MHz輸入電平 75dBAGC范圍 ±1dB輸入阻抗 75Ω 視 頻 參 數 視 頻 參 數輸出電平 1-1.2VP-P信噪比 55 dB(加權、標稱輸入時)頻率響應 ±1.5dB（40HZ-12KHz）微分相位 6°微分增益 6%音 頻 參 數 音 頻 參 數輸出電平 0.775V(600Ω負載；50KHZ頻偏)信噪比 45dB(標稱輸入時)
北京麒麟視訊科技有限公司
2021-08-23
全電腦多梳經編機集成控制系統
江南大學教育部針織技術工程研究中心自主研發的多梳經編機集成控制系統 WKCAM 生產速度高、穩定性好、可靠性強，實現數據管理，直觀簡便。該系統基于電子凸輪控制的柔性電子梳櫛橫移控制，適應機速高；可在線花型編輯與顯示功能，系統可直接顯示花型，生產中實時顯示花型編織位置，進行在線花型修改；可用于大花型編織，且更換花型簡單，最大花高可達 8000 橫列以上；同時配以 6 軸以上的 EBC 多速送經和 1 根 EAC 多速牽拉和 1 根卷曲裝置；采用最新 Piezo 賈卡裝置，賈卡梳的安裝位置根據需要可前可后；且具有停電保護功能，保證重新上電時花型能連續編織。該系統可用于低成本的鏈塊機升級改造，原鋼片式花梳配置不變，改造后花梳累計橫移量可達 60 針，機速提高至 450r/min 以上；也可與新型高速電腦多梳機配套使用，累計橫移可達 180 針，生產速度可達 1000r/min。
關鍵技術
（1）高動態響應柔性橫移技術，實現對大慣量導紗梳櫛進行高頻啟停和高精定位；
（2）高精度隨動多速送經技術，實現送經與主軸頻率和橫移曲線的快速跟隨；
（3）高速率存取賈卡提花技術，實現對賈卡提花數據的大容量靜態存儲與高速率動態存取；
（4）高分辨掃描在線監測技術，實現織物圖像的高速掃描與識別。
知識產權及項目獲獎情況
1、發表 CSCD 論文 37 篇；
2、申請專利 9 項，授權 7 項；
3、獲 2014 年中國紡織工業聯合會科技進步一等獎、2010 年國家科技進步二等獎、2015 年江蘇省科技進步二等獎；
項目成熟度
批量生產階段。
5 投資期望及應用情況
(1)效益分析
多梳經編機集成控制系統適用于市面上多重型號的多梳經編機，穩定性好，機速高，產品適應性大，將機器的效益最大化，促進經編企業的智能化、數字化生產。
（2）應用情況
已在江蘇潤源、常州申達、汕頭飄娜和廣東彩艷等多家企業應用。
江南大學
2021-04-13
一種多譜段遙感圖像實時解壓縮器的控制方法
本發明公開了一種多譜段遙感圖像實時解壓縮器的控制方法，實時解壓縮器包括解壓縮處理單元和控制模塊，解壓縮處理單元包括多個解壓縮處理板；控制模塊通過 PCIE 接口與各個解壓縮處理板連接，控制模塊通過網口與格式化器連接；包括 S1：采用并行的方式接收衛星下發的多譜段遙感壓縮碼流；S2：采用并行的方式對多譜段遙感壓縮碼流進行解壓縮處理；S3：采用并行的方式將解壓后的多譜段遙感圖像輸出發送。本發明采用多路并行多線程處理，提高
華中科技大學
2021-04-14
多通道通用數據采集器
本發明涉及電子電路技術領域，公開了一種多通道通用數據采集器，其技術要點是：包含采集探頭、信號通道、電路調理模塊和微控制器MCU，采集探頭、信號通道和電路調理模塊內部結構均按電流型、電阻型、電壓型和脈沖頻率型進行區分已實現在本數據采集器能夠在各個場景使用。微控制器MCU通過預設的軟件控制電路調理模塊中數據選擇器實現不同功能電路的切換。采用這樣的結構通過特有的電路和微控制處理彌補了傳統采集器只能采集單一數據的弱點，提供了一種能夠適用于各個領域的采集器。
西南交通大學
2016-10-19
高效靜態多尺度混合器
枝形混合器可用于液液萃取、氣液吸收和非均相快速反應。該混合器容易加工，成本低。體積小，可通過數量放大提高處理能力，無放大效應。處理能力: 1-1000L/h; 壓降: < 15 kPa；液液萃取體積傳質系數：kLa=0.5-9(1/s)；氣體吸收液相體積傳質系數：kLa=0.7-24(1/s)；相界面積：2600-12000 (1/m)。
華東理工大學
2021-04-13
多頻率電火計時器
產品詳細介紹
河南省商城教學儀器廠
2021-08-23