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一種基于均值漂移的不同精度三維點云數據的融合方法
本發明公開了一種基于均值漂移的不同精度下的三維點云數據的融合方法，針對兩組精度等級不同的三維點云數據，利用高精度點云建立低精度點云的誤差分布，進而對低精度點云進行均值漂移，消除低精度點云的漂移誤差，從而實現兩組數據信息的融合，該方法包括：S1：建立低精度點云的拓撲結構信息，包括每個樣點的鄰域點集和單位法矢；S2：利用高精度點云對低精度點云進行密度聚類，根據聚類結果確定低精度點云每個樣點的漂移誤差；S3：利用低精度點云的拓撲結構信息和所述漂移誤差確定低精度點云各樣點的漂移矢量，根據該漂移矢量對低精度點
華中科技大學
2021-04-14
一種基于事件最優重組的保時序摘要視頻生成方法與系統
本發明公開了一種基于事件最優重組的保時序摘要視頻生成方法和系統，將事件最優重組問題建立在保持事件之間的時序關系的基礎之上，將事件重組的問題轉換為迭代判斷當前事件與已發生的事件之間的軌跡相關程度以及已發生事件的疏密程度的方式來解決。通過迭代最后得到事件重組后每個事件發生的時間點，選取適當的背景圖像與事件特定時刻的目標圖像進行拼接得到最終的摘要視頻。該方法能夠避免現行的動態視頻摘要生成方法中不能完全包含原始視頻中的
華中科技大學
2021-04-14
基于雙路電壓信號驅控的面陣電控液晶光發散微柱鏡芯片
本發明公開了一種基于雙路電壓信號驅控的面陣電控液晶光發散微柱鏡芯片，包括：液晶散光微柱鏡陣列、第一驅控信號輸入端口、以及第二驅控信號輸入端口，液晶散光微柱鏡陣列為 m×n 元，其中 m、n 均為大于的整數，液晶散光微柱鏡陣列采用液晶夾層結構，且上下層之間順次設置有第一基片、頂層面電極板、電極間絕緣層、頂層圖案化電極板、第一液晶定向層、液晶層、第二液晶定向層、網孔狀共地電極板、第二基片，頂層面電極板和網孔狀共地電極板分
華中科技大學
2021-04-14
一種基于開關非局部全變分的椒鹽噪聲污染圖像濾波方法
本發明公開了一種基于開關非局部全變分的椒鹽噪聲污染圖像濾波方法，包括以下步驟：通過一個二階段的形態學檢測算子對噪聲污染圖像進行預處理，得到參考圖像和噪聲標志位。基于噪聲標志位，再用改進的非局部全變分方法對參考圖像進行濾波，以得到去噪后的圖像。本發明可以有效檢測圖像的噪聲分布情況，產生很低的漏檢率和誤檢率。此外，本發明基于參考圖像，能精確計算兩個圖像塊之間的相似度，可在有效抑制椒鹽噪聲的同時很好地保護圖像邊緣和紋理等細節信息，其提供的峰值信噪比和結構相似度優于現有椒鹽噪聲濾波方法。
華中科技大學
2021-04-14
一種基于余熱深度回收的冷熱電三聯供復合供能系統
本發明屬于能源利用相關技術領域，并公開了一種基于余熱深度回收的冷熱電三聯供復合供能系統，該系統包括燃氣輪機、發電機組、溴化鉀吸收式熱泵機組、磁懸浮熱泵機組、高溫煙氣換熱器和煙氣冷凝換熱器等，其中燃氣輪機的煙氣出口分為兩條，第一條管路與煙氣型溴化鋰吸收式熱泵連接并驅動其實現制冷制熱；第二條管路與高溫煙氣換熱器連接，用于加熱經過煙氣冷凝換熱器預熱后的自來水至所需溫度，高溫煙氣換熱器的出口與煙氣冷凝換熱器的煙氣入口相連；此外燃氣輪機發電的一部分供給用戶，另一部分用于驅動磁懸浮熱泵機組制冷制熱。通過本發明，
華中科技大學
2021-04-14
一種基于和聲搜索算法的無線傳感器網絡分簇路由方法
本發明公開了一種基于和聲搜索算法的無線傳感器網絡分簇路 由方法，包括:(1)全局信息的傳遞和匯聚，獲得全局信息，并將其傳 遞到匯聚節點;(2)匯聚節點通過全局信息對整個傳感器網絡進行網絡 分簇路由的優化計算與配置;(3)普通傳感器節點監測采集和處理應用 信息，將其處理成數據包，轉發到簇頭節點，簇頭節點進行數據融合， 并向下一跳簇頭節點發送數據包;(4)下一跳簇頭節點接收到數據包后， 將自身剩余能量信息加入到數據包中，并按照數據包中的最優路由， 繼續向下一跳簇頭節點轉發數據包。本發明的方法解決了無線傳
華中科技大學
2021-04-14
一種基于光纖圖像傳輸的圓柱面表面微痕缺陷的檢測系統
本發明公開了一種基于光纖圖像傳輸的圓柱面表面微痕缺陷的 檢測系統，運用光纖束傳像原理，將傳像光纖有規則地排列在一個同 心圓周上，實現外圓柱表面一周的圖像采集及缺陷檢測。該裝置主要 包括球面聚光反射鏡、點光源、聚焦透鏡系統、傳光光纖、自聚焦棒 透鏡、傳像光纖、柱面透鏡和線陣 CCD。本發明一方面通過光纖將外 界照明光引入，使被檢測表面的環狀檢測區域被充分照明;另一方面 利用傳像光纖把被檢測表面的反射光傳遞給CCD聚焦透鏡系統;最后 通過圖像采集卡和計算機軟件分析檢測圓柱類物體外表面的缺陷。該
華中科技大學
2021-04-14
一種基于 SnO2的鈣鈦礦薄膜光伏電池及其制備方法
本發明涉及一種鈣鈦礦薄膜光伏電池及其制備方法。所述的鈣鈦礦薄膜光伏電池采用可低溫制備的 SnO2 作為電子傳輸層，用以取代傳統的需要高溫燒結的 TiO2 電子傳輸層。這種基于低溫制備的 SnO2 電子傳輸層的鈣鈦礦薄膜光伏電池取得了14.60%的高光電轉化效率，大大優于基于傳統高溫燒結的TiO2 電子傳輸層的鈣鈦礦太陽電池。SnO2 薄膜的化學性質穩定而且制備過程簡單，極大地簡化鈣鈦礦電池 的制備流程，有效地降低電池的制作成本，也能很好的改善鈣
武漢大學
2021-04-14
一種加工航空領域金屬構件基于 CMP 的機器人磨拋系統
本發明公開了一種基于 CMP 的機器人磨拋系統，包括六軸機器人、放置工件的工件夾、對需要拋 光工件進行檢測并三維重構的輪廓檢測單元、帶拋光墊的磨輪、安裝磨輪的基座、以及主控制器，所述 六軸機器人自由端部設有帶伺服電機的電主軸，工件夾上方設有能向工件噴 CMP 拋光液的拋光液噴射 裝置，工件夾安裝在所述電主軸上，所述主控制器控制輪廓檢測單元、六軸機器人、電主軸
武漢大學
2021-04-14
一種基于云服務器的大規模移動通信網絡的構建方法
本發明公開了一種基于云服務器的大規模移動通信網絡的構建方法，本發明首先由云服務器來管理 所有移動節點的永久地址和外部地址，然后在整個網絡中采用集中索引的方式由云服務器向需要與移動 節點通信的實體提供該節點的選路服務，最后網絡中的各個移動節點可以自由的選擇加入和離開網絡， 或者通過變換位置來改變自己的外部地址。本發明為無線通信網絡的規劃、鋪設和網絡優化提供了一種 新的思考方式。
武漢大學
2021-04-14